2과: 뇌 시작하기
이제 빌드에 타일과 EXP 브레인을 추가했으므로 VEX코드 EXP를 시작할 수 있습니다.
이 수업에서는 다음 사항에 대해 알아봅니다.
- 배터리 수준을 확인하세요.
- VEX코드 EXP에 뇌를 연결하세요.
- Brain의 펌웨어를 업데이트합니다.
배터리 수준 확인
시작하기 전에 배터리가 충전되어 있는지 확인하세요. 배터리 측면의 표시등을 사용하여 배터리 수준을 확인할 수 있습니다.
표시등을 사용하여 배터리 수준을 확인하는 방법을 알아보려면 이 애니메이션을 시청하세요. 애니메이션에서는 손이 버튼을 누르면 첫 번째 표시등이 녹색으로 빛나 충전 수준을 나타냅니다.
- 1개 조명: 0~25% 충전
- 2개의 조명: 25-50% 충전
- 3개의 조명: 50-75% 충전
- 4개 표시등: 75~100% 충전
귀하의 정보를 위해
EXP 브레인은 VEX코드 EXP를 켜고 연결하기 위해 전원이 필요합니다. 하지만 이 수업을 시작하기 전에 배터리가 충분히 충전되지 않았더라도 배터리를 충전하는 동안 배터리를 연결하여 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
뇌에 연결된 상태에서 배터리를 충전하려면 USB-C 케이블의 한쪽 끝을 전원에 연결하고 다른 쪽 끝을 배터리에 연결하세요.
VEXcode EXP 시작하기
이전 과정과 마찬가지로 VEXcode EXP에 접근하게 되지만, 이제 Arm 프로젝트가 아닌 EXP Brain 프로젝트를 생성하게 됩니다.
사용 중인 VEXcode EXP 버전(웹 기반 또는 앱 기반)에 맞는 아래의 'VEXcode EXP 시작하기' 섹션을 따르세요.사용 중인 버전이 무엇인지 확실하지 않으신가요? 강사에게 물어보세요.
웹 기반 VEXcode EXP에서 프로젝트 액세스
웹 기반 VEXcode EXP에 액세스하고 EXP Brain 프로젝트를 열려면 아래 단계를 따르세요. VEXcode EXP 웹 기반 버전에 액세스하려면 Windows, Mac 또는 Chromebook에서 Google Chrome이나 Microsoft Edge 브라우저를 사용해야 합니다.
VEXcode EXP에 액세스하려면codeexp.vex.com으로 이동하세요.
EXP Brain 프로젝트가 열려 있는지 확인하세요. 왼쪽 상단 모서리에 있는 아이콘을 보면 이를 확인할 수 있습니다.
왼쪽 상단에 EXP 로고가 보이지 않으면 이 영상의 단계에 따라 새로운 EXP Brain 프로젝트를 생성하세요.
이 비디오 클립에서는 VEXcode의 왼쪽 상단에 CTE 로고가 표시됩니다. 그런 다음 파일 메뉴가 열리고 새 블록 프로젝트 이 선택됩니다. EXP Brain 또는 6-Axis Arm을 선택하라는 메시지가 나타납니다. EXP Brain 선택하면 새로운 프로젝트가 열리고 왼쪽 상단 모서리에 EXP 로고가 표시됩니다.
EXP Brain을 웹 기반 VEXcode EXP에 연결
VEXcode EXP의 웹 기반 버전을 사용할 경우 EXP Brain을 연결하려면 추가 단계가 있습니다. 아래 단계를 따르세요.
뇌의 체크 버튼을 눌러 뇌를 켜세요.
USB-C 케이블을 사용하여 EXP Brain을 장치에 연결합니다. 이 이미지는 빌드에 연결되지 않은 Brain을 보여주지만, CTE Workcell 빌드의 일부인 Brain을 연결할 때도 동일한 연결 단계가 적용됩니다.
참고:연결 과정 내내 사용자의 뇌는 장치에 연결된 상태를 유지해야 합니다.
도구 모음에서 Brain 아이콘을 선택하세요.
연결선택하세요.
다음 연결 창에서 어떤 옵션을 선택해야 하는지 설명하는 텍스트 상자가 나타납니다.
연결 창을 열려면 텍스트 상자에서 계속 선택하세요.
통신 포트이라고 적힌 EXP Brain을 선택하세요.
통신 포트 이 옵션으로 표시되지 않으면 다음 단계로 넘어가세요.
통신 포트이 옵션으로 표시되지 않으면 ID 번호가 가장 낮은 EXP 브레인을 선택하세요.
EXP 브레인을 선택한 후Connect버튼을 선택하세요.
EXP 브레인이 성공적으로 연결되면 브레인 아이콘이 녹색으로 바뀝니다.
참고:Brain 아이콘이 주황색으로 바뀌면 펌웨어를 업데이트해야 합니다. 이 페이지 하단의 단계에 따라 펌웨어를 업데이트하세요.
앱 기반 VEXcode EXP에서 프로젝트 액세스 및 EXP 브레인 연결
VEXcode EXP에 액세스하고 앱 기반 버전을 사용하여 연결하려면 아래 단계를 따르세요. 앱 기반 버전은 Windows 및 Mac 기기에서 다운로드할 수 있습니다.
뇌의 체크 버튼을 눌러 뇌를 켜세요.
VEX코드 EXP를 엽니다.
EXP Brain 프로젝트가 열려 있는지 확인하세요. 왼쪽 상단 모서리에 있는 아이콘을 보면 이를 확인할 수 있습니다.
USB-C 케이블을 사용하여 EXP Brain을 장치에 연결합니다. 이 이미지는 빌드에 연결되지 않은 Brain을 보여주지만, CTE Workcell 빌드의 일부인 Brain을 연결할 때도 동일한 연결 단계가 적용됩니다.
참고: 연결 과정 내내 사용자의 뇌는 장치에 연결된 상태를 유지해야 합니다.
EXP Brain의 전원이 켜지고 VEXcode EXP가 열린 장치에 연결되면 Brain 아이콘이 녹색으로 표시됩니다.
참고:Brain 아이콘이 주황색으로 바뀌면 펌웨어를 업데이트해야 합니다. 이 페이지 하단의 단계에 따라 펌웨어를 업데이트하세요.
펌웨어 업데이트
EXP Brain을 포함한 많은 VEX 장치에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 특수 운영 체제에서 실행됩니다. 이 소프트웨어는 VEX EXP 펌웨어이며 VEXos라고 합니다.
펌웨어란 무엇인가요?
이 운영 체제는 VEX Robotics에서 전적으로 작성되었으며, 다양한 교육 요구 사항에 맞춰 VEX 하드웨어의 유연성과 성능을 활용합니다. Brain은 연결된 모든 장치에 최신 업데이트를 자동으로 푸시합니다.
VEX EXP Brain의 펌웨어를 최신 VEXos로 업데이트해야 하는 데에는 여러 가지 이유가 있습니다. 그 중 일부는 다음과 같습니다.
- VEXcode EXP를 업데이트하려면 사용자 프로그램을 다운로드하기 전에 Brain에 최신 버전의 VEXos 펌웨어가 설치되어 있어야 합니다.
- VEXos 업데이트에는 알려진 버그에 대한 수정 사항이 포함되며, 새로운 장치를 작동하는 데 필요한 소프트웨어가 추가됩니다.
- 업데이트를 통해 고급 프로그래밍 기능을 사용할 수 있습니다.
- VEX 시스템이 제대로 작동하는지 확인하는 가장 좋은 방법은 소프트웨어를 최신 상태로 유지하는 것입니다.
Brain 펌웨어 업데이트 방법
Brain 펌웨어를 업데이트하려면 Brain의 전원을 켜고, 컴퓨터에 연결하고, VEXcode EXP에 연결해야 합니다.
Brain의 펌웨어가 최신이 아닌 경우 메시지가 표시되고 도구 모음에서 Brain 아이콘이 주황색으로 바뀝니다.
VEXcode EXP에서 업데이트 버튼을 선택하여 Brain의 펌웨어를 업데이트합니다.
펌웨어가 업데이트될 때까지 기다려 주세요.
완료되면 확인선택하세요. EXP Brain은 전원이 꺼졌다가 다시 켜지기를 반복하는데, 이를 전원 순환이라고 합니다.
웹 기반 VEXcode EXP를 사용하는 경우 Brain을 장치에 다시 연결해야 합니다.
펌웨어가 업데이트되면 Brain 아이콘이 녹색으로 바뀝니다.
이해도 확인
중간 단원 반성 및 목표 조정을 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 이 수업에서 다룬 개념을 이해했는지 확인하세요.
이해도 확인 질문 > (Google Doc / .docx / .pdf)
다음 > 선택하여 중간 단원 반성을 완료하세요.