Конкурировать
Теперь, когда вы попрактиковались в программировании своего робота для автономного сбора и подсчета кубиков, вы готовы к соревнованию «Программирование для кубиков»!
Цель этого задания — как можно быстрее забить оба кубика в их правильных зонах подсчета очков, складывая один и перемещая другой в зону. На анимации ниже показан пример того, как настроить поле и начать испытание. Вы увидите, как робот автономно движется, чтобы забить оба кубика – один сложен, а другой перемещен в зону подсчета очков.
Следуйте инструкциям в этом документе, чтобы выполнить задание «Программирование для кубов». Google Doc / .docx / .pdf
После завершения задания «Программирование для кубиков» обратитесь к своему учителю. Обязательно задокументируйте результаты задачи в своей инженерной тетради.
Завершить размышление
Теперь, когда вы разработали стратегию и запрограммировали свой автономный проект для конкурса «Программирование для кубов», пришло время поразмышлять над тем, что вы узнали и сделали на этом уроке. Начните новую страницу в своем инженерном блокноте, чтобы начать размышления.
Оцените себя как новичка, ученика или эксперта по каждому из следующих понятий в своей инженерной тетради. Кратко объясните, почему вы поставили себе такую оценку по каждому понятию:
- Использование команд вращения в VEXcode IQ для открытия и закрытия клешни, а также подъема и опускания руки Clawbot.
- Планирование пути создания проекта VEXcode IQ, который эффективно складывает и оценивает кубы.
- Сотрудничаю с членами моей команды над созданием проекта кодирования для участия в конкурсе Coding for Cubes Challenge.
Используйте эту таблицу, чтобы определить, к какой категории вы относитесь.
|
Эксперт |
Я чувствую, что полностью понял эту концепцию и могу научить этому кого-то еще. |
| Ученик | Я чувствую, что понял концепцию достаточно, чтобы принять участие в соревновании. |
| Новичок | Я чувствую, что не понял концепцию и не знаю, как выполнить задание. |
Что дальше?
На этом уроке вы узнали о важности планирования траектории и о том, как использовать команды вращения для управления двигателями когтей и рычагов. Вы также узнали, как подготовиться к автономному заданию, планируя, создавая и повторяя проект VEXcode IQ, чтобы складывать и оценивать кубы в задании «Программирование для кубов».
На следующем уроке вы:
- Узнайте о настройке элементов управления водителя
- Используйте контроллер с VEXcode IQ для оптимизации стратегии вашего водителя
- Разработайте стратегию автономного управления и управления водителем, чтобы принять участие в конкурсе Split Decision Challenge.
Выберите < Вернуться к урокам , чтобы вернуться к обзору урока.
Выберите Следующий урок > , чтобы перейти к уроку 4 и узнать о настройке элементов управления водителя.