W ramach tego ćwiczenia uczniowie zastosują wiedzę zdobytą na poprzedniej stronie w celu uzupełnienia zestawu danych na podstawie przykładowej migawki. Uzupełnią brakujące wartości, obliczą środkowe wartości X i Y oraz zinterpretują, co dane mogą nam powiedzieć o położeniu obiektu względem punktu środkowego robota. To przygotuje ich do odniesienia sukcesu w kolejnym wyzwaniu Vision Data Challenge.

Zwróć uwagę uczniów na fakt, że ramka detekcji nie obejmuje w pełni REDBOX. W porządku. Nadal rozpoznaje REDBOX. Jest mało prawdopodobne, aby dostrojenie czujnika wizyjnego doprowadziło do idealnej ramki wykrywania i to jest w porządku. Czujnik wizyjny rozpoznaje większość REDBOX.

Odpowiedzi uczniów można omówić w klasie i/lub przejrzeć ich notesy inżynierskie, aby upewnić się, że ukończyli ćwiczenie.

W migawce znajduje się tylko jeden obiekt (liczba obiektów = 1), a szerokość jest określana przez program (szerokość obiektu = 152). Środkowa wartość X wynosi 152/2 + 50 = 126.

• REDBOX znajduje się na lewo od centralnego punktu robota (trochę na lewo od środka). REDBOX znajduje się 31,5 pikseli (środek 157,5 - 126) na lewo od punktu środkowego robota.

• REDBOX znajduje się niżej niż punkt środkowy robota (nieco niżej niż środek). REDBOX znajduje się 5,5 piksela (111 - środek 105,5) poniżej punktu środkowego robota.