परिचय
पिछली इकाई में, आपने 6-अक्ष रोबोटिक आर्म को विभिन्न मार्ग-बिंदुओं पर ले जाया था, जो कि x और y-अक्षों के साथ एक-एक करके चलते थे। औद्योगिक रोबोटिक्स सेटिंग में, ऐसी कई स्थितियाँ होती हैं जहाँ आपको एक साथ कई अक्षों पर नियंत्रित तरीके से चलना होगा।
इस इकाई के दौरान आप सीखेंगे कि किसी विशिष्ट आकृति को बनाने के लिए आवश्यक निर्देशांक कैसे ज्ञात करें, तथा 3D अंतरिक्ष में 6-अक्ष भुजा किस प्रकार अनेक अक्षों पर गति करती है, इसके बारे में अपनी समझ विकसित करेंगे। इकाई के अंत तक आप व्हाइटबोर्ड पर अनेक आकृतियाँ बनाने के लिए अपने सीखे हुए ज्ञान का प्रयोग करेंगे।
इस इकाई में आप क्या सीखेंगे और क्या करेंगे, इसका अवलोकन करने के लिए नीचे दिया गया परिचयात्मक वीडियो देखें।
सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप आकृतियाँ बनाने के लिए 6-अक्ष भुजा को एक साथ कई अक्षों में घूमने के लिए कोड करेंगे। सबसे पहले, आप सीखेंगे कि 6-अक्ष भुजा विकर्ण पथ में गति करने के लिए अनेक अक्षों के साथ गति का समन्वय कैसे करती है। फिर आप सीखेंगे कि 6-अक्ष भुजा को स्थानांतरित करने और त्रिभुज बनाने के लिए उसे कैसे कोड किया जाए। आप लुप्त निर्देशांकों को खोजने के लिए इस कौशल का उपयोग करेंगे, ताकि आप एक वर्ग की लुप्त भुजाओं को खींचने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड कर सकें। आप इस इकाई के अंत में इन सभी को एक साथ मिलाकर एक समांतर चतुर्भुज और आयत बनाएंगे।
आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें।
सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं:
- मैं त्रिभुज बनाने के लिए आवश्यक लुप्त निर्देशांकों को ज्ञात करने के लिए प्रारंभिक निर्देशांक और त्रिभुज की भुजाओं की लंबाई का उपयोग कर सकता हूँ।
- मैं आकृतियाँ बनाने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड कर सकता हूँ।
- मैं अपने प्रोजेक्ट का दस्तावेजीकरण करने के लिए VEXcode में टिप्पणियों का उपयोग कर सकता हूं।
अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा:
- प्रारंभिक बिंदु और भुजा की लंबाई का उपयोग करके त्रिभुज के लुप्त निर्देशांक की गणना करें।
- 6-अक्ष भुजा को x और y-अक्षों में एक ही समय पर गति करने के लिए कोडित करें।
- किसी प्रोजेक्ट में टिप्पणी ब्लॉक जोड़ें.
-
गतिविधि में हमारी परियोजना का निर्माण और परीक्षण करने के लिए मेरे समूह के साथ सहयोगात्मक रूप से कार्य करें।
निम्नलिखित तालिका एक उदाहरण दिखाती है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।
सीखने का लक्ष्य श्रेणी सीखने के लक्ष्य ज्ञान लक्ष्य
यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना होगा?
- मैं त्रिभुज बनाने के लिए आवश्यक लुप्त निर्देशांकों को ज्ञात करने के लिए प्रारंभिक निर्देशांक और त्रिभुज की भुजाओं की लंबाई का उपयोग कर सकता हूँ।
तर्क लक्ष्य
यूनिट में सफल होने के लिए मैं जो जानता और समझता हूं उसका उपयोग मैं क्या कर सकता हूं?
- मैं आकृतियाँ बनाने के लिए 6-अक्ष भुजा को कोड कर सकता हूँ।
कौशल लक्ष्य
मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह पता चले कि मैं इस इकाई में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों को समझता हूँ?
- मैं अपने प्रोजेक्ट का दस्तावेजीकरण करने के लिए VEXcode में टिप्पणियों का उपयोग कर सकता हूं।
इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य बनाएं। इस बारे में सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में सहायता के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
उदाहरण के लिए, सूची आइटम "एक प्रारंभिक बिंदु और भुजा की लंबाई का उपयोग करके एक त्रिभुज के लुप्त निर्देशांक की गणना करें" कोके सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है। मैं एक त्रिभुज बनाने के लिए आवश्यक लुप्त निर्देशांक खोजने के लिए एक प्रारंभिक निर्देशांक और त्रिभुज की भुजाओं की लंबाई का उपयोग कर सकता हूं।
अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। इन्हें आवश्यकतानुसार समायोजित करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों।
शब्दावली
इस इकाई में, आप सीखेंगे कि 6-अक्ष भुजा को एकाधिक अक्षों पर गति करने के लिए कैसे कोडित किया जाए, ताकि आप 6-अक्ष भुजा से आकृतियाँ बना सकें। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।
- टिप्पणियाँ
- VEXcode में ब्लॉक्स को प्रोजेक्ट में यह समझाने के लिए जोड़ा जाता है कि प्रोग्रामर प्रोग्राम के किस भाग से क्या करवाना चाहता है।
- वेपॉइंट
- यात्रा रेखा पर दो स्थानों के बीच का मध्यवर्ती बिंदु।
- बहु-अक्षीय गति
- रोबोटिक भुजा की एक ही समय में एक से अधिक दिशाओं में या एक से अधिक अक्षों पर गति करने की क्षमता।
- सही त्रिकोण
- एक त्रिभुज जिसमें एक 90º कोण हो। इस कोण के विपरीत भुजा सबसे लम्बी भुजा होती है, जिसे कर्ण कहते हैं। अन्य दो पक्षों को पैर कहा जाता है।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| प्रति समूह 1 |
सीटीई वर्कसेल किट |
| प्रति समूह 1 |
कंप्यूटर |
| प्रति समूह 1 |
VEXकोड EXP |
| प्रति छात्र 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
6-अक्ष भुजा को एकाधिक अक्षों में घुमाने के बारे में जानने के लिएअगला >चुनें।