Ders 2: Kodlama Taşıyıcıları

Daha önce konveyörler ve yönlendiriciler hakkında bilgi edindiniz ve bunların endüstriyel ortamlarda malzemelerin verimli bir şekilde taşınmasını nasıl sağladığını öğrendiniz. Ayrıca CTE Workcell'deki konveyörlerin nasıl çalıştığını da öğrendiniz. Artık Diskleri taşıyacak konveyörleri kodlamaya başlayabilirsiniz. Bu Derste şunları öğreneceksiniz:

VEXcode'da bireysel konveyör motorları nasıl yapılandırılır.
Zaman tabanlı hareketleri kullanarak Diskleri bir taşıyıcıdan diğerine taşımak için bir VEXcode projesi nasıl oluşturulur.

Bu Dersin sonunda, bir Diski Giriş Konveyöründen, Taşıma Konveyöründen ve Çıkış Konveyörüne kadar taşımak için bir proje oluşturacaksınız.

Çıkış Konveyörünün sonunda yeşil bir disk bulunan CTE Workcell Base yapısının yukarıdan aşağı görünümü.

Konveyörleri Kodlamaya Hazırlanıyor

CTE Workcell'de konveyörleri kodlamadan önce, hazırlanmak için tamamlamanız gereken bazı önemli görevler vardır. VEXcode'da her bir konveyör motorunu ayrı ayrı yapılandırmanız gerekecektir. Ayrıca, kontrollü durdurmayı başlatan blok yığınını da değiştirmeniz ve tüm konveyör motorlarının dahil edildiğinden emin olmanız gerekecektir.

VEXcode'da Bireysel Motorları Yapılandırma

CTE Workcell üzerindeki her konveyör ayrı bir motor tarafından kontrol edilir. Bu nedenle, projenize başlamadan önce her motoru VEXcode'daki yapılandırmaya eklemeniz gerekecektir. Ayrıca, her motorun doğru şekilde adlandırıldığından ve malzemeleri başarıyla taşımak için gereken yönde dönecek şekilde ayarlandığından emin olmanız gerekir.

Giriş Konveyör Motorunun Yapılandırılması

Brain CTE 6-Eksenli Kol Tabanı Şablon projesini açın.

Not:VEXcode EXP'de Örneklerin nasıl açılacağına dair bir hatırlatma için önceki Üniteye bakın.

Beyin CTE 6 Eksenli Kol Tabanı Şablonu proje simgesi.

Projenin adını Ünite 4 Ders 2olarak değiştirin ve cihazınıza kaydedin.

VEXcode EXP Araç Çubuğu, Proje Adı alanı kırmızı bir kutuyla çağrılıp Ünite 4 Ders 2 olarak yeniden adlandırıldı; bu, üzerine tıklanarak değiştirilebileceğini gösteriyor.

Aygıtlar Penceresini açın.

VEXcode EXP Araç Çubuğu, Kod Görüntüleyici ve İzleme simgelerinin arasında kırmızı bir kutu içinde Aygıtlar düğmesiyle birlikte.

Cihaz Ekle'yi seçin.

Cihazlar Penceresi açık ve Cihaz Ekle düğmesi vurgulanmış.

Cihazlar listesinden Motor seçin.

Aygıtlar Penceresindeki Aygıt seçenekleri, Motor simgesi kırmızı renkle gösterilmiştir.

Giriş Konveyör Motorunun takılı olduğu porta uyması için Beyindeki 1 numaralı portu seçin.

Not:Giriş Konveyör Motorunun Beyin üzerindeki 1 numaralı porta takılı olduğundan emin olun.

Motor için Port 1'in vurgulandığı Aygıtlar Penceresi.

Etiketleri bu görselle eşleşecek şekilde düzenleyin.

Motorun, Giriş Konveyör motoru olarak açıkça tanımlanabilmesi için yeniden adlandırılması gerekir. İsimdeki sayı, takılı olduğu portu ifade eder.
Motor yönleri de giriş ve çıkışolarak yeniden adlandırılmalıdır, çünkü varsayılan ileri ve gerietiketleri konveyörlerin hareketini yeterince tanımlamamaktadır.

Gelen Giriş Konveyörünün Taşıma Konveyörüne döndüğü anlamına gelir. GidenGiriş Konveyörünün Taşıma Konveyöründen uzakta döndüğü anlamına gelir.

Motor yapılandırma ekranının görüntülendiği ve motor adı ile motor yönü bloklarının vurgulandığı Cihazlar Ekranı. Motorun adı Giriş Konveyörü 1'dir ve yönleri giriş ve çıkış olarak adlandırılır.

seçin Bitti.

Motor ve yönlerin yeniden adlandırıldığı ve Bitti düğmesinin kırmızı bir kutu içinde çağrıldığı Cihazlar ekranı.

Çıkış Konveyör Motorunun Yapılandırılması

Çıkış Konveyör Motoru, Giriş Konveyör Motoru ile aynı şekilde yapılandırılabilir.

Cihazlar Penceresinde, cihaz listesinden Motor seçin.

Çıkış Konveyör motorunun takılı olduğu porta uygun olarak 4 numaralı portu seçin.

Not:Çıkış Konveyör motorunun Beyin üzerindeki 4 numaralı porta takılı olduğundan emin olun.

Motor için Port 4'ün vurgulandığı Aygıtlar Penceresi.

Etiketleri görseldekilerle eşleşecek şekilde düzenleyin.

Motorun ismi, Çıkış Konveyör motoru olarak açıkça tanımlanabilecek şekilde değiştirilmelidir. İsimdeki sayı, takılı olduğu portu ifade eder.
Motor yönleri de Giriş Konveyörü için daha önce yaptığınız gibigirişveçıkış,olarak yeniden adlandırılmalıdır.

GelenÇıkış KonveyörününKonveyörüne doğru döndüğü anlamına gelir. GidenÇıkış Konveyörünün Taşıma Konveyöründenuzakta döndüğü anlamına gelir.

Motor yapılandırma ekranının görüntülendiği ve motor adı ile motor yönü bloklarının vurgulandığı Cihazlar Ekranı. Motorun adı Çıkış Konveyörü 4 olup yönleri ise giriş ve çıkış olarak adlandırılmıştır.

seçin. Tamamlandı.

Taşıma Konveyör Motorunun Yapılandırılması

Son olarak Transport Conveyor motorunu yapılandırmanız gerekecektir. Ayrıca konveyörün ihtiyaç duyulan yönde hareket edebilmesi için motorun yönünü tersine çevirmeniz gerekecektir.

Aygıtlar Penceresinde Aygıtlar listesinden Motor seçin.

Taşıma Konveyörü motorunun takılı olduğu porta uygun port 2'yi seçin.

Not:Taşıma Konveyörü motorunun Beyin üzerindeki 2 numaralı porta takılı olduğundan emin olun.

Motor için Port 2'nin vurgulandığı Aygıtlar Penceresi.

Motorun adını TransportConveyor2 olarak değiştirin.

Motor yapılandırma ekranının görüntülendiği ve motor adı ile motor yönü bloklarının vurgulandığı Cihazlar Ekranı. Motorun adı Transport Conveyor 2 olup, yönleri ileri ve geri olarak adlandırılmıştır.

Taşıma Konveyörünün malzemeleri doğru yönlerde hareket ettirebilmesi için, motor yönünü Normal Tersdeğiştirmek için geçiş düğmesini seçmeniz gerekecektir.

Cihazlar ekranı, yönü normalden geriye değiştirmek için geçiş düğmesinin seçili olduğu ekrandır.

Taşıma Konveyörü Motor Yönü

Taşıma Konveyörü motorunu yapılandırırken yönünü tersine çevirmeniz gerekiyordu. Bunun nedeni, motorun Taşıma Konveyörünü varsayılan olarak saat yönünde döndürmesidir. Bir motorun varsayılan dönüş yönünü, motorun etiketine göre belirleyebilirsiniz.

Serpantinli konveyörü çalıştırmak için kullanılan motor, + ok simgesiyle gösterilmiştir.

Her motorun üst kısmında hangi yönün pozitif olduğunu gösteren bir simge bulunmaktadır. Taşıma Konveyörü durumunda ok saat yönünü göstermektedir. Bu, varsayılan olarak Taşıma Konveyörüne yerleştirilen herhangi bir Diskin Giriş Konveyöründen ilk yönlendiriciye döneceği anlamına gelir. Motoru konfigürasyonda ters çevirerek, ileriyönünün konveyör boyunca doğru yol olarak tartışılanla eşleştiğinden emin olursunuz.

Kontrollü Durdurmayı Değiştirme

Artık tüm konveyör motorlarını yapılandırdığınıza göre, kontrollü durdurmayı güncellemeniz gerekiyor. Kontrollü durdurma tetiklendiğinde, tüm motorlar çalışmayı durdurmalıdır, böylece CTE Workcell Base'in hareket etmesinin güvenli olduğundan emin olabilirsiniz. Bu konveyör motorlarını durdurmak içinKontrollü durdurmaşapka bloğuna blok ekleyeceksiniz.

Kontrollü bir duruş sırasında konveyörün ihtiyaç duyduğu davranışları tanımlamak için Yorum oluşturun.

VEXcode EXP 'Tüm konveyör hareketini durdur' yazan yorum bloğu.

Yorum bloğunu mevcut blok yığınına ekleyin.

VEXcode EXP, "Kolum 10 kontrolü durduğunda" yazan projeyi engeller, ardından "Sinyal Kulesi ile kontrollü bir durdurmanın gerçekleştiğini görsel olarak belirtin" yazan bir yorum bloğu gelir. Sonraki iki blokta Sinyal kulesi 6'yı yeşil ve kapalı olarak ayarlayın, ardından Sinyal kulesi 6'yı kırmızı ve yanıp söner olarak ayarlayın. Son olarak "Tüm konveyör hareketini durdurun" yazan başka bir yorum bloğu var.

Giriş Konveyörünü durdurmak için Stop motor bloğunu dışarı sürükleyin ve blok yığınına takın.

VEXcode EXP blokları projesinin devamı niteliğinde olup, sonuna Stop entry conveyor 1 yazan bir Stop Motor bloğu eklenmiştir. Tüm proje artık "Kolum 10 kontrolü durduğunda" ifadesini okuyor ve ardından "Sinyal Kulesi ile kontrollü bir duruşun gerçekleştiğini görsel olarak belirtin" şeklinde bir yorum bloğu yazıyor. Sonraki iki blokta Sinyal kulesi 6'yı yeşil ve kapalı olarak ayarlayın, ardından Sinyal kulesi 6'yı kırmızı ve yanıp söner olarak ayarlayın. Son olarak Tüm konveyör hareketini durdur yazan başka bir yorum bloğu ve Giriş konveyörünü durdur 1 yazan bir Motoru Durdur bloğu bulunmaktadır.

Başka bir Stop motor bloğunu dışarı sürükleyin ve blok yığınının altına takın.

Açılır menüyü açmak için oku seçin ve Transport Conveyör'ü kontrollü bir şekilde durdurmak için parametreyi ayarlamak üzere 'TransportConveyor2'yi seçin.

VEXcode EXP blokları projesinin devamı niteliğinde olup, sonuna Stop Transport conveyor 2 yazan Stop Motor bloğu eklenmiştir. Tüm proje artık "Kolum 10 kontrolü durduğunda" ifadesini okuyor ve ardından "Sinyal Kulesi ile kontrollü bir duruşun gerçekleştiğini görsel olarak belirtin" şeklinde bir yorum bloğu yazıyor. Sonraki iki blokta Sinyal kulesi 6'yı yeşil ve kapalı olarak ayarlayın, ardından Sinyal kulesi 6'yı kırmızı ve yanıp söner olarak ayarlayın. Ardından, Tüm konveyör hareketini durdurun yazan başka bir yorum bloğu var. Son olarak, durdurma giriş konveyörü 1 ve durdurma taşıma konveyörü 2 yazan iki blok daha var.

Yığına üçüncü bir Stop motor bloğu ekleyin. Parametreyi 'ExitConveyor4' olarak değiştirin.

VEXcode EXP blokları projesinin devamı niteliğinde olup, sonuna Stop çıkış konveyörü 4 yazan bir Stop Motor bloğu eklenmiştir. Tüm proje artık "Kolum 10 kontrolü durduğunda" ifadesini okuyor ve ardından "Sinyal Kulesi ile kontrollü bir duruşun gerçekleştiğini görsel olarak belirtin" şeklinde bir yorum bloğu yazıyor. Sonraki iki blokta Sinyal kulesi 6'yı yeşil ve kapalı olarak ayarlayın, ardından Sinyal kulesi 6'yı kırmızı ve yanıp söner olarak ayarlayın. Ardından, Tüm konveyör hareketini durdurun yazan başka bir yorum bloğu var. Son olarak, durdurma giriş konveyörü 1, durdurma taşıma konveyörü 2 ve durdurma çıkış konveyörü 4 yazan üç blok daha vardır.

Konveyörleri Kullanarak Bir Diski Taşımak İçin Bir Proje Oluşturma

Artık konveyör motorlarınızı yapılandırdığınıza ve kontrollü durdurmayı değiştirdiğinize göre, konveyörleri kullanarak bir Diski taşımak için bir proje oluşturmaya başlayabilirsiniz. Diskin Giriş Konveyörü'nden, Taşıma Konveyörü boyunca Çıkış Konveyörü'ne kadar seyahat etmesi için bir proje oluşturmaya başlayacaksınız. Bunu yapabilmek için Disk’in konveyörler boyunca hareketinin dikkatli bir şekilde koordine edilmesi gerekir. Bu koordinasyonu sağlamanın bir yolu, aşağıdaki videoda gösterildiği gibi, zaman tabanlı hareketler kullanarak bir proje oluşturmaktır.

Zaman Tabanlı Hareketler

Bekle, Döndürve Motoru Durdur bloklarının bir kombinasyonunu kullanarak, her bir taşıyıcının doğru zamanda başlayıp durduğu ve bir Diski bir taşıyıcıdan diğerine aktardığı bir proje oluşturabilirsiniz. Konveyörlerin bu şekilde kodlanmasına zaman tabanlı hareketlerin kullanılması denir.

Zaman tabanlı hareketleri göstermek için bir örnek VEXcode EXP yığını. Yığın, Spin giriş konveyörü 1'in geldiğini, 2 saniye beklediğini ve ardından giriş konveyörü 1'in durdurulduğunu okur.

Projenin İnşası

Diski taşımak için gereken planlama adımlarını, burada gösterilen görseldeki gibi, mühendislik not defterinize kaydedin.

Mühendislik not defterine kaydedilen planlama adımları. Başlık, Giriş konveyöründen çıkış konveyörünün başına bir disk taşı şeklindedir. 1. adım, Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne doğru hareket ettirin. 2. ve son adım ise Diski taşıma konveyörü boyunca çıkış konveyörüne doğru hareket ettirin.

Planınızın her adımı için Yorum bloğu oluşturun ve bunları Başladığınızda bloğuna ekleyin.

VEXcode EXP blokları iki Yorum bloğundan oluşan bir projedir. Proje başlatıldığında, şu yorum bloğu okunuyor: Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne taşıyın. İkinci yorum bloğunda Diski taşıma konveyörü boyunca çıkış konveyörüne taşıyın yazıyor.

İlk Yorumaltına Spinbloğunu ekleyin.

Disk Giriş Konveyörü üzerinde ve Taşıma Konveyörü yönünde başlıyor, bu nedenle parametreler 'EntryConveyor1' ve 'inbound' olarak ayarlanabilir.

Spinbloğu, motoru durdurması söylenene kadar motoru sonsuza kadar döndürecektir.

VEXcode EXP blokları projesinin devamı niteliğindeki projede ikinci yorum bloğunun yerini artık bir Spin Motor bloğu alıyor. Proje şimdi şu şekilde okunuyor: Başladığında, bir yorum bloğu şu şekilde okunuyor: Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne taşıyın. Son olarak bir blok okuma Spin giriş konveyörü 1 içeri geliyor.

Daha sonra Wait bloğunu ekleyin.

VEXcode EXP blokları projesinin devamı olarak artık sonuna 1 saniye bekle yazan bir Bekleme bloğu eklendi. Tüm proje şimdi şu şekilde okunuyor: Başladığında, bir yorum bloğu şu şekilde okunuyor: Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne taşıyın. Son olarak Spin giriş konveyörü 1 girişini okuyan ve 1 saniye bekleyen iki blok var.

Blok yığınının altına Stop motorbloğunu takın. Parametrenin 'EntryConveyor1' olarak ayarlandığından emin olun.

Proje çalıştırıldığında ne olacağını düşündüğünüze dair bir tahminde bulunun. Bunu mühendislik not defterinize kaydedin.

VEXcode EXP blokları projesinin devamı olarak, Durdurma Giriş Konveyörü 1'in sonuna bir Durdurma Motoru bloğu eklendi. Tüm proje şimdi şu şekilde okunuyor: Başladığında, bir yorum bloğu şu şekilde okunuyor: Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne taşıyın. Son olarak, Spin giriş konveyörü 1'in girişini okuyor, 1 saniye bekliyor ve sonra giriş konveyörü 1'i durduruyor.

Brain'in VEXcode'a bağlı olduğundan emin olun ve projeyi Brain'e indirin.

Beyin ve Çalıştır simgelerinin arasında kırmızı bir kutu içinde İndir simgesinin bulunduğu VEXcode EXP Araç Çubuğu.

Giriş Konveyörünün başlangıcına, burada gösterildiği gibi, yeşil bir Disk yerleştirildiğinden emin olun. Projeyi test etmek için Beyindeki Check butonuna basın.

Konveyörün davranışlarını gözlemleyin. Diski Giriş Konveyörünün sonuna kadar taşıyor mu? Neden veya neden olmasın?

Giriş Konveyörünün başlangıcına yerleştirilmiş yeşil bir disk ile CTE Workcell Base yapısının yukarıdan aşağı görünümü.

Konveyör durduğunda projeyi durdurmak için Beyindeki X butonuna basın. Gözlemlerinizi mühendislik not defterinize kaydedin.

Elmas X tuşuyla EXP Brain kırmızı bir kutuya çağrıldı.

Konveyörün Zamanlaması

Projenizi çalıştırdığınızda muhtemelen Giriş Konveyörünün Diski Taşıma Konveyörüne kadar taşımadığını fark etmişsinizdir. Bunun nedeni Wait bloğundaki parametrenin yalnızca 1 saniye olarak ayarlanmış olmasıdır. Stop motorbloğu çalıştırılmadan önce Giriş Konveyörünün dönmesi için daha fazla zamana ihtiyaç vardır.

Zaman tabanlı hareketleri kullanarak bir projeyi oluşturup test ettiğinizde, doğru zamanlamayı elde etmek için Wait bloğundaki parametreyi birden fazla kez ayarlamanız gerekebilir.

Yukarıdan VEXcode EXP projesi, Bekleme bloğundaki zaman parametresi vurgulanmış halde. Proje başlatıldığında, şu yorum bloğu okunuyor: Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne taşıyın. Son olarak üç blok "Spin giriş konveyörü 1 geliyor, 1 saniye bekle ve sonra giriş konveyörü 1'i durdur" diyor.

parametreyi blokta 7 saniyeye ayarlayın ve projeyi tekrar indirip çalıştırarak test edin.

Giriş Konveyörü Diski, Taşıma Konveyörü tarafından alınabileceği son noktaya kadar taşıdı mı? Aksi takdirde, bunu başarana kadar parametreyi tekrar ayarlayın.

Not:Parametrede ihtiyaç duyulan saniye sayısı değişiklik gösterebilir. CTE Workcell Base'iniz için güvenilir bir şekilde çalışan numaraları kullanın.

Yukarıda gösterilen VEXcode EXP projesi, Bekleme bloğundaki zaman parametresinin vurgulandığı ve 1'den 7'ye değiştirildiği halidir. Proje başlatıldığında, şu yorum bloğu okunuyor: Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne taşıyın. Son olarak üç blokta "Spin giriş konveyörü 1 geliyor, 7 saniye bekleyin ve sonra giriş konveyörü 1'i durdurun" yazıyor.

Diski Taşıma Konveyörü boyunca hareket ettirmek için gereken blokları ekleyin.

Bunların Giriş Konveyörü için kullanılan bloklarla aynı olduğunu, sadece parametrelerinin 'TransportConveyor2' ve 'forward' olarak ayarlandığını unutmayın.

VEXcode EXP projesinin devamı niteliğinde olup, Transport Konveyörünü kontrol etmek için sonuna 4 blok daha eklenmiştir. Proje başlatıldığında, şu yorum bloğu okunuyor: Diski giriş konveyörü boyunca taşıma konveyörüne taşıyın. Sonraki üç blokta "Spin giriş konveyörü 1 geliyor, 7 saniye bekleyin ve sonra giriş konveyörü 1'i durdurun" yazıyor. Sonraki yorum bloğunda "Diski taşıma konveyörü boyunca çıkış konveyörüne taşı" yazıyor. Son olarak, "Taşıma konveyörü 2'yi ileri döndür, 5 saniye bekle ve sonra taşıma konveyörü 2'yi durdur" yazan üç blok daha var.

Projeyi Beyne indirin ve test etmek için çalıştırın. Disk, Taşıma Konveyörü boyunca hareket ederek yönlendiricide durur mu? Değilse, bunu yapana kadar Beklebloğunun parametresini ayarlayın.

Yeşil diskin Çıkış Konveyörünün başına taşındığı CTE Workcell Base yapısının yukarıdan aşağı görünümü.

Bilginize

Nesnelerin bir konveyör boyunca hareket ettiği hız, Motor hızını ayarla bloğu kullanılarak değiştirilebilir. Bloktaki parametre, konveyörün daha hızlı veya daha yavaş dönmesini sağlayacak şekilde değiştirilebilir. Varsayılan konveyör hızı %50, maksimum hız ise %100'dür.

Hız parametreleri vurgulanmış iki Set Motor Velocity bloğunun karşılaştırılması. Birincisinde Giriş konveyörü 1 hızını %50 olarak ayarla yazıyor, ikincisinde ise Giriş konveyörü 1 hızını %100 olarak ayarla yazıyor.

Set motor hızı blok parametresi ayrıca rpm veya dakikadaki dönüş sayısı kullanılarak da ayarlanabilir.

Motor Hızı bloğunu açılır menüde rpm parametresi vurgulanarak ayarlayın. Blokta Giriş konveyörü 1 hızını 200 rpm'ye ayarlayın yazıyor.

Etkinlik

Artık, bir Diski Giriş Konveyöründen Taşıma Konveyörü boyunca Çıkış Konveyörüne taşımak için konveyörleri kodlamak üzere zaman tabanlı hareketleri kullandığınıza göre, şimdi diski konveyörün ucundan düşmeden Çıkış Konveyörünün sonuna taşımak için projenizi geliştireceksiniz.

Çıkış Konveyörünün sonunda yeşil bir disk bulunan CTE Workcell Base yapısının yukarıdan aşağı görünümü.

Kurulum:Aşağıda gösterildiği gibi Giriş Konveyörünün başlangıcına bir Disk yerleştirin.

Giriş Konveyörünün başlangıcında yeşil bir disk bulunan CTE Workcell Base yapısının yukarıdan aşağı görünümü.

Etkinlik: Giriş Konveyöründen, Taşıma Konveyörü boyunca Çıkış Konveyörünün sonuna kadar bir Diski taşıyacak bir VEXcode projesi oluşturun.

Diski Çıkış Konveyörünün sonuna taşımak için projenizi nasıl geliştireceğinizi planlayın.
Planınızı mühendislik not defterinize yazın.
Projenizi düzenlemeye başlamadan önce Ünite 4 Ders 2 Etkinlik olarak yeniden adlandırın ve cihazınıza kaydedin.
Grubunuzun üzerinde anlaştığı plana uyması için projeyi VEXcode'da düzenleyin.
Giriş Konveyörünün başlangıç noktasına bir Disk yerleştirin ve projeyi çalıştırın. Konveyörler Diski düşmeden Çıkış Konveyörünün sonuna kadar taşıyor mu? Konveyörlerin hareketi bittiğinde projeyi durdurun ve gözlemlerinizi mühendislik defterinize kaydedin.
1. Disk Çıkış Konveyörünün ucundan düşerse, diskin düşmeden konveyörün sonuna kadar gitmesine kadar projenizi düzenleyin. Değişiklikleri mühendislik not defterinize kaydedin.

Anlayışınızı Kontrol Edin

Bir sonraki derse geçmeden önce, mühendislik defterinize aşağıdaki soruları cevaplayarak bu dersteki kavramları anladığınızdan emin olun.

Anladığınızı Kontrol Edin soruları > (Google Dokümanı / .docx / .pdf)

Orta Ünite Yansımasına geçmek için Sonraki > seçin.

< Geri Ünitelere Dön İleri >