ക്ലാവ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് - സി++

V5 Clawbot മനസ്സിലാക്കാൻ തയ്യാറാണ്!

ഈ പര്യവേക്ഷണം നിങ്ങളെ V5 ക്ലോബോട്ടിന്റെ നഖം ഉപയോഗിച്ച് വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന ചില രസകരമായ പ്രോജക്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ തുടങ്ങും.

• ഈ പര്യവേഷണത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEXcode V5 നിർദ്ദേശങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
  • ClawMotor.setPosition(0, ഡിഗ്രി);
  • ClawMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 90, ഡിഗ്രി);
  • ClawMotor.setTimeout (2, സെക്കൻഡ്);

• നിർദ്ദേശത്തെക്കുറിച്ച് കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ, സഹായം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, തുടർന്ന് കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന് ഒരു കമാൻഡിന് അടുത്തുള്ള ചോദ്യചിഹ്ന ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

  

• ആവശ്യമായ ഹാർഡ്‌വെയർ, എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക്, VEXcode V5 എന്നിവ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌ത് തയ്യാറായിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഘട്ടം 1: പര്യവേക്ഷണത്തിനുള്ള തയ്യാറെടുപ്പ്

പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഈ ഇനങ്ങൾ ഓരോന്നും നിങ്ങളുടെ കൈവശം തയ്യാറായിട്ടുണ്ടോ? ഇനിപ്പറയുന്നവയിൽ ഓരോന്നും പരിശോധിക്കുക:

• മോട്ടോറുകൾ ശരിയായ പോർട്ടുകളിൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോ?

• എല്ലാ മോട്ടോറുകളിലും സ്മാർട്ട് കേബിളുകൾപൂർണ്ണമായുംചേർത്തിട്ടുണ്ടോ?

• ബ്രെയിൻഓൺ ആണോ?

• ബാറ്ററിചാർജ്ജ്ആണോ?

ഘട്ടം 2: ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുക

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ശരിയായ ടെംപ്ലേറ്റ് പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ക്ലോബോട്ട് ആൻഡ് അഡ്വാൻസ്ഡ് ട്രെയിനിംഗ് ബോട്ട് (ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ 2-മോട്ടോർ, നോ ഗൈറോ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിൽ ക്ലോബോട്ടിന്റെ മോട്ടോർ കോൺഫിഗറേഷൻ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കില്ല.

ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുക:

• ഫയൽ മെനു തുറക്കുക.
• തിരഞ്ഞെടുക്കുകതുറക്കുകഉദാഹരണങ്ങൾ.

• Clawbot ഉം Advanced TrainingBot ഉം (Drivetrain 2-motor, No Gyro) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് തുറക്കുക.
• നമ്മൾ ക്ലാവിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനാൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ്ClawControlഎന്ന് പുനർനാമകരണം ചെയ്യുക.
• നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ്സംരക്ഷിക്കുക.
• ടൂൾബാറിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള വിൻഡോയിലാണ് ഇപ്പോൾ ClawControl എന്ന പ്രോജക്റ്റ് നാമം ഉള്ളതെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഘട്ടം 3: തുറക്കാൻ V5 Claw പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക

ഇനി നമ്മൾ നഖം തുറക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തുകൊണ്ട് തുടങ്ങാൻ പോകുന്നു!

int main() {
  // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
  vexcodeInit();

  ClawMotor.setPosition(0, ഡിഗ്രി);

}

• ക്ലോയുടെ ആരംഭ സ്ഥാനം സജ്ജമാക്കുന്നതിന് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഏരിയയിൽ മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെClawMotor.setPosition();നിർദ്ദേശം എഴുതുക.

  ClawMotor.setPosition(0, ഡിഗ്രി);
  ClawMotor.setTimeout(2, സെക്കൻഡ്);

• മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെClawMotor.setTimeout();നിർദ്ദേശം ചേർക്കുക.
  • ഈ നിർദ്ദേശംClawMotor.spinFor();നിർദ്ദേശത്തിന് മുമ്പായി ദൃശ്യമാകുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ക്ലോ മോട്ടോറിന് എത്ര സമയം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് സജ്ജീകരിക്കുകയും ആ സമയത്തിന് ശേഷം അത് നിർത്തുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം. അതിനാൽ മോട്ടോർ 60 ഡിഗ്രി പൂർണ്ണമായി ചലിച്ചില്ലെങ്കിൽ പോലും, രണ്ട് സെക്കൻഡ് കഴിഞ്ഞാൽ പ്രോജക്റ്റ് ക്ലോ മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.
  • സെറ്റ് ടൈംഔട്ട് സെറ്റ് പൊസിഷൻ കമാൻഡുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഇൻഡന്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും എല്ലാ കമാൻഡുകളും ചുരുണ്ട ബ്രാക്കറ്റുകൾക്കുള്ളിലാണെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

  ClawMotor.setPosition(0, ഡിഗ്രി);
  ClawMotor.setTimeout(2, സെക്കൻഡ്);
  ClawMotor.spinFor(റിവേഴ്സ്, 60, ഡിഗ്രി);

• മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ClawMotor.spinFor();നിർദ്ദേശം എഴുതുകഅങ്ങനെ നഖം 60 ഡിഗ്രി തുറക്കാൻ കഴിയും.

• V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിൽ പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്ന സ്ലോട്ട് ബോക്സ് ചെയ്ത 1 ഐക്കണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ലഭ്യമായ എല്ലാ പ്രോജക്റ്റ് സ്ലോട്ടുകളും തുറന്ന് ആവശ്യമുള്ള സ്ലോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

• റോബോട്ട് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്കോ ടാബ്‌ലെറ്റിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുക. കണക്ഷൻ വിജയകരമായി പൂർത്തിയായാൽ ടൂൾബാറിലെ ബ്രെയിൻ ഐക്കൺപച്ചആയി മാറുന്നു.

• V5 റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ഉപകരണ വിവര ഐക്കണിന് അടുത്തുള്ള ഡൗൺലോഡ് ഐക്കണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

• നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത സ്ലോട്ടിൽ ClawControl പ്രോജക്റ്റ് തലച്ചോറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

• പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കി Clawbot-ൽ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക (C++അല്ലെങ്കിൽPythonൽ), തുടർന്ന് Run ബട്ടൺ അമർത്തുക. ക്ലാവ് മാറ്റുന്നതിനുള്ള നിങ്ങളുടെ ആദ്യ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിച്ചതിന് അഭിനന്ദനങ്ങൾ!

ഘട്ടം 4: ഇത് പരീക്ഷിച്ചുനോക്കൂ: V5 ക്ലോ അടയ്ക്കുക

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ നഖം തുറക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്തു, ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ അത് അടയ്ക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യും.

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് നഖം തുറക്കാൻ കഴിയും, നിങ്ങൾക്കും അത് അടയ്ക്കേണ്ടി വരും.

• നിങ്ങളുടെ ClawControl പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് തിരികെ പോയിMotor.spinFor(); 30 ഡിഗ്രി വരെ ക്ലോസ് ചെയ്യാൻഇഞ്ച്ട്രക്ഷൻചേർക്കുക. നഖം ആദ്യം 60 ഡിഗ്രി കോണിൽ തുറന്നിരുന്നതിനാൽ അത് പകുതി ദൂരം അടയ്ക്കണം.
• നിങ്ങളുടെ പരിഷ്കരിച്ച പ്രോജക്റ്റിന്റെ ക്ലാവ് 60 ഡിഗ്രി തുറന്ന് 30 ഡിഗ്രി അടച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ClawControl പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് പരിശോധിക്കുക.