놀다

1부 - 단계별 설명

1. 지시학생들에게 타일에 있는 4개의 녹색 판으로 로봇 팔이 이동하는 프로젝트를 만들 것이라고 지시합니다.

   

    

2. 모델학생들에게 GO 타일의 4개 녹색 판으로 로봇 팔을 이동시키는 프로젝트를 만드는 단계를 모델로 보여줍니다. 이 프로젝트는 베이스 모터를 회전시켜 진행됩니다.
   • 학생들에게 문서 의 단계를 모델로 삼아 장치에서 프로젝트열고 저장합니다. 그런 다음, 다음 단계에 따라 프로젝트를 열고 생성하세요.

   • 학생들에게 자신의 프로젝트를 Lab 3 Part 1로 저장하게 하세요. 여러 그룹이 동일한 장치에서 작업하는 경우 해당 그룹에 해당 이름을 프로젝트에 추가하도록 하세요.

     

   • 그런 다음 학생들은 로봇 팔(1축)을 장치에 연결하고 로봇 팔을 구성해야 합니다.

   참고: 로봇 팔을 처음 장치에 연결하면 뇌에 내장된 자이로가 교정되어 로봇 팔이 잠시 동안 스스로 움직일 수 있습니다. 이는 예상되는 동작입니다. 로봇 팔이 교정되는 동안에는 만지지 마십시오. 

   • 이 문서의 단계를 모델링하여 로봇 팔을 구성하는 방법을 안내합니다. 로봇 팔 구성

     

   • [Spin for] 블록을 작업 공간에 추가하고 {When started} hat 블록에 첨부하는 방법을 보여주세요. 학생들에게 투사 화면이나 랩 3 슬라이드쇼를 통해 따라 하게 하세요.

   추가 [스핀]

   • 학생들에게 [돌려보기] 블록에는 여러 가지 모터 옵션이 있다고 설명합니다. 학생들은 베이스 모터만 움직일 것이므로 모터 이름을 선택하고 "베이스"로 변경해야 합니다.

   

   • 목표는 베이스 모터를 오른쪽으로 옮겨 다음 그린 플레이트에 도달하는 것입니다. 학생들에게 다음 드롭다운에서 "오른쪽"을 선택하도록 지시합니다. 다음 녹색 플레이트는 현재 위치에서 90도 떨어져 있으므로 나머지 블록은 이동할 준비가 되었습니다.

   

   • 로봇 팔이 녹색 판에 도달하면 학생들은 로봇 팔이 다음 위치로 이동하기 전에 기다리도록 코드를 작성해야 합니다. 학생들에게 [대기] 블록을 추가하고 2초 동안 기다리도록 설정하세요.

   추가 [대기]

   • 학생들에게 프로젝트를 시작하게 하고 로봇 팔이 어떻게 움직이는지 살펴보게 하세요. 첫 번째 녹색 플레이트로 이동하는 데 문제가 있으면 이 단계를 다시 따르도록 하세요. 필요한 경우 VEXcode GO에서 프로젝트 시작하기문서를 참조하고 학생들을 위한 프로젝트를 시작하는 단계를 모델링하세요.
   • 학생들이 로봇 팔을 첫 번째 그린 플레이트로 성공적으로 이동하면 동일한 단계를 수행하고 로봇 팔이 네 개의 그린 플레이트로 이동할 수 있도록 블록을 추가하십시오.

   

    

3. 퍼실리테이션하기 교실에 동그라미를 치면서 프로젝트에 대해 학생들과 대화를 나눕니다. 토론을 시작하기 위해 다음 질문 중 몇 가지를 물어본다.
   • 로봇 팔이 네 개의 녹색 판 모두로 이동하려면 몇 개의 블록이 더 필요하다고 생각하십니까?
   • [Spin for] 블록을 180도로 돌리면 어떻게 될까요? 로봇 팔은 어디에서 움직이지 않을까요?
   • 로봇 팔을 이동하는 동안 디스크를 이동하려면 어떤 다른 블록을 추가해야 합니까?
   • 이 블록은 전동 로봇 팔에 대한 단계별 지침과 어떤 관련이 있습니까?
4. 그룹에게 혼란스러울 경우 질문하도록 상기시킵니다. 모든 시도가 제대로 실행되는 것은 아닙니다.

   프로젝트를 시작할 때마다 학생들은 무엇이 잘못되었는지 파악하고 문제를 해결하는 방법에 대한 아이디어를 브레인스토밍해야 합니다.

   시행착오가 예상됩니다. 학생들이 좌절하고 더 많은 도움이 필요한 경우, 블록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하거나 길게 눌러 블록을 복제하는 방법을 보여준다.

5. 학생들에게자신이 사용하는 가정의 장치와 제어 방법에 대해 참여에서 만든 목록을 다시 생각해 보라고 한다.

   이 섹션에서는 학생들이 [Spin for] 블록을 사용하여 모터를 제어했습니다. 이러한 장치 중 모터가 몇 개나 있다고 생각합니까?

중간 플레이 휴식 & 그룹 토론

모든 그룹이 로봇 팔 (1축) 을 네 곳 모두로 이동하자마자함께 모여 간단한 대화를 나눕니다.

• 프로젝트를 구축할 때 그룹에서 가장 어려움을 겪었던 점은 무엇인가요? 프로젝트를 만들 때 가장 쉬웠던 부분은 무엇이었나요?
• 이제 디스크를 이동하겠습니다. 하지만 이 자석은 다르게 보입니다. 전자석과 기존 자석의 차이점은 무엇인가요?
• VEXcode GO를 사용하여 전자석을 제어할 수 있으므로 전자석과 Play Part 1의 블록을 사용하여 한 위치에서 다른 위치로 디스크를 이동하는 새 프로젝트를 생성해 보겠습니다.

파트 2 - 단계별

1. 학생들에게 전자석이 디스크를 집어 다른 위치에 배치하는 프로젝트를 만들기 위해 프로젝트를 수정할 것이라고 지시하십시오.

   디스크를 새 위치로

    

2. VEXcode GO를 실행하고 로봇 암이 디스크를 집어 오른쪽으로 이동한 다음 시작 위치로 돌아가는 프로젝트를 생성하는 모델 모델입니다.
   • 학생들에게 랩 3 파트 1 프로젝트를 열게 하고, 이 섹션에서 프로젝트의 기반으로 사용합니다.

   • 학생들은 실습을 시작할 때 프로젝트를 저장해야 합니다. 파일 메뉴에서 "다른 이름으로 저장" 또는 "장치에 저장" 파트 2으로 저장하게 합니다. 여러 그룹이 동일한 장치에서 작업하는 경우 프로젝트에 이름을 추가하도록 합니다. 

     프로젝트

     
     

      

   • 여전히 연결되어 있지 않은 경우, 학생들은 로봇 암 (1축) 을 장치에 연결해야 합니다. 필요한 경우 이 문서의 단계를 학생들에게 모델로 보여주세요. VEX GO Brain 연결을 통해 학생들이 뇌를 장치에 연결할 수 있도록 도와주세요.

     

   • 블록에서 블록을 분리하고 스택을 옆으로 {When started} 이동하는 방법을 학생들에게 보여준다. 학생들이 영사 화면이나 실습 3 슬라이드쇼를 통해 함께 따라오도록 한다.
     • 참고: 이 스택은 {When started} 블록에 부착되어 있지 않기 때문에 실행될 수 없다는 점을 학생들에게 알려주세요.

   

   • 학생들에게 [Energize electromagnet] 블록을 소개합니다. 이 블록은 전자석이 "부스트" 또는 "드롭" 으로 설정되어 있는지 여부를 제어한다고 설명합니다.

   

   • [Energize Electromagnet] 블록을 작업 공간으로 드래그하여 {When started} 모자 블록에 부착합니다.

   

   • 학생들에게 전자석을 "부스트" 로 설정하면 디스크를 집어 들 수 있다고 설명한다. 학생들이 디스크를 집어들 수 있도록 블록을 “부스트” 로 설정했는지 확인한다.

   부스트로

   • 전자석이 "부스트" 로 설정되었으므로 학생들은 디스크를 집어들 시간이 있는지 확인하고 싶어할 것입니다. [Wait for] 블록 세트를 1초로 추가하도록 합니다.

   [Wait for]

   • 디스크를 픽업한 후에는 디스크를 90도 이동해야 합니다. 학생들에게 디스크를 90도 움직이기 위해 어떤 블록을 사용해야 한다고 생각하는지 물어본다.
   • 학생들은 [Spin for] 블록을 추가하고 [Wait for] 블록 아래에 첨부해야 합니다.

   [Spin motor for] 블록

   • 학생들에게 로봇 팔의 전자석에 디스크를 놓고, 프로젝트를 시작하여 로봇 팔이 어떻게 움직이는지 살펴보게 하세요. 디스크를 들고 오른쪽으로 90도 이동하는 데 문제가 있는 경우 다음 단계를 다시 수행하도록 합니다.
     • 참고 : 로봇 암은 빠르게 움직이며 다음 사분면에 도달하면 디스크가 전자석에서 녹오프될 수 있습니다. 이것은 학생들에게 놀라운 일이 될 수 있다.
   • 학생들이 디스크를 90도 오른쪽으로 이동하면 디스크를 떨어뜨리고 시작 위치로 돌아가야 합니다. 학생들에게 동일한 단계를 사용하고 추가 블록을 추가하여 로봇 팔이 디스크를 떨어뜨리고 시작 부분으로 돌아가도록 한다.

   

    

3. 퍼실리테이션하기 교실에 동그라미를 치면서 프로젝트에 대해 학생들과 대화를 나눕니다. 토론을 시작하기 위해 다음 질문 중 몇 가지를 물어본다.
   • 로봇 팔이 디스크를 떨어뜨리고 시작 부분으로 돌아가려면 몇 블록이 더 필요하다고 생각하십니까?
   • [회전] 블록을 180도 회전하도록 바꾸면 어떻게 될 것 같나요? 로봇 팔은 어디에서 움직이지 않을까요?
   • 프로젝트가 끝날 때 두 번째 디스크를 이동하려면 어떤 다른 블록을 추가해야 합니까?
   • 이 프로젝트는 플레이 파트 1에서 만든 프로젝트와 어떻게 유사하거나 다른가요?
4. 그룹에게 혼란스러울 경우 질문하도록 상기시킵니다. 모든 시도가 제대로 실행되는 것은 아닙니다. 시행착오가 예상됩니다.
   • 프로젝트를 실행할 때마다 학생들은 무엇이 잘못되었는지 파악하고 문제를 해결하는 방법에 대한 아이디어를 브레인스토밍해야 합니다.
   • 학생들이 좌절하고 더 많은 도움이 필요한 경우, 드롭다운 옵션을 선택하여 블록의 매개 변수를 변경하는 방법을 상기시킨다.
5. 학생들에게 집에서 해야 할 일에 대해 물어본다. 전자석이 있으면 집안일을 끝내는 데 어떻게 도움이 될까요? 장난감을 줍는 데 유용할까요? 옷은 어떻습니까? 전자석에 가장 적합한 작업은 무엇입니까?