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Exploração do Controlador - Parte 3

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - [Para sempre] Blocos

Esta etapa discute a importância do bloco [Para Sempre]. Deve rever as informações em classe. Pode modelar o comportamento com o seu Clawbot e Controller ou, se o tempo permitir, fazer com que os alunos executem o programa sem o bloco [Forever].

Passo 1: Programação do Controlador

Quais são os benefícios de utilizar um bloco [Para sempre]?

Construa este projeto como se mostra abaixo sem o bloco [Para sempre] :

Projeto VEXcode IQ com um bloco Quando iniciado na parte superior. De cima para baixo, os blocos anexados indicam Definir velocidade do motor esquerdo para (posição A do controlador) rpm; defina a velocidade do motor direito para (posição D do controlador) rpm; rode o motor esquerdo para a frente; e rode o motor direito para a frente.

O que acha que aconteceria se este programa fosse executado? Discuta em grupo. O Registador deverá anotar a previsão da equipa no caderno de engenharia.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Compreender o bloco

Sem o ciclo [Para sempre], o valor da velocidade para cada motor é definido assim que o projeto é executado e este valor permanece constante até que o projeto seja interrompido. Por outras palavras, se executar o projeto sem mover nenhum dos Joysticks, uma vez que a posição padrão do Joystick no seu eixo é 0, a velocidade de ambos os motores permanecerá em 0, mesmo que mova o Joystick.

Da mesma forma, digamos que move o Joystick esquerdo para cima o máximo possível ao longo do eixo A e o mantém nessa posição. Se executar o projeto acima, o motor esquerdo move-se a toda a velocidade e permanece a essa velocidade mesmo que mova o joystick para baixo ao longo do eixo A. Isto acontece porque o Clawbot recebe as suas instruções iniciais do Controlador assim que o projeto é executado; no entanto, sem um Loop, este valor inicial não pode ser atualizado.

O ciclo [Para sempre] indica ao Clawbot para atualizar constantemente a velocidade e executar durante o projeto. Por outras palavras, o loop [Forever] , neste projeto, permite alterar a velocidade de cada motor movendo o Joystick ao longo do eixo A ou D, e o Clawbot responderá em conformidade até que pare o projeto ou desligue o Garrabot. .

Projeto VEXcode IQ com um bloco Quando iniciado com um loop eterno anexado. Dentro do loop eterno existem dois blocos de velocidade definida para definir a velocidade do motor esquerdo para o controlador de uma posição e a velocidade do motor direito para a posição D do controlador. De seguida, dois blocos rotativos para rodar os motores esquerdo e direito.

Passo 2: navegar num percurso de slalom

Um esquiador a navegar numa pista de slalom, demonstrando agilidade ao manobrar em torno das bandeiras, como inspiração para a navegação do Clawbot numa pista semelhante utilizando um controlador.
Os slaloms são percursos nos quais o participante tem de navegar em torno das bandeiras ou marcadores definidos. Os slaloms de esqui são um desporto de inverno popular e estão incluídos nos Jogos Olímpicos de Inverno.

 

Agora que o Controlador está emparelhado e o projeto foi descarregado, está pronto para mover o seu Clawbot utilizando o Controlador!

  • O Construtor e o Programador devem recolher do professor os quatro itens de sala de aula que irá utilizar como bandeiras no seu slalom.
  • O Construtor, o Programador e o Registador devem colaborar para os colocar no lugar para que o Condutor navegue no Clawbot, de acordo com o diagrama de slalom.
  • O Driver deverá descarregar o projeto ClawbotController. Se houver alguma dúvida sobre como descarregar um projeto, consulte o tutorial Descarregar e executar um projeto.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Configurar o desafio

Peça aos alunos que completem este slalom utilizando o Controlador para mover o Clawbot ao longo da parte exterior de cada “bandeira”. O caminho do Clawbot deve evitar que toque em qualquer bandeira e permitir-lhe cruzar a linha de chegada. As bandeiras podem ser qualquer material/objeto de sala de aula que tenha à mão (borracha, rolo de fita adesiva, caixa de lenços de papel) e podem ser colocadas antes de operar o Clawbot.

  • Se o tempo permitir, peça aos alunos que troquem de função para dar aos outros a oportunidade de conduzir o Clawbot. Pode até transformar isto numa competição dentro de grupos ou entre grupos, observando a rapidez com que cada piloto consegue navegar no slalom.

  • Para obter informações sobre como organizar uma competição presencial com o curso de Slalom, clique .

Passo 3: Robo-Slalom

Esquema do percurso de slalom para navegação do Clawbot, apresentando marcadores para o robô manobrar. O diagrama diz Início na parte superior e tem 4 bandeiras azuis e vermelhas alternadas mostradas com uma linha pontilhada ilustrando o caminho sinuoso até à linha de chegada na parte inferior.

Utiliza o controlador para mover o teu Clawbot ao longo da parte exterior de cada “bandeira”. A trajetória do robô deve evitar que este toque em qualquer bandeira e permitir-lhe cruzar a linha de chegada.

  • O Driver deve executar o projeto e conduzir o Clawbot para a frente e para trás, e virar à esquerda e à direita utilizando ambos os Joysticks.
  • O Registador deve cronometrar quanto tempo demora o Clawbot a completar o percurso. Documente os tempos no caderno de engenharia.
  • Quão rápido consegues fazer o Clawbot passar pelo percurso de Slalom?

Ícone Motivar Discussão Motivar a Discussão - Reflectir sobre a Actividade

P: O Clawbot respondeu ao Controlador como esperava?
A: As respostas variam; no entanto, o objetivo desta questão é promover o pensamento cognitivo. Os alunos começaram por prever os comportamentos antes de os testar, documentando os seus resultados e refletindo.

P: Qual é o maior desafio em mover o Clawbot para a frente ou para trás em linha reta?
A: Embora as respostas possam variar, uma resposta comum deve ser que ambos os Joysticks devem mover-se em sincronia um com o outro para garantir que os motores do Clawbot se movem na mesma direção e à mesma velocidade.

P: Como é que a utilização do ciclo [Para sempre] permite utilizar continuamente o Controlador para mover o Clawbot?
A: Sem o ciclo [Para sempre] , o Clawbot executaria apenas uma vez os comportamentos determinados pelos blocos no projeto. O ciclo [Para sempre] indica ao Clawbot para atualizar constantemente a velocidade e executar durante o projeto. Por outras palavras, o ciclo [Para sempre] permite-lhe utilizar o Controlador para mover o Clawbot indefinidamente ou até que a bateria se esgote.

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