Упражняться
В разделе «Обучение» вы узнали, как спланировать путь, по которому должен идти ваш робот, путем декомпозиции поведения. Вы также узнали, как запрограммировать руку и коготь вашего робота для движения, используя блоки [Spin] и [Spin for] в VEXcode IQ. В этом практическом разделе вы начнете применять полученные знания в практических упражнениях по автономным движениям.
В этом упражнении вы создадите проект VEXcode IQ, чтобы разместить один куб IQ поверх другого и получить дополнительный куб в зоне оценки. Следуйте видео ниже, чтобы разложить варианты поведения для этого действия. Затем вы можете использовать эти модели поведения, чтобы приступить к созданию проекта практического занятия «Автономные движения».
Теперь ваша очередь выполнить практическое задание «Автономные движения»!
В этой анимации робот подъезжает к первому кубу, поднимает его, затем подъезжает к соответствующей зоне подсчета очков и помещает куб на куб, закрепленный на поле. Затем робот перемещает другой кубик в зону подсчета очков. Эта анимация показывает лишь один пример того, как можно создать проект для выполнения практического упражнения «Автономные движения».
Используйте этот документ в качестве справочного материала для выполнения практического задания. Google Doc / .docx / .pdf
Выполняя задание «Автономные движения», документируйте свои проекты и испытания в своей инженерной тетради.
- Нарисуйте эскиз, чтобы показать, как ваш робот должен двигаться, чтобы завершить задание.
- Перечислите шаги, необходимые для создания проекта на основе вашего эскиза.
- Документируйте изменения, которые вы вносите после каждой итерации.
На изображении слева показан пример того, как можно записывать идеи и тесты своих проектов.
Подготовьтесь к вызову
В режиме «Соревнование» (на следующей странице) вы закодируете своего робота, чтобы он складывал один кубик и набирал очки в соревновании «Программирование кубиков». Самое быстрое время – побеждает! Узнайте, как участвовать в соревновании, проверьте свое понимание, а затем попрактикуйтесь в выполнении задания.
Цель этого задания — как можно быстрее забить оба кубика в зоне подсчета очков, один из которых сложен.
Посмотрите эту анимацию, чтобы увидеть пример робота-когтя, успешно забившего оба куба.
Следуйте инструкциям в этом документе, чтобы узнать больше о том, как выполнить это задание. Google Doc / .docx / .pdf
Проверьте свое понимание
Прежде чем приступить к выполнению задания, убедитесь, что вы понимаете правила и порядок выполнения задания, ответив на вопросы из документа ниже в своей инженерной тетради.
Вопросы для проверки понимания Google Doc / .docx / .pdf
После ответа на вопросы попробуйте попрактиковаться в выполнении задания.
Выберите Далее > , чтобы принять участие в соревновании Coding for Cubes Challenge.