Εισαγωγή
Στην προηγούμενη Ενότητα, μετακινήσατε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων σε διάφορα σημεία αναφοράς, κινούμενοι κατά μήκος των αξόνων x και y, ένα κάθε φορά. Σε ένα περιβάλλον βιομηχανικής ρομποτικής, υπάρχουν πολλές καταστάσεις όπου θα χρειαστεί να κινηθείτε με ελεγχόμενο τρόπο κατά μήκος πολλαπλών αξόνων ταυτόχρονα.
Καθ' όλη τη διάρκεια της Ενότητας θα μάθετε πώς να βρίσκετε τις απαραίτητες συντεταγμένες για να σχεδιάσετε ένα συγκεκριμένο σχήμα, εμπλουτίζοντας την κατανόησή σας για το πώς ο βραχίονας 6 αξόνων κινείται κατά μήκος πολλαπλών αξόνων στον τρισδιάστατο χώρο. Μέχρι το τέλος της Ενότητας θα εφαρμόσετε τις γνώσεις σας για να σχεδιάσετε πολλά σχήματα στον Λευκό Πίνακα.
Παρακολουθήστε το εισαγωγικό βίντεο παρακάτω για μια επισκόπηση των όσων θα μάθετε και θα κάνετε σε αυτήν την Ενότητα.
Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων
Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, ξέρετε ότι θα προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται σε πολλαπλούς άξονες ταυτόχρονα για να σχεδιάζει σχήματα. Αρχικά, θα μάθετε πώς ο βραχίονας 6 αξόνων συντονίζει την κίνηση κατά μήκος πολλαπλών αξόνων για να κινείται σε διαγώνια διαδρομή. Στη συνέχεια, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να μετακινήσετε και να σχεδιάσετε ένα τρίγωνο. Θα βασιστείτε σε αυτήν την δεξιότητα για να βρείτε ελλείπουσες συντεταγμένες, έτσι ώστε να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάσετε τις ελλείπουσες πλευρές ενός τετραγώνου. Θα τα συνδυάσετε όλα αυτά για να σχεδιάσετε ένα παραλληλόγραμμο και ένα ορθογώνιο στο τέλος αυτής της Ενότητας.
Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα.
Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν:
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω μια αρχική συντεταγμένη και τα μήκη των πλευρών ενός τριγώνου για να βρω τις συντεταγμένες που λείπουν και χρειάζονται για να σχεδιάσω ένα τρίγωνο.
- Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάζω σχήματα.
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω τα σχόλια στο VEXcode για να τεκμηριώσω το έργο μου.
Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής:
- Υπολογίστε μια ελλείπουσα συντεταγμένη ενός τριγώνου χρησιμοποιώντας ένα σημείο εκκίνησης και ένα μήκος πλευράς.
- Κωδικοποιήστε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται ταυτόχρονα στους άξονες x και y.
- Προσθήκη ενός μπλοκ σχολίων σε ένα έργο.
-
Συνεργαστείτε με την ομάδα μου για να δημιουργήσετε και να δοκιμάσετε το έργο μας στη δραστηριότητα.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Κατηγορία Μαθησιακού Στόχου Στόχοι Μάθησης Στόχοι Γνώσης
Τι πρέπει να γνωρίζω και να κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα;
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω μια αρχική συντεταγμένη και τα μήκη των πλευρών ενός τριγώνου για να βρω τις συντεταγμένες που λείπουν και χρειάζονται για να σχεδιάσω ένα τρίγωνο.
Στόχοι Συλλογιστικής
Τι μπορώ να κάνω με αυτά που γνωρίζω και κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα;
- Μπορώ να προγραμματίσω τον βραχίονα 6 αξόνων για να σχεδιάζω σχήματα.
Στόχοι Δεξιοτήτων
Τι μπορώ να επιδείξω για να δείξω ότι κατανοώ τις έννοιες και τις δεξιότητες που απαιτούνται για την επιτυχία στην Ενότητα;
- Μπορώ να χρησιμοποιήσω τα σχόλια στο VEXcode για να τεκμηριώσω το έργο μου.
Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )
Για παράδειγμα, το στοιχείο της λίστας "Υπολογισμός μιας συντεταγμένης που λείπει από ένα τρίγωνο χρησιμοποιώντας ένα σημείο εκκίνησης και ένα μήκος πλευράς" μπορεί να μετατοπιστεί στον στόχο μάθησηςΜπορώ να χρησιμοποιήσω μια συντεταγμένη εκκίνησης και τα μήκη των πλευρών ενός τριγώνου για να βρω τις συντεταγμένες που λείπουν και χρειάζονται για να σχεδιάσω ένα τρίγωνο.
Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον καθηγητή σας. Προσαρμόστε τα όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/δασκάλα σας να συμφωνείτε.
Λεξιλόγιο
Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να προγραμματίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων ώστε να κινείται κατά μήκος πολλαπλών αξόνων, ώστε να μπορείτε να σχεδιάζετε σχήματα με τον βραχίονα 6 αξόνων. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.
- Σχόλια
- Μπλοκ στο VEXcode που προστίθενται σε έργα για να εξηγήσουν τι θέλει ένας προγραμματιστής να κάνουν μέρη του προγράμματος.
- Σημείο αναφοράς
- Ένα ενδιάμεσο σημείο μεταξύ δύο τοποθεσιών σε μια γραμμή κίνησης.
- Πολυαξονική Κίνηση
- Η ικανότητα του ρομποτικού βραχίονα να κινείται σε περισσότερες από μία κατευθύνσεις ή κατά μήκος περισσότερων από έναν άξονες ταυτόχρονα.
- Ορθογώνιο τρίγωνο
- Ένα τρίγωνο με μία γωνία 90 μοιρών. Η πλευρά απέναντι από αυτή τη γωνία είναι η μεγαλύτερη πλευρά, γνωστή ως υποτείνουσα. Οι άλλες δύο πλευρές ονομάζονται πόδια.
| Ποσότητα | Απαιτούμενα υλικά |
|---|---|
| 1 ανά ομάδα |
Κιτ κυψελών εργασίας CTE |
| 1 ανά ομάδα |
Ηλεκτρονικός υπολογιστής |
| 1 ανά ομάδα |
VEXcode EXP |
| 1 ανά μαθητή |
Σημειωματάριο Μηχανικής |
ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μάθετε σχετικά με την κίνηση του βραχίονα 6 αξόνων σε πολλαπλούς άξονες.