Skip to main content
Cổng thông tin giáo viên

Phát

Phần 1 - Từng bước

  1. Hướng dẫn học sinh xây dựng dự án trong VEXcode 123 để lái xe và lấy mẫu với Robot 123. Hình ảnh động dưới đây cho thấy Robot 123 sẽ di chuyển như thế nào trong thử thách này. Robot di chuyển về phía trước 4 khoảng trống và sau đó dừng lại ở một vị trí được đánh dấu, nơi một bàn tay đặt một mẫu lên trên robot.
    Tệp video
  2. Mô hình cho sinh viên cách xây dựng dự án trong VEXcode 123.
    • Bắt đầu bằng cách chỉ cho học sinh cách kết nối 123 Robot với thiết bị của họ trong VEXcode 123. Vì các bước kết nối khác nhau giữa các thiết bị, hãy xem các bài viết Kết nối của Cơ sở Kiến thức VEXcode 123 để biết các bước cụ thể để kết nối Robot 123 với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn.
    • Kéo khối [Drive for] vào không gian làm việc và gắn nó vào {When started} khối.

      Chương trình VEXcode 123 Blocks có nội dung Khi bắt đầu, hãy tiến lên 1 bước.
      [Drive for] Block
    • Mô hình cho sinh viên cách thay đổi thông số của khối [Drive for] để Robot 123 tiến bốn bước đến mẫu.

      Tiếp tục chương trình VEXcode 123 Blocks với số bước thay đổi từ 1 đến 4. Dự án hiện có nội dung Khi bắt đầu, hãy tiến lên 4 bước. Trường đầu vào được đánh dấu, cho biết rằng nó có thể được sử dụng để thay đổi số bước được điều khiển từ 1 đến 4.
      Thay đổi thông số
    • Tiếp theo, yêu cầu học sinh kéo vào một khối [Wait] và đặt nó thành 3 giây. Ba giây này sẽ cho phép Robot 123 có thời gian thu thập mẫu.

      Tiếp tục chương trình VEXcode 123 Blocks với khối Chờ đợi trong 3 giây được thêm vào sau khối Drive For. Dự án bây giờ đọc Khi bắt đầu, lái xe về phía trước trong 4 bước và sau đó chờ 3 giây.
      Thêm khối [Chờ]
    • Sau đó, học sinh nên thêm một khối [Phát âm thanh] và đặt nó thành “chuông cửa” để tượng trưng cho việc nó đã chọn một mẫu.

      Tiếp tục chương trình VEXcode 123 Blocks với khối Play Sound phát âm thanh chuông cửa được thêm vào sau khối Wait. Dự án bây giờ đọc Khi bắt đầu, lái xe về phía trước trong 4 bước, chờ 3 giây và sau đó phát chuông cửa âm thanh. Một menu thả xuống được mở trên khối Play Sound, để cho biết cách có thể thay đổi âm thanh từ còi sang chuông cửa.
      Bật chuông cửa
    • Khi học viên đã xây dựng dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên dự án là Lab 1 Play 1 và lưu nó vào thiết bị của mình. Xem phần Mở và Lưu của cơ sở Kiến thức VEXcode 123 để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode 123.
    • Mô hình cho sinh viên đặt 123 Robot của họ ở đâu trên Sân 123. Robot 123 nên bắt đầu trên ‘X‘ và quay mặt vào vòng tròn nơi mẫu sẽ được thu thập.

      Góc nhìn từ trên xuống của một trường 123 bao gồm một ô vuông 2 nhân 2 của 123 ô trường. Hai biểu tượng đang đánh dấu vị trí bắt đầu và vị trí của mẫu. Vị trí bắt đầu là 2 bên phải từ góc dưới cùng bên trái, và mẫu là 2 bên phải và 4 lên từ góc dưới cùng bên trái.
      123 Thiết lập trường
    • Khi 123 Robot được đặt trên Sân, hãy yêu cầu học sinh chọn ‘Bắt đầu‘ trong VEXcode 123 để kiểm tra các dự án của họ.

      VEXcode 123 Toolbar with the Start button called out in a red box, in between the Robot and Step icons. Thanh công cụ VEXcode 123 với nút Bắt đầu được gọi ra trong một hộp màu đỏ, ở giữa các biểu tượng Robot và
      Chọn ‘Bắt đầu’ để kiểm tra dự án Lab 1 Play 1
    • Sau khi Robot 123 lái xe 4 bước đến địa điểm thu thập, học sinh nên đặt vật phẩm “mẫu” của mình lên trên Robot 123. Robot sẽ phát âm thanh chuông cửa ba giây sau khi nó dừng lái xe.
    • Đối với các nhóm hoàn thành sớm và cần thêm thử thách, hãy yêu cầu họ thêm khối [Turn for] vào cuối dự án của họ và thử nghiệm nó để xem Robot 123 sẽ làm gì. Yêu cầu các em thử nghiệm và suy nghĩ về những cách mà khối này có thể hữu ích trong việc thu thập các mẫu trên Trường 123.
  3. Tạo điều kiệnthuận lợi Tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên kiểm tra các dự án của họ và thay phiên nhau tham gia vào Trường 123. Khi học viên đang kiểm tra, hãy đặt câu hỏi để giúp các em suy nghĩ về cách 123 Robot của mình đang di chuyển.
    • Bạn có thể chỉ cho tôi, sử dụng bàn tay của bạn, làm thế nào 123 Robot của bạn sẽ di chuyển để thu thập "mẫu"?
    • Bạn nghĩ Robot 123 của bạn có thể di chuyển như thế nào tiếp theo, nếu nó sẽ quay trở lại căn cứ?
  4. Nhắc nhở học sinh rằng họ có thể chỉnh sửa các dự án của mình và kiểm tra lại chúng, nếu Robot 123 của họ không đến được vị trí “mẫu” lần đầu tiên. Học sinh nên kiểm tra thông số trong khối [Drive for], để đảm bảo rằng đó là số bước chính xác cần thiết.
  5. Hỏi học viên về những thứ mà các em nghĩ rằng xe tự hành sao Hỏa đang thu thập trong các nhiệm vụ của nó. Nếu họ là các nhà khoa học nghiên cứu về sao Hỏa, họ sẽ muốn tìm hiểu về điều gì?

Thảo luận giữa giờ nghỉ giải lao & theo nhóm

Ngay sau khi mọi nhóm thu thập mẫu, hãy cùng nhau trò chuyện ngắn gọn.

  • Bây giờ chúng tôi đã thu thập mẫu của chúng tôi ", bạn nghĩ xe tự hành của chúng tôi cần phải làm gì với nó?
  • Bạn nghĩ chúng ta có thể mã hóa robot tự hành 123 của mình như thế nào để đưa nó trở lại căn cứ? Robot 123 sẽ cần di chuyển như thế nào để đưa mẫu đến căn cứ?
  • Bạn nghĩ chúng ta có thể cần sử dụng những khối nào trong phần tiếp theo của dự án để làm điều đó?

Phần 2 - Từng bước

  1. Hướng dẫn sinh viên rằng họ sẽ thêm vào dự án của họ để Robot 123 lái "mẫu" trở lại cơ sở. Hình ảnh động dưới đây cho thấy 123 Robot lái xe để thu thập "mẫu" và quay trở lại cơ sở để cung cấp "mẫu".
    Tệp video
  2. Mô hình mô hình cho sinh viên cách xây dựng dựa trên dự án VEXcode 123 hiện có của họ.
    • Nếu học viên cần mở dự án Lab 1 Play 1 của mình, hãy lập mô hình các bước dành riêng cho thiết bị, như được hiển thị trong các bài viết trong Cơ sở tri thức trong phần Mở và Lưu.
    • Yêu cầu học sinh thêm các khối vào các dự án VEXcode 123 của mình để tạo lại mã trong hình dưới đây. Hộp màu đỏ cho biết các khối mới cần được thêm vào dự án.

      Tiếp tục chương trình VEXcode 123 Blocks với ba khối mới được thêm vào cuối chương trình. Dự án đã hoàn thành đọc Khi bắt đầu, lái xe về phía trước trong 4 bước, chờ 3 giây và sau đó phát chuông cửa âm thanh. Tiếp theo, rẽ phải 180 độ, lái xe về phía trước 4 bước và cuối cùng phát tiếng còi. Dự án
      Lab 1 Play 2
      • Nếu sinh viên chưa sử dụng khối [Turn for] trong một dự án trước đó, hãy mô hình hóa cách kéo khối [Turn for] vào dự án và thay đổi tham số thành 180 độ. Khoảng cách rẽ được đặt thành 180 độ để Robot 123 quay lại đối diện với đế trước khi lái về phía trước để giao mẫu.

        VEXcode 123 Turn For block that reads 'turn right for 90 degrees'. Trường đầu vào được đánh dấu, cho biết rằng nó có thể được sử dụng để thay đổi số độ quay từ 90 đến 180.
        [Turn for] Block
      • Đối với học sinh nhỏ tuổi hơn, anh chị em có thể muốn cùng cả lớp xây dựng dự án, như anh chị em đã làm trong Chơi Phần 1.
    • Khi học viên đã xây dựng dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên dự án là Lab 1 Play 2 và lưu nó vào thiết bị của mình. Xem phần Mở và Lưu của cơ sở Kiến thức VEXcode 123 để biết các bước dành riêng cho thiết bị để lưu dự án VEXcode 123.
    • Yêu cầu sinh viên đặt 123 Robot của họ trên sân, sau đó chọn ‘Bắt đầu’ trong VEXcode 123 để kiểm tra các dự án của họ.

      VEXcode 123 Toolbar with the Start button called out in a red box, in between the Robot and Step icons. Thanh công cụ VEXcode 123 với nút Bắt đầu được gọi ra trong một hộp màu đỏ, ở giữa các biểu tượng Robot và
      Chọn ‘Bắt đầu’ để kiểm tra dự án Lab 1 Play 2
    • Sau khi Robot 123 lái xe bốn bước đến địa điểm thu gom, học sinh nên đặt vật phẩm “mẫu” của mình lên trên Robot 123 trước khi tiếng chuông cửa vang lên. Robot 123 sau đó sẽ rẽ phải 180 độ và lái xe trở lại căn cứ. Sau khi Robot 123 trở về căn cứ, học sinh nên loại bỏ “mẫu” khỏi Robot 123. Cuối cùng, 123 Robot sẽ phát âm thanh honk để tượng trưng cho "mẫu" đã được chuyển giao.
    • Nếu học viên hoàn thành việc thu thập và phân phối mẫu và có thêm thời gian, hãy khuyến khích các em thử điều hướng đến một vị trí mẫu khác. Sử dụng điểm đánh dấu xóa khô để đánh dấu vị trí mẫu cách cơ sở một bước gần hơn hoặc xa hơn và yêu cầu sinh viên điều chỉnh các thông số của dự án của họ để tiếp cận mẫu mới này và đưa nó đến cơ sở.
  3. Tạo điều kiệnthuận lợi Tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên kiểm tra các dự án của họ và thay phiên nhau trên Trường 123. Khi học viên đang kiểm tra, hãy hỏi các em về trình tự các khối trong dự án của các em cho phép Robot 123 di chuyển đến đúng vị trí.
    • Bạn có thể cho tôi xem, bằng tay của bạn, Robot 123 sẽ di chuyển như thế nào nếu khối [Turn for] được đặt sang trái thay vì phải không?
    • Điều gì sẽ xảy ra nếu phần rẽ của dự án đến trước phần lái xe? Robot 123 của bạn có thể tiếp cận “mẫu” không?
  4. Nhắc nhở học sinh rằng các em nên kiểm tra dự án của mình và so sánh nó với hình ảnh của dự án, trước khi kiểm tra. Nếu một sinh viên xây dựng dự án trong VEXcode 123, đối tác của họ có thể kiểm tra mã, trước khi đặt Robot 123 và bắt đầu dự án.
  5. Hỏi sinh viên về số lượng mẫu mà họ nghĩ rằng các nhà khoa học đang cố gắng thu thập để nghiên cứu sao Hỏa. Tại sao nhiều mẫu hơn sẽ hữu ích hơn so với ít mẫu hơn? Bạn có nghĩ rằng robot tự hành 123 Robot của chúng tôi có thể thu thập nhiều “mẫu” không?