Suporte matemático
Ao ensinar os Laboratórios 4 e 5, estão envolvidos conceitos e cálculos matemáticos adicionais. Esta página oferece aos professores recursos básicos relevantes para apoiar a matemática que os alunos estão a explorar nestes laboratórios.
Matemática da Condução
Para completar o desfile no Laboratório 4, os alunos conduzirão o seu carro alegórico Code Base ao longo de
uma distância reta do percurso do desfile. Em vez de utilizar blocos de transmissão que movem ambas as rodas
ao mesmo tempo, os alunos utilizarão os blocos [Spin for] no VEXcode GO, como mostrado aqui, para rodar os
motores ligados às rodas e mover o robô para a frente. Os blocos [Spin for] aceitam ‘voltas’ ou ‘graus’ como
parâmetros. No Laboratório 4, os alunos calcularão o número de voltas a inserir neste projeto para conduzir
o seu robô pela distância do percurso do desfile.
Veja o vídeo abaixo para saber como calcular o número de voltas das rodas necessárias para conduzir o seu robô em linha reta por uma distância definida.
Referências úteis:
Terminologia e valores para as rodas cinzentas:
Termo | Definição | Visual | Fórmula | Valor |
---|---|---|---|---|
Diâmetro | Medição de uma linha reta no centro de uma circunferência | ![]() |
d = 2r | ~ 50,93 mm ou 2 pol. |
Circunferência | A distância total à volta do lado de fora de um círculo | ![]() |
C=πd | ~ 160 mm ou 6,25 pol. |
Medindo com precisão
Quando os alunos estiverem a medir, certifique-se de que os orienta para medir com cuidado e precisão. Pode usara régua para impressão VEX GOpara os alunos medirem, ou réguas de sala de aula.
- Lembre os alunos de começarem a medir a partir do ponto zero na régua, e de prestarem muita atenção ao ponto final do objeto que estão a medir. Iniciar ou terminar as suas medições de forma imprecisa afetará os seus cálculos e o eventual movimento do seu robô.

- Certifique-se de que os alunos sabem ler as marcas na régua que estão a utilizar, para medir com precisão. Se as réguas que está a utilizar tiverem unidades imperiais e métricas (como a régua para impressão VEX GO) tenha a certeza disso os alunos estão a utilizar consistentemente as mesmas unidades de medida.

- Os alunos podem arredondar as suas medidas para a unidade mais próxima, ou fração de unidade. O arredondamento pode simplificar os cálculos, se necessário; mas também pode tornar as medições menos precisas. Por exemplo, pode instruir os alunos a arredondar para a meia polegada ou centímetro mais próximo, mas o robô move-se um pouco mais do que o inicialmente pretendido. Em alternativa, pode pedir aos alunos que meçam com uma precisão de ⅛ de polegada, ou milímetro, e descubram que os seus robôs se aproximam da distância pretendida.
- Se os alunos necessitarem de prática extra com a medição, pode usar o Prática Medição da atividade VEX GO com alunos individuais ou grupos, ou como uma atividade de toda a turma.
Matemática do giro 360°
Para completar o desfile no Laboratório 5, os alunos conduzirão o seu carro alegórico Code Base ao longo de um percurso de desfile com curva.
Base de código com setas para mostrar seguir em frente e depois virar à direita
Os alunos desenvolverão o que aprenderam sobre a codificação do robô para percorrer uma distância em linha
reta, para codificar o robô para percorrer uma distância não linear ou uma curva. Os alunos ainda estão a
calcular o número de voltas necessárias para percorrer uma distância definida, pelo que utilizarão a mesma
fórmula do laboratório anterior.
Veja o vídeo abaixo para saber como calcular o número de voltas das rodas necessárias para dar uma volta de 360° do robô com os seus alunos.
Referências úteis:
Quando a Base de Código gira, as rodas motrizes movem-se em sentidos opostos para rodar o robô. Por exemplo, para virar o robô para a direita, a roda esquerda irá avançar, enquanto a roda direita irá andar para trás.
Terminologia e valores para a base de código:
Termo | Definição | Visual | Fórmula | Valor |
---|---|---|---|---|
Diâmetro | Medição de uma linha reta a partir do centro de cada roda (também conhecida como distância entre eixos) | ![]() |
d = 2r | ~ 135 mm ou 5,3 pol. |
Circunferência | A distância total percorrida pelas rodas para completar um movimento de 360° | ![]() |
C=πd | ~ 424 mm ou 16,7 pol. |
Matemática para virar qualquer grau
Veja este vídeo para saber mais sobre como calcular o número de voltas da roda necessárias para o robô rodar em qualquer grau.
Conversão para Graus
O bloco [Spin for] aceitará como parâmetros giros ou graus. Para
utilizar graus, basta multiplicar o número de voltas por 360. Este exemplo mostra o número de graus que os
motores irão rodar para rodar o robô 360° completos. Note-se que neste projeto os motores
estão a rodar em sentidos opostos, e o ‘e não esperar’ é adicionado ao primeiro bloco, para que os motores
girem simultaneamente. Isto irá rodar o robô para a direita nos 360° desejados.
Equívocos comuns
Existem vários conceitos errados que os alunos podem ter sobre a medição e a matemática de condução e viragem. Estes são alguns dos mais comuns, com sugestões de como abordá-los com os seus alunos.
Situação | Equívoco | Correção sugerida |
---|---|---|
O professor pergunta à turma: o que devemos inserir no bloco [Spin for] para fazer o robô rodar 90°? O aluno responde “90”. |
A distância em graus que a roda percorre para fazer uma curva é igual ao ângulo de curva. Os alunos não estão a utilizar a circunferência de rotação do robô para calcular a distância em graus que a roda deve percorrer. |
Lembre os alunos que as rodas precisam de se mover ao longo da circunferência giratória para que o robô gire. (Nesta imagem, isto ocorre ao longo do círculo vermelho de uma linha amarela à outra.)
Rode a roda apenas 90°, para ajudar os alunos a visualizar até que ponto a roda gira para percorrer uma determinada distância. |
O professor pergunta à turma: o que devemos inserir no bloco [Rodar para] para fazer o robô avançar 12 polegadas? O aluno responde “12”. |
O número de voltas das rodas é igual à distância de condução desejada. O aluno não está a utilizar a circunferência da roda para calcular o número de voltas da roda para percorrer a distância desejada. |
Recorde aos alunos a distância que o robô se desloca com uma volta de roda e pergunte-lhes se 12 parecem ser muitas ou poucas voltas completas para conduzir 12 polegadas. Para ajudar os alunos a visualizarem isto melhor, role uma roda ao longo de uma régua durante 12 voltas, para mostrar aos alunos qual é a distância. Recorde aos alunos que 1 volta de roda é a circunferência da roda e que 12 polegadas devem ser divididas por essa circunferência. |
O aluno está a medir a roda, mas nenhuma das arestas da roda está na marca zero da régua. |
A régua começa em 1, e não em zero. O aluno não está a utilizar a régua corretamente para obter uma medição precisa. |
Recorde aos alunos que a régua começa na marca ‘0’ e que se não medirem a partir desse ponto, as suas medidas estarão incorretas. Pode marcar o início da régua com fita adesiva ou um marcador colorido, como ajuda visual extra para os alunos enquanto trabalham. (Para prática extra com medição, os alunos podem completar o Prática Medindo Atividade.) |
Um aluno diz que o seu projeto não está a funcionar. O professor repara que o número correto de voltas da roda está no bloco [Spin for], mas o parâmetro está definido para ‘graus’. |
As unidades ou parâmetros são intercambiáveis. Os alunos não estão a cumprir os parâmetros/unidades de medida do seu projeto. |
Pergunte aos alunos que unidade de medida estão a utilizar e se corresponde ao parâmetro do bloco.
|
Um aluno tenta inserir ‘21/4’ no parâmetro do bloco [Spin for], para inserir “2 ¼ voltas”. |
As frações e os decimais são escritos da mesma maneira. O aluno não está a converter a fração em decimal. |
Recorde aos alunos que precisam de converter frações em decimais para que sejam parâmetros
reconhecíveis. Para tal, divida o numerador pelo denominador. 2 ¼=94 =2,25 Poderá querer que os alunos façam um gráfico dos valores fraccionários frequentemente utilizados e dos seus equivalentes decimais para criar o seu próprio recurso. |
O professor pede aos alunos que partilhem o cálculo da circunferência da roda. O aluno responde |
A circunferência é calculada utilizando o raio -πxraio. O aluno está a utilizar a medida errada no cálculo. |
Recorde aos alunos que a circunferência é π x
diâmetro;e o diâmetro é uma linha reta no centro
da roda (ou duas vezes o raio).![]() Pode querer medir e calcular o valor como uma atividade de toda a turma se muitos alunos estão a ter dificuldade em utilizar as fórmulas. |
Exemplos de soluções
Laboratório 4 Exemplo de solução
*Nota: O 'e não espere' é utilizado com o primeiro bloco no projeto de exemplo para que ambos os blocos sejam executados em simultâneo. Sem 'e não espere', o primeiro motor giraria, depois o segundo, e a Base de Código não funcionaria como planeado. Certifique-se de que os alunos NÃO fecham o ‘e não esperar’ ou o projeto não será executado como planeado.
Para percorrer o comprimento de 48 polegadas (~122 cm) do percurso do desfile, o Code Base terá de
percorrer ~7,68 curvas. O cálculo é apresentado à esquerda e o exemplo da solução VEXcode
GO à direita.
Laboratório 5 Exemplo de solução
Para percorrer o comprimento de 48 polegadas (~122 cm) do percurso do desfile e rodar 180 graus, o Code Base terá de se deslocar para a frente durante ~7,68 voltas, depois um motor para a frente e o outro para trás durante ~1 ,47 voltas. O cálculo é mostrado ao lado do exemplo da solução VEXcode GO à direita.
Nota: Para utilizar graus em vez de rotações, multiplique os cálculos de
rotação por 360.
Percurso do Desfile de Extensão
Se os alunos precisarem de um desafio extra, poderá prolongar o percurso do desfile de muitas formas diferentes. Este é um exemplo, com uma possível solução.

Neste exemplo de percurso, as distâncias de condução e de curva são reduzidas para metade em relação aos
laboratórios. Nesta rota, no entanto, a direção das curvas é importante. Além de voltar a calcular, os
alunos terão de descobrir as direções para rodar as rodas para rodar na direção desejada.
Os
cálculos reduzidos a metade dos laboratórios anteriores são os seguintes:
Distância de condução = ~ 3,84 voltas
Distância de viragem = ~ 0,73
voltas
Estes valores são utilizados no exemplo de solução VEXcode GO a seguir: