VEX CTE - Unit 1 - Inleiding tot robotarmen - Les 2: Aan de slag met de VEX CTE-werkcel

De CTE Workcell Kit bevat een VEX EXP Brain die in toekomstige units gebruikt zal worden. De 6-assige arm wordt ook aangestuurd via VEXcode EXP. Deze moet worden ingesteld voordat u de 6-assige arm kunt bewegen.

Op deze pagina bevestigt u de 6-assige arm en signaaltoren aan de CTE-tegel, sluit u alle benodigde kabels aan en stelt u VEXcode EXP in.

Bouwen

Bekijk deze video voor meer informatie over het gebruik van 3D-bouwinstructies.

Deze video toont voorbeelden van bouwinstructies van andere VEX-platforms, maar de informatie over het gebruik van deze 3D-instructies is nog steeds van toepassing op de CTE Workcell Kit.

Open en volg de stappen in de 3D-bouwinstructies om de Direct CTE 6-assige armbasis te bouwen.

CTE Workcell opstelling met platform, signaaltoren en robotarm.

De kabels van de robotarm aansluiten

Om de 6-assige arm met VEXcode EXP te gebruiken, moet deze eerst worden aangesloten op een apparaat en een voedingsbron.

Sluit de voedingskabel aan op de basis van de 6-assige arm en het andere uiteinde op een voedingsbron.

Er wordt een stroomkabel aangesloten op de oplaadpoort aan de voet van de 6-assige arm.

Sluit het ene uiteinde van de USB-kabel aan op de basis van de 6-assige arm en het andere uiteinde op een computer.

Er staat een laptop in de buurt van de CTE Workcell-opstelling en een USB-kabel verbindt de arm met de computer.

Zodra de 6-assige arm wordt gevoed en aangesloten op een computer, zal het indicatielampje groen oplichten.

Close-up van het indicatielampje in de buurt van de kabelpoorten op de basis van de 6-assige arm. Dit lampje brandt wanneer de arm wordt gevoed en aangesloten op een apparaat.

Aan de slag met VEXcode EXP

Volg het gedeelte ‘Aan de slag met VEXcode EXP’ hieronder dat overeenkomt met de versie van VEXCODE EXP die u gebruikt (webgebaseerd of app-gebaseerd). Weet u niet zeker welke versie u gebruikt? Vraag het aan je instructeur.

Toegang tot VEX CTE-projecten in webgebaseerde VEXcode EXP

Volg de onderstaande stappen om toegang te krijgen tot webgebaseerde VEXCODE EXP en een VEX CTE-PROJECT te openen. Om toegang te krijgen tot de webversie van VEXcode EXP, moet u Google Chrome of Microsoft Edge browser gebruiken op een Windows, Mac of Chromebook.

Navigeer naar codeexp.vex.com om toegang te krijgen tot VEXcode EXP.

VEXcode EXP-interface met een nieuw blokkenproject geopend in de werkruimte.

Maak een nieuw Arm -project door de stappen in deze video te volgen. De stappen in de video zijn:

Open het menu Bestand
Selecteer ‘New Blocks Project’
Selecteer het Arm-pictogram

De 6-assige arm aansluiten op webgebaseerde VEXcode EXP

Er zijn extra stappen om de 6-assige arm aan te sluiten bij gebruik van de webgebaseerde versie van VEXcode EXP. Volg deze stappen hieronder.

Om de 6-assige arm aan te sluiten, selecteert u het armpictogram in de werkbalk.

VEXcode EXP-werkbalk met de Arm-knop in een rood kader, links van het Run-pictogram.

Selecteer Verbind arm.

VEXcode EXP-werkbalk met het Arm-dropdownmenu geopend en de knop Arm verbinden in een rood kader.

Er verschijnt een tekstvak waarin wordt uitgelegd welke optie u moet kiezen in het volgende verbindingsvenster.

Selecteer Doorgaan in het tekstvak om het verbindingsvenster te openen.

Pop-upvenster om het apparaat aan te sluiten op de 6-assige arm. Het venster leest Uw browser probeert nu verbinding te maken met uw VEX CTE-arm aan de bovenkant. De blauwe knop Doorgaan wordt opgeroepen in een rood vak.

Selecteer de 6-assige arm met de communicatiepoort.

Als Communicatiepoort niet als optie wordt weergegeven, gaat u naar de volgende stap.

Pop-upvenster van de browser om verbinding te maken met de 6-assige arm. Twee verbindingsopties worden vermeld, de ene leest Arm Status Port (COM40) en de andere leest Arm Communications Port (COM41).

Als Communicatiepoort niet als optie wordt weergegeven, selecteert u de 6-assige arm met het laagste ID-nummer.

Pop-upvenster van de browser om verbinding te maken met de 6-assige arm. Er worden twee verbindingsopties weergegeven, één leest VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) en wordt in een rood vak genoemd. De andere optie leest VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Selecteer de knop Connectzodra u een 6-assige arm hebt gekozen.

Pop-upvenster van de browser om verbinding te maken met de 6-assige arm. Twee verbindingsopties worden weergegeven, één leest VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) en is aangeklikt en geselecteerd. De andere optie leest VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103). Onderaan het venster wordt de knop Verbinden in een rood vak opgeroepen.

Zodra de 6-assige arm met succes is verbonden, wordt het armpictogram groen.

VEXcode EXP-werkbalk met de groene knop Arm in een rood vak, links van het pictogram Uitvoeren. De ARM-knop wordt groen wanneer deze op de juiste manier is aangesloten.

Toegang tot CTE-projecten en verbinding maken met de 6-assige arm in app-gebaseerde VEXcode EXP

Volg de onderstaande stappen om VEXcode EXP te openen en verbinding te maken met de app-versie. De app-versie is beschikbaar om te downloaden op Windows- en Mac-apparaten.

Open VEXcode EXP.

Maak een nieuw ARM-project door de stappen in deze video te volgen. De getoonde stappen zijn:

Open het menu Bestand
Selecteer ‘New Blocks Project’
Selecteer het Arm-pictogram

Het armpictogram wordt groen weergegeven zodra de 6-assige arm is ingeschakeld en is verbonden met het apparaat met VEXcode EXP geopend.

Het arm-icoontje wordt groen wanneer er verbinding is.

Controleer uw begrip

Voordat u begint met de Mid-Unit Reflection and Goal Adjustment, moet u ervoor zorgen dat u de concepten die in deze les worden behandeld begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.

Check Your Understanding vragen > (Google Doc / .docx / .pdf)

Selecteer Volgende > om de Mid-Unit Reflection te voltooien.