Nas Lições anteriores, você aprendeu a desenhar um triângulo encontrando coordenadas ausentes. Nesta lição, você aprenderá o que fazer quando o Braço de 6 eixos se mover ao longo dos eixos x ou y na direção negativa e como calcular as coordenadas ausentes.
No final desta lição, você desenhará um diamante conectando as coordenadas que determinou.
Encontrar coordenadas ausentes
Na Lição 3, você determinou as coordenadas ausentes de um triângulo com base no conhecimento de um ponto do triângulo e dois comprimentos laterais. Agora você vai construir sobre esse projeto para desenhar um segundo triângulo.
Ponto de encontro D
Esboce as informações conhecidas no seu caderno de engenharia.
O Triângulo ABC está localizado nos pontos:
- A (125, 125, 0)
- B (175, 125, 0)
- C (125, 175, 0)
Este foi o triângulo que você desenhou na Lição 3.
O segundo triângulo, ADE, tem comprimentos laterais de 50mm, para os lados AD e AE. Os lados do triângulo ADE são mostrados nesta imagem com linhas azuis e texto.
O lado AD do triângulo retângulo ADE é paralelo ao eixo x.
Observe que, à medida que você se move do ponto A para o ponto D ao longo do eixo x, as coordenadas x diminuem de valor. Isso será refletido na equação usada para calcular a coordenada x do ponto D.
Encontre a coordenada x do ponto D.
Como o Braço de 6 Eixos se moverá na direção negativa ao longo do eixo x, é necessário usar a subtração. Subtraia o comprimento de AD da coordenada x do ponto A para encontrar a coordenada x do ponto D.
A coordenada x do ponto D é de 75 mm. Grave isso no seu caderno de engenharia.
Em seguida, encontraremos a coordenada y do ponto D.
Como os pontos A, B e D estão ao longo da linha y=125 mm, a coordenada y do ponto D é a mesma dos pontos A e B (125 mm). Grave isso no seu caderno de engenharia.
Como a Pen não está aumentando entre os pontos A e D, a coordenada z do ponto D permanecerá zero.
O ponto D é (75, 125, 0). Grave isso no seu caderno de engenharia.
Ponto de encontro E
Encontre a coordenada x do ponto E.
Como os pontos A, C e E estão ao longo da linha x=125 mm, o valor x do ponto E é o mesmo que os pontos A e C (125 mm).
Grave isso no seu caderno de engenharia.
O lado AE do triângulo retângulo ADE é paralelo ao eixo y.
Observe que, se você se mover do ponto A para o ponto E ao longo do eixo y, as coordenadas y terão um valor menor. Isso será refletido na equação usada para calcular a coordenada y do ponto E.
Em seguida, encontre a coordenada y do ponto E.
Como o Braço de 6 Eixos se moverá na direção negativa ao longo do eixo y, é necessário usar a subtração. Subtraia o comprimento de AE da coordenada y do ponto A para encontrar a coordenada y do ponto E.
A coordenada y do ponto E é de 75 mm. Grave isso no seu caderno de engenharia.
Como a Pen não está aumentando entre os pontos D e E, a coordenada z do ponto E permanecerá zero.
O ponto E é (125, 75, 0). Grave isso no seu caderno de engenharia.
Codificando o braço de 6 eixos para desenhar o triângulo ADE
Agora que você determinou as coordenadas para os pontos D e E, é hora de criar um projeto EXP VEXcode para o Braço de 6 Eixos conectar os pontos A, D e E para desenhar outro triângulo.
Abra o projeto da Lição 3 da Unidade 5 para desenhar o triângulo ABC no quadro branco ou recrie o projeto como mostrado aqui.
Altere o bloco Comentário mostrado aqui para "Mover para o ponto A para iniciar o primeiro triângulo".
Como você está desenhando dois triângulos, o comentário pode ser alterado para fornecer contexto sobre quais blocos no projeto são usados para desenhar o primeiro triângulo versus o segundo triângulo.
Adicione um bloco Comentário à parte inferior da pilha e digite "Mover para o ponto D para iniciar o segundo triângulo".
Adicione um bloco Mover para posição à pilha abaixo do bloco Comentário.
Defina os parâmetros do bloco Mover para posição para apontar as coordenadas de D, documentadas em seu bloco de anotações de engenharia.
Adicione blocos de Comentário e Mova para blocos de posição para o ponto E e o retorno ao ponto A para completar o segundo triângulo.
Defina os parâmetros dos blocos de posição Mover para as coordenadas dos pontos E e A, que foram registrados em seu caderno de engenharia.
Certifique-se de renomear e guardar o seu projeto no seu dispositivo.
O seu projeto completo deve ficar assim quando concluído.
Quando terminar de construir o seu projeto, certifique-se de que o Braço de 6 Eixos está ligado ao VEXCODE EXP e execute o projeto.
Pare o projeto quando o braço de 6 eixos terminar de desenhar os dois triângulos.
O Braço de 6 Eixos desenhará o triângulo ABC como fez na Lição 3. Então ele vai passar para o ponto D, para desenhar o primeiro lado do triângulo ADE. Em seguida, o Braço de 6 Eixos se moverá do ponto D para o ponto E para completar o segundo lado do triângulo ADE e terminará o triângulo movendo o pacote para o ponto A.
Nota: Esta imagem mostra o Braço de 6 Eixos tendo sido movido manualmente após a parada do projeto para que ambos os triângulos possam ser vistos claramente.
Actividade
Nesta lição, você aprendeu a desenhar triângulos com lados que exigem movimento na direção negativa ao longo dos eixos. Agora você vai aplicar o seu aprendizado para desenhar um diamante, composto por quatro triângulos.
- Configuração: Desenhe os pontos A, B, C, D e E no seu caderno
de engenharia, conforme mostrado acima.
- O ponto A está localizado em (125, 125, 0)
- Os comprimentos laterais AB, AC, AD e AE são de 75 mm
- Actividade:
- Use as fórmulas das Lições 3 e 4 para determinar as coordenadas dos pontos B, C, D e E acima. Anote as coordenadas no seu caderno de engenharia.
- Crie um projeto VEXCODE EXP para conectar os pontos e desenhar a forma mostrada
acima.
- Você pode construir a partir do projeto da Lição 4 ou baixar o projeto do Modelo da Torre de Sinal.
- Certifique-se de definir o bloco Definir efetor final para caneta para começar.
- Use Comentários para comunicar os comportamentos do Braço de 6 Eixos no seu projeto.
- Quando terminar de construir o seu projeto, execute-o para testá-lo.
- O seu projeto desenhou o diamante mostrado acima? Caso contrário, continue a modificar o seu projeto e a testá-lo até ser bem-sucedido.
- Depois de concluir o projeto, renomeie-o e guarde-o no seu dispositivo.
Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a próxima lição, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)
Selecione Next > para concluir a atividade Putting It All Together.