Gereedschapskist voor docenten
Het doel van de Vision Data Challenge is ervoor te zorgen dat leerlingen de gegevens begrijpen die zijn verzameld uit de momentopname van de Vision Sensor en hoe de centrum X- en Y-waarden worden berekend. Je leerlingen moeten dit lab ook afronden met inzicht in hoe die gegevens kunnen worden geïnterpreteerd (de middelste X-waarde kan bijvoorbeeld worden gebruikt om te bepalen waar het object zich bevindt ten opzichte van het middelpunt van de robot), en best practices voor het benoemen van objecten wanneer configureren.
Voltooi de Vision Data Challenge door de vragen te beantwoorden en de ontbrekende gegevens in uw engineering notebook in te vullen.
-
Welke van deze blokken werd gebruikt om de bovenstaande momentopname te maken?
-
- Vul deze waarden in:
- Bevindt YELLOWBOX zich links of rechts van het middelpunt van de robot?
- Bevindt YELLOWBOX zich boven of onder het middelpunt van de robot?
-
YELLOWBOX is NIET de beste naam om dit object te geven als je gemakkelijk wilt herkennen welke kleursignatuur welke is. Welke van deze is een betere naam? Waarom?
-
GELE UITRUSTING
-
GELE KUBUS
-
Docententoolbox
-
Antwoorden
De antwoorden van de leerlingen kunnen klassikaal worden besproken en/of u kunt hun technische notitieboekjes bekijken om er zeker van te zijn dat ze de activiteit met succes hebben voltooid.
-
B.
-
-
YELLOWBOX bevindt zich iets links van het middelpunt van de robot, maar slechts met een verschil van 16,5 pixels (midden 157,5 - 141).
-
YELLOWBOX is iets lager dan het middelpunt van de robot, maar slechts met een verschil van 5,5 pixels (111 - midden 105,5).
-
A. YELLOWGEAR
Dit is een betere naam omdat deze niet alleen de kleur van het object beschrijft, maar ook het type van het object. Het is een tandwiel, en niet een doos of kubus.
Breid uw leerproces uit
-
Gebruik de detectieblokken binnen een project
Nu sommige van de gerapporteerde gegevens van de Vision Sensor beter worden begrepen, willen leerlingen deze Sensing-blokken misschien binnen een project gebruiken. Laat ze dit verkennen.
Sommige leerlingen voegen eenvoudigweg print blokken toe om de waarden op het scherm weer te geven.
Meer gevorderde leerlingen kunnen deze blokken binnen een project gebruiken om beslissingen te nemen. Dat vereist het toevoegen van een aandrijflijn aan de configuratie van de robot.
