V5 Clawbot พร้อมที่จะคว้าแล้ว!

การสำรวจนี้จะช่วยให้คุณเริ่มสร้างโปรเจ็กต์เจ๋งๆ ที่ใช้กรงเล็บของ V5 Clawbot เพื่อจับวัตถุได้

• คำแนะนำ VEXcode V5  ที่จะใช้ในการสำรวจนี้ได้แก่:

  • ClawMotor.setPosition(0, องศา);

  • ClawMotor.spinFor(90, องศา);

  • ClawMotor.setTimeout (2, วินาที);

• หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำแนะนำ ให้เลือกวิธีใช้ จากนั้นเลือกไอคอนเครื่องหมายคำถามที่อยู่ถัดจากคำสั่งเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม

  

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น ดาวน์โหลดโน้ตบุ๊กวิศวกรรม และ VEXcode V5 และพร้อมใช้งานแล้ว

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมการสำหรับการสำรวจ

ก่อนเริ่มกิจกรรม คุณได้เตรียมสิ่งของเหล่านี้ให้พร้อมแล้วหรือยัง? ตรวจสอบแต่ละรายการต่อไปนี้:

• มอเตอร์เสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องหรือไม่?

• สายเคเบิลอัจฉริยะ เสียบ เข้ากับมอเตอร์ทั้งหมดจนสุดหรือไม่

• Brain เปิดหรือไม่?

• แบตเตอรี่ ชาร์จหรือไม่?

ขั้นตอนที่ 2: เริ่มโครงการใหม่

ก่อนที่คุณจะเริ่มโปรเจ็กต์ ให้เลือกโปรเจ็กต์เทมเพลตที่ถูกต้อง โปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) มีการกำหนดค่ามอเตอร์ของ Clawbot หากไม่ได้ใช้เทมเพลต หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถดำเนินโครงการได้อย่างถูกต้อง

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

• เปิดเมนูไฟล์

• เลือก เปิด ตัวอย่าง

• เลือกและเปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร)

• เนื่องจากเราจะเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมกรงเล็บ ให้เปลี่ยนชื่อโครงการของคุณ ClawControl

• บันทึก โครงการของคุณ

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อโปรเจ็กต์ ClawControl อยู่ในหน้าต่างตรงกลางของแถบเครื่องมือแล้ว

ขั้นตอนที่ 3:  ตั้งโปรแกรม V5 Claw ให้เปิด

ตอนนี้เราจะเริ่มต้นด้วยการตั้งโปรแกรมกรงเล็บให้เปิด!

• เขียน ClawMotor.setPosition(); คำสั่ง ตามที่แสดงด้านบนในพื้นที่การเขียนโปรแกรมเพื่อกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นสำหรับก้ามปู

• เพิ่ม ClawMotor.setTimeout(); คำแนะนำตามที่แสดงด้านบน

  • โปรดสังเกตว่าคำสั่งนี้ปรากฏก่อน ClawMotor.spinFor(); คำแนะนำ จุดประสงค์คือเพื่อกำหนดระยะเวลาที่มอเตอร์ Claw สามารถทำงานได้และหยุดหลังจากนั้น ดังนั้นแม้ว่ามอเตอร์จะไม่เคลื่อนที่ครบ 60 องศา โปรเจ็กต์นี้จะหยุดมอเตอร์ Claw หลังจากผ่านไปสองวินาที

• เขียน ClawMotor.spinFor(); คำแนะนำตามที่แสดงด้านบนเพื่อเปิดกรงเล็บ 60 องศา

• เลือกช่องที่จะดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ลงใน V5 Robot Brain โดยคลิกที่ไอคอนกล่อง 1 เพื่อเปิดช่องโปรเจ็กต์ที่มีอยู่ทั้งหมด และเลือกช่องที่ต้องการ

• เชื่อมต่อหุ่นยนต์เข้ากับคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตของคุณ ไอคอนสมองในแถบเครื่องมือ เปลี่ยนเป็นสีเขียว หลังจากทำการเชื่อมต่อสำเร็จ

• คลิกที่ไอคอนดาวน์โหลดถัดจากไอคอนข้อมูลอุปกรณ์เพื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง V5 Robot Brain

• ตรวจสอบว่าโปรเจ็กต์ ClawControl ได้ดาวน์โหลดไปยังสมองในช่องที่คุณเลือกแล้ว

• เรียกใช้ (ใน C++ หรือ Python) โปรเจ็กต์บน Clawbot โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโปรเจ็กต์แล้ว จากนั้นกดปุ่ม Run ขอแสดงความยินดีกับการสร้างโปรเจ็กต์แรกของคุณในการย้าย Claw!

ขั้นตอนที่ 4:  ลองทำเช่นนี้: ปิด V5 Claw

ตอนนี้คุณได้ตั้งโปรแกรมกรงเล็บให้เปิดแล้ว ตอนนี้คุณก็ตั้งโปรแกรมให้ปิดได้แล้ว

ตอนนี้คุณสามารถเปิดกรงเล็บได้แล้ว คุณจะต้องปิดมันด้วยเช่นกัน

• กลับไปที่โปรเจ็กต์ ClawControl ของคุณแล้วเพิ่มอีก ClawMotor.spinFor(); intraction เพื่อให้ Claw Motor หมุนปิด 30 องศา กรงเล็บควรปิดครึ่งทางเนื่องจากเดิมหมุนเปิดได้ 60 องศา

• ทดสอบว่าโปรเจ็กต์ที่แก้ไขของคุณเปิดกรงเล็บไว้ 60 องศา แล้วปิด 30 องศาโดยการดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ ClawControl ของคุณ

ขั้นตอนที่ 5: ลองทำสิ่งนี้: เรียงลำดับการเคลื่อนไหวหลาย ๆ อย่าง

ไม่ใช่ทุกสิ่งที่คุณหยิบขึ้นมาด้วยกรงเล็บจะมีขนาดเท่ากัน ลองเปิดกรงเล็บไปยังตำแหน่งต่างๆ ตามระยะการเคลื่อนไหว

• หมุนมอเตอร์เพื่อ:

  • เปิดได้ 70 องศา

  • ปิด20องศา

  • เปิด10องศา

  • ปิด 30 องศา

  • ปิด25องศา

• ถ้า Claw Motor สตาร์ทที่ 0 องศา Claw Motor เปิดท้ายโครงการกี่องศา?

• เริ่มต้นด้วยการปิดมอเตอร์กรงเล็บ

ขั้นตอนที่ 6:  เสร็จสิ้นการท้าทาย Lock Tight

ความท้าทายล็อคแน่น

• ตั้งโปรแกรม Clawbot เพื่อปิดกรงเล็บบนกระป๋องอะลูมิเนียมเปล่าขนาด 12 ออนซ์อย่างแน่นหนาโดยไม่ทำให้ด้านข้างแตก

• ให้ Clawbot จับกระป๋องไว้ในขณะที่ยกแขนขึ้นและลดระดับลง 45 องศา

• Clawbot ควรปล่อยกระป๋องและถอยออกจากกระป๋อง

• เริ่มต้นความท้าทายด้วยกรงเล็บที่เปิดอยู่และมีกระป๋องเปล่าอยู่ข้างใน