Alles bij elkaar voegen
Eerder in deze module hebt u het volgende geleerd:
- Hoe robotarmen worden gebruikt in de productiesector.
- Aan de slag met VEXcode EXP.
- Hoe het cartesische coördinatensysteem wordt gebruikt met de 6-assige robotarm.
- Hoe u (x, y, z)-coördinaten van tegellocaties verzamelt met behulp van de Teach Pendant.
In deze unit voer je nog een extra activiteit uit met de 6-assige arm, waarbij je al deze vaardigheden combineert.
Activiteit 'Alles bij elkaar zetten'
- Schat de (x, y, z)-coördinaten van de volgende tegellocaties. Ga ervan uit dat de 6-assige arm elke tegellocatie raakt en dat de z-coördinaat 0 mm is.
- Tegellocatie 18
- Tegellocatie 25
- Tegellocatie 35
- Noteer deze coördinatenschattingen in uw technisch notitieboekje. Leg uit hoe u tot elke schatting bent gekomen.
- Beweeg de 6-assige arm handmatig en noteer de (x, y, z)-coördinaten van dezelfde tegellocaties uit stap 1 in uw technisch notitieboekje. Zorg ervoor dat de 6-assige arm is aangesloten en dat handmatige beweging is ingeschakeld voordat u de 6-assige arm naar elke locatie verplaatst.
- Vergelijk de verzamelde coördinaten met de schattingen in uw technisch notitieboekje. Hoe dichtbij zaten uw schattingen?
Afsluitende reflectie
Nu u de Teach Pendant hebt gebruikt om de (x, y, z) coördinaten van meerdere Tile-locaties te verzamelen, is het tijd om te reflecteren op wat u in deze unit hebt geleerd en gedaan.
Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:
- Wat industriële robots zijn en waar ze in het dagelijks leven te vinden zijn.
- De 6-assige arm aansluiten op een apparaat met VEXcode EXP.
- Schatten (x, y, z) van de coördinaten van tegellocaties op basis van de afstand van de oorsprong tot de TCP van de 6-assige arm.
- Het verzamelen van (x, y, z) coördinaten met behulp van handmatige bewegingen.
Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.
| Deskundige | Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen. |
| Leerling | Ik heb het gevoel dat ik het concept voldoende begrijp om de activiteit te voltooien. |
| Beginner | Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de activiteit moet voltooien. |
Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang?
Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je hem of haar weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.
Debriefinggesprek
Nu u de activiteiten van de unit hebt afgerond, is het tijd om te reflecteren op uw leerproces en uw voortgang tijdens de unit. Tijdens dit gesprek bespreekt u met uw docent uw voortgang ten aanzien van de leerdoelen die u samen met anderen aan het begin van de module hebt opgesteld. Ook bespreekt u uw zelfevaluatie op basis van de onderstaande nabesprekingsrubriek en uw ervaringen met de samenwerking met uw groep. U gebruikt bewijs uit uw aantekeningen en reflecties in uw technische notitieboekje om uw beoordelingen te onderbouwen en beantwoordt vragen tijdens de discussie.
Gebruik je reflecties en aantekeningen in je technische notitieboekje om jezelf te beoordelen op de Debrief Conversation Rubric die hier is gelinkt (Google Doc / .docx / .pdf). Geef uzelf voor elk onderwerp een beoordeling als Expert, Leerling of Beginner.
Vraag uw instructeur om verduidelijking als u wilt weten wat er van u verwacht wordt tijdens deze zelfevaluatie.
Selecteer < Terug naar eenheden om terug te gaan naar alle eenheden.