Skip to main content

പാഠം 1: ഒരു VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിലെ ഐ സെൻസറുകൾ

ഒരു VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിൽ ഐ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു

വിആർ റോബോട്ടിലെ ഐ സെൻസറുകൾ പല തരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാം. ഡൗൺ ഐ സെൻസർ ഒരു കളിസ്ഥലത്തിന്റെ തറയെ ഒരു വസ്തുവായി കണ്ടെത്തുന്നില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ഡിസ്കുകൾ പോലുള്ള മറ്റ് ഇനങ്ങൾ വസ്തുക്കളായി രജിസ്റ്റർ ചെയ്യും. ഫ്രണ്ട് ഐ സെൻസർ കളിസ്ഥലങ്ങളിലെ ഭിത്തികളെ കണ്ടെത്തുന്നു.

സെൻസറിനടുത്തുള്ള ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറം, ഉദാഹരണത്തിന് ഡിസ്ക് മേസ് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിലെ നിറമുള്ള ഡിസ്കുകൾ, ഐ സെൻസറുകൾക്ക് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കളെ തരംതിരിക്കാനോ, പ്രത്യേക നിറമുള്ള ഒരു വസ്തുവിലേക്ക് ഓടിക്കാനോ, കണ്ടെത്തിയ ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വ്യത്യസ്ത പെരുമാറ്റങ്ങൾ നടത്താനോ VR റോബോട്ട് ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്.

ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ, ഫ്രണ്ട് ഐ ഒരു പച്ച വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ വിആർ റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് നീങ്ങും. ഒരു പച്ച വസ്തു കണ്ടെത്തിയാൽ, വിആർ റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് തിരിയും.

ആദ്യത്തെ ഡിസ്കിൽ എത്തുന്നതിനും പിന്നീട് വലത്തേക്ക് തിരിയുന്നതിനും VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിനെ തടയുന്നു. 'When Started' എന്ന ബ്ലോക്കോടെയാണ് പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നത്, തുടർന്ന് 'ആദ്യ ഡിസ്കിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക (പച്ച), തുടർന്ന് വലത്തേക്ക് തിരിയുക' എന്ന പ്രോഗ്രാമിനെ വിശദീകരിക്കുന്ന ഒരു കമന്റ് ഉണ്ടാകും. അടുത്തതായി, മുന്നോട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്ത് ഫ്രണ്ട് ഐ പച്ച നിറം കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് 90 ഡിഗ്രി വലത്തേക്ക് തിരിയുക.

ചോദ്യങ്ങൾ

പാഠ ക്വിസ് ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിന് താഴെയുള്ള ലിങ്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഗൂഗിൾ ഡോക് / .ഡോക്സ് / .പിഡിഎഫ്