Na Unidade anterior, você moveu o Braço de 6 Eixos para vários pontos de passagem em torno de um obstáculo, movendo-se individualmente ao longo dos eixos x e y. Nesta Unidade, você se baseará nisso para incorporar o movimento ao longo de vários eixos simultaneamente. Usando a Caneta, você poderá ver o caminho do Braço de 6 Eixos, pois ele desenha formas com linhas diagonais, como um triângulo.
Nesta lição, você irá:
- Aprenda sobre o movimento multi-eixo no que se refere ao braço de 6 eixos.
- Olhe para um projeto e preveja o movimento do braço de 6 eixos.
- Compare sua previsão com o movimento real do Braço de 6 Eixos.
Movendo-se ao Longo de Múltiplos Eixos
Quando você codificou o Braço de 6 Eixos para se mover para vários pontos de rota na Unidade
anterior, você se moveu ao longo dos eixos x e y individualmente. Isso foi importante para
permitir que você contornasse os obstáculos no lugar. 
No entanto, é importante notar que esta nem sempre é a maneira mais rápida de passar de um ponto para outro. Se não houvesse obstáculo na imagem acima, você poderia mover-se diretamente do ponto 1 para o ponto 3 movendo-se na diagonal.
Para fazer isso, o Braço de 6 Eixos precisaria estar se movendo nos eixos x e y ao mesmo tempo. Nesta lição, você verá um projeto projetado para mover o Braço de 6 eixos ao longo de vários eixos, para ajudá-lo a entender melhor como o Braço de 6 eixos se move no espaço 3D.
Olhe para os blocos neste projeto. Pense no que aprendeu sobre como o Braço de 6 Eixos se move. O que acha que o Braço de 6 Eixos fará quando este projeto for executado?
Grave a sua previsão no seu caderno de engenharia. Descreva o movimento do braço de 6 eixos em palavras. Desenhe o que você acha que a Caneta no Braço de 6 Eixos desenhará.
Assista a este vídeo para ver este projeto em ação. Observe o comportamento do braço de 6 eixos.
O movimento real do Braço de 6 eixos corresponde à sua previsão? Por que sim ou por que não?
A Caneta desenha algo semelhante ou diferente do que você desenhou no seu caderno de engenharia? Se é diferente, por que acha que é?
Identificar os Movimentos no Projeto
Agora vamos detalhar os comportamentos que você observou em relação a como o Braço de 6 Eixos se move ao longo dos eixos x e y. Os dois primeiros movimentos são semelhantes a como você navegou o Braço de 6 eixos em torno dos obstáculos, enquanto o terceiro movimento é diferente.
Para desenhar o primeiro lado do triângulo, o Braço de 6 Eixos se move ao longo do eixo x.
Se olharmos para as coordenadas no projeto, o Braço de 6 eixos começa em (100, 100, 0) e passa para (200, 100, 0). Apenas a coordenada x muda, indicando movimento apenas ao longo do eixo x.
Para desenhar o segundo lado do triângulo, o Braço de 6 Eixos se move ao longo do eixo y.
Olhando para as coordenadas no projeto novamente, o Braço de 6 Eixos começa esta linha em (200, 100, 0) e se move para (200, 150, 0). Agora, apenas a coordenada y muda, indicando movimento ao longo apenas do eixo y.
Para desenhar o terceiro lado do triângulo, o Braço de 6 Eixos se move em uma linha diagonal. Ele está se movendo ao longo dos eixos x e y para retornar à coordenada inicial do triângulo.
Usando as coordenadas no projeto, podemos ver que o Braço de 6 eixos começa esta última linha em (200, 150, 0) e se move para (100, 100, 0). Agora, as coordenadas x e y mudam, indicando movimento ao longo de ambos os eixos ao mesmo tempo.
Usando o Console do Monitor, você pode ver como os valores de x e y mudam um de cada vez para os dois lados do triângulo e, em seguida, ambos ao mesmo tempo para o terceiro lado.
Na próxima lição, você aprenderá a construir um projeto para codificar o Braço de 6 eixos para desenhar um triângulo para si mesmo.
Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a próxima lição, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)
Selecione Seguinte > para saber como construir este projeto sozinho.