Zestaw narzędzi nauczyciela
Celem wyzwania dotyczącego danych wizyjnych jest upewnienie się, że uczniowie rozumieją dane zebrane z migawki czujnika wizyjnego oraz sposób obliczania środkowych wartości X i Y. Uczniowie powinni także zakończyć to laboratorium ze zrozumieniem, w jaki sposób można interpretować te dane (np. środkowa wartość X może zostać wykorzystana do określenia położenia obiektu względem punktu środkowego robota) oraz ze zrozumieniem najlepszych praktyk w zakresie nadawania nazw obiektom, gdy konfigurowanie.
Ukończ wyzwanie dotyczące danych wizyjnych, odpowiadając na pytania i uzupełniając brakujące dane w swoim notatniku inżynierskim.
-
Który z tych bloków został użyty do wykonania powyższej migawki?
-
- Wypełnij te wartości:
- Czy YELLOWBOX znajduje się na lewo czy na prawo od punktu środkowego robota?
- Czy YELLOWBOX znajduje się powyżej czy poniżej punktu środkowego robota?
-
YELLOWBOX to NOT najlepsza nazwa nadana temu obiektowi, jeśli chcesz łatwo rozpoznać, który kolor jest charakterystyczny. Które z tych imion jest lepsze? Dlaczego?
-
ŻÓŁTA PRZEKŁADNIA
-
ŻÓŁTA KOSTKA
-
Zestaw narzędzi dla nauczycieli
-
Odpowiedzi
Odpowiedzi uczniów można omówić w klasie i/lub przejrzeć ich notesy inżynierskie, aby upewnić się, że pomyślnie ukończyli ćwiczenie.
-
B.
-
-
YELLOWBOX znajduje się nieco na lewo od punktu środkowego robota, ale tylko z różnicą 16,5 pikseli (środek 157,5 - 141).
-
YELLOWBOX jest nieco niżej niż punkt środkowy robota, ale tylko o różnicę 5,5 piksela (111 - środek 105,5).
-
A. YELLOWGEAR
To lepsza nazwa, ponieważ opisuje nie tylko kolor przedmiotu, ale także rodzaj przedmiotu. To jest koło zębate, nie pudełko lub sześcian.
Rozszerz swoją naukę
-
Użyj bloków sensorycznych w projekcie
Teraz, gdy niektóre dane raportowane przez czujnik wizyjny są lepiej poznane, uczniowie mogą chcieć wykorzystać te bloki wykrywania w projekcie. Pozwól im to zbadać.
Niektórzy uczniowie mogą po prostu dodać wydrukować bloków, aby wyświetlić wartości na ekranie.
Bardziej zaawansowani uczniowie mogą wykorzystywać te bloki w ramach projektu do podejmowania decyzji. Będzie to wymagało dodania układu napędowego do konfiguracji robota.
