Giới thiệu
Trong Đơn vị trước, bạn đã di chuyển Cánh tay rô-bốt 6 trục đến nhiều điểm dừng khác nhau, di chuyển dọc theo trục x và trục y từng trục một. Trong môi trường robot công nghiệp, có nhiều tình huống mà bạn cần phải di chuyển theo cách có kiểm soát dọc theo nhiều trục cùng lúc.
Trong suốt Đơn vị này, bạn sẽ học cách tìm tọa độ cần thiết để vẽ một hình dạng cụ thể, đồng thời hiểu rõ hơn về cách Cánh tay 6 trục di chuyển dọc theo nhiều trục trong không gian 3D. Đến cuối đơn vị, bạn sẽ áp dụng kiến thức đã học để vẽ nhiều hình dạng trên Bảng trắng.
Xem video giới thiệu bên dưới để biết tổng quan về những gì bạn sẽ học và làm trong Đơn vị này.
Đồng sáng tạo mục tiêu học tập
Bây giờ bạn đã xem video, bạn biết rằng bạn sẽ mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển theo nhiều trục đồng thời để vẽ hình dạng. Đầu tiên, bạn sẽ tìm hiểu về cách Cánh tay 6 trục phối hợp chuyển động dọc theo nhiều trục để di chuyển theo đường chéo. Sau đó, bạn sẽ học cách mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển và vẽ một hình tam giác. Bạn sẽ xây dựng dựa trên kỹ năng này để tìm tọa độ bị thiếu, để bạn mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ các cạnh bị thiếu của hình vuông. Bạn sẽ kéo tất cả những thứ này lại với nhau để vẽ một hình bình hành và hình chữ nhật ở cuối Bài học này.
Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này, để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học.
Sẽ rất hữu ích khi đặt cụm từ mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm:
- Tôi có thể sử dụng tọa độ bắt đầu và độ dài của các cạnh của một hình tam giác để tìm các tọa độ còn thiếu cần thiết để vẽ một hình tam giác.
- Tôi có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ hình dạng.
- Tôi có thể sử dụng Nhận xét trong VEXcode để ghi lại dự án của mình.
Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để có thể hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau:
- Tính tọa độ còn thiếu của một hình tam giác bằng cách sử dụng điểm bắt đầu và chiều dài cạnh.
- Mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển theo trục x và trục y cùng một lúc.
- Thêm khối Nhận xét vào một dự án.
-
Hợp tác với nhóm của tôi để xây dựng và thử nghiệm dự án của chúng tôi trong hoạt động.
Bảng sau đây cho thấy một ví dụ về cách có thể điền Người tổ chức Mục tiêu Học tập trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Danh mục mục mục tiêu học tập Mục tiêu học tập Mục tiêu tri thức
Tôi cần biết và hiểu những gì để thành công trong Đơn vị?
- Tôi có thể sử dụng tọa độ bắt đầu và độ dài của các cạnh của một hình tam giác để tìm các tọa độ còn thiếu cần thiết để vẽ một hình tam giác.
Mục tiêu lập luận
Tôi có thể làm gì với những gì tôi biết và hiểu để thành công trong Đơn vị?
- Tôi có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ hình dạng.
Mục tiêu kỹ năng
Tôi có thể chứng minh điều gì để cho thấy tôi hiểu các khái niệm và kỹ năng cần thiết để thành công trong Bài học?
- Tôi có thể sử dụng Nhận xét trong VEXcode để ghi lại dự án của mình.
Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)
Ví dụ: mục danh sách "Tính toán tọa độ còn thiếu của hình tam giác bằng cách sử dụng điểm bắt đầu và độ dài cạnh" có thể được chuyển sang mục tiêu học tập của tôi có thể sử dụng tọa độ bắt đầu và độ dài của các cạnh của hình tam giác để tìm các tọa độ còn thiếu cần thiết để vẽ một hình tam giác.
Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý.
Từ vựng
Trong Bài học này, bạn sẽ học cách mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển dọc theo nhiều trục, để bạn có thể vẽ các hình dạng bằng Cánh tay 6 trục. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc.
- Bình luận
- Các khối trong VEXcode được thêm vào các dự án để giải thích những gì một lập trình viên muốn các phần của chương trình làm.
- Điểm tham chiếu
- Một điểm trung gian giữa hai địa điểm trên một tuyến đường di chuyển.
- Chuyển động nhiều trục
- Khả năng cánh tay robot di chuyển theo nhiều hướng hoặc dọc theo nhiều trục cùng một lúc.
- Tam giác vuông
- Một hình tam giác với một góc 90º. Cạnh đối diện với góc này là cạnh dài nhất, được gọi là cạnh huyền. Hai bên còn lại được gọi là chân.
| Số lượng | Vật liệu cần thiết |
|---|---|
| 1 cho mỗi nhóm |
Bộ công cụ CTE Workcell |
| 1 cho mỗi nhóm |
Máy tính |
| 1 cho mỗi nhóm |
VEXcode EXP |
| 1 cho mỗi học sinh |
Sổ tay kỹ thuật |
Chọn Tiếp theo > để tìm hiểu về cách di chuyển Cánh tay 6 trục theo nhiều trục.