Nas Lições anteriores, você aprendeu a desenhar um triângulo no Quadro Branco com a Ferramenta Suporte de Caneta, onde todos os pontos do triângulo foram dados. No entanto, se alguns pontos do triângulo não forem dados, eles precisarão ser determinados matematicamente para que o Braço de 6 Eixos se mova em múltiplos eixos.
Nesta lição, você encontrará duas coordenadas ausentes de um triângulo para desenhá-lo. No final desta lição, você aplicará o que aprendeu para construir no triângulo para desenhar um quadrado.
Encontrar coordenadas ausentes
O Braço de 6 Eixos vai desenhar um triângulo. Aqui estão as informações que sabemos sobre este triângulo:
- O ponto A é (125, 125, 0).
- Cada comprimento lateral é de 50 mm.
- O triângulo ABC é um triângulo retângulo (um triângulo com um ângulo de 90 º).
- O lado oposto a este ângulo é o lado mais longo, conhecido como hipotenusa. Os outros dois lados são chamados de pernas.
Usando essas informações, podemos encontrar os dois pontos finais (pontos B e C) para desenhar o triângulo.
Siga as etapas abaixo para encontrar os pontos B e C e desenhe o triângulo.
Ponto de encontro B
Esboce as informações conhecidas sobre o triângulo no seu caderno de engenharia.
O ponto A está localizado em aproximadamente (125, 125, 0).
A distância do ponto A ao ponto B é de aproximadamente 50 mm. A distância do ponto A ao ponto C é de aproximadamente 50 mm. Cada uma dessas distâncias corresponde aos comprimentos laterais do triângulo.
Determine a coordenada x do ponto B. Isso pode ser feito adicionando o comprimento de AB à coordenada x do ponto A para encontrar a coordenada x do ponto B.
O valor x do ponto B é de 175 mm. Grave isso no seu caderno de engenharia.
Em seguida, encontraremos a coordenada y do ponto B.
Como os pontos A e B estão ao longo da linha y=125 mm, a coordenada y do ponto B é a mesma do ponto A (125 mm). Grave isso no seu caderno de engenharia.
Como a Pen não está aumentando entre os pontos A e B, a coordenada z do ponto B permanecerá zero.
O ponto B é (175, 125, 0). Grave isso no seu caderno de engenharia.
Ponto de encontro C
Encontre a coordenada x do ponto C.
Como os pontos A e C estão ao longo da linha x=125 mm, o valor x do ponto C é o mesmo que o ponto A (125 mm).
Grave isso no seu caderno de engenharia.
Em seguida, encontre a coordenada y do ponto C.
Como estamos desenhando um triângulo retângulo, sabemos que o lado AC será paralelo ao eixo y. Adicione o comprimento de AC à coordenada y do ponto A para encontrar a coordenada y do ponto C.
A coordenada y do ponto C é de 175 mm. Grave isso no seu caderno de engenharia.
Como a Pen não está aumentando entre os pontos A e C, a coordenada z do ponto C permanecerá zero.
O ponto C é (125, 175, 0). Grave isso no seu caderno de engenharia.
Codificação do braço de 6 eixos para conectar os pontos A, B e C
Agora que você determinou as coordenadas para os pontos B e C, é hora de criar um projeto EXP VEXcode para o Braço de 6 Eixos conectar os pontos A, B e C para desenhar um triângulo.
Abra um Novo Projeto de Blocos seguindo os passos deste vídeo.
Adicione um bloco Comentário à pilha e digite "Prepare-se para desenhar um triângulo".
Adicione um bloco Definir efetor final à pilha e defina-o como 'caneta'.
Adicione um bloco de comentários à pilha e digite "Mover para o ponto A".
Adicione um bloco Mover para posição à pilha abaixo do bloco Comentário.
Defina os parâmetros do bloco Mover para posição para apontar as coordenadas de A, documentadas em seu bloco de anotações de engenharia.
Adicionar Comentário e Mover para blocos de posição para os pontos B e C.
Defina os parâmetros dos blocos de posição Mover para as coordenadas dos pontos B e C, que foram registrados em seu caderno de engenharia.
O projeto como está desenhará apenas dois lados do triângulo. O Braço de 6 Eixos precisa voltar ao ponto A para completar o triângulo.
Adicione um bloco Comentário à pilha e rotule-o como 'Retornar ao ponto A', além de adicionar um bloco Mover para a posição.
Defina os parâmetros dos blocos Mover para posição para as coordenadas do ponto A.
Certifique-se de renomear e guardar o seu projeto no seu dispositivo.
Certifique-se de que o braço de 6 eixos esteja conectado ao VEXcode. Execute o seu projeto.
O Braço de 6 Eixos começará no ponto A e, em seguida, passará para o ponto B para desenhar o primeiro lado do triângulo. Em seguida, continuará até o ponto C, desenhando o segundo lado do triângulo. O Braço de 6 Eixos voltará ao ponto A para completar o triângulo desenhando o terceiro lado.
Pare o projeto assim que o braço de 6 eixos terminar de se mover.
Actividade
Agora que você aprendeu a encontrar coordenadas ausentes com uma coordenada inicial e dois comprimentos laterais, você praticará essa habilidade. Nesta atividade, você desenvolverá o seu projeto a partir desta lição para desenhar um quadrado.
- Configuração: desenhe os pontos A, B, C e D no seu caderno de
engenharia, conforme mostrado acima. Você pode usar as informações sobre o triângulo ABC
desta lição para ajudá-lo a encontrar o ponto que falta D.
- O ponto A está localizado em (125, 125, 0)
- O ponto B está localizado em (175, 125, 0)
- O ponto C está localizado em (125, 175, 0)
- Os comprimentos laterais AB e AC são de 50 mm
- Atividade: encontre as coordenadas do ponto D. Construa o
seu projeto a partir desta lição para desenhar um quadrado.
- Depois de editar o seu projeto, execute-o para testar. O Braço de 6 Eixos desenha com sucesso todos os quatro lados do quadrado? Caso contrário, modifique o seu projeto e teste-o novamente.
- Registe o processo que utilizou para encontrar o ponto D no seu caderno de engenharia e inclua detalhes sobre como utilizou o ponto D no seu projeto VEXcode.
Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a próxima lição, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)
Selecione Avançar > para aprender a desenhar mais triângulos em diferentes orientações.