पाठ 2: अंतिम प्रभावक

पिछले पाठ में, आपने VEXcode EXP में टीच पेंडेंट के बारे में सीखा और 6-एक्सिस आर्म को स्थानांतरित करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग कैसे करें।

इस पाठ में, आप मैग्नेट पिकअप टूल सहित एंड इफेक्टर्स के बारे में जानेंगे, और मैग्नेट को संलग्न करने और छोड़ने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग कैसे करें।

इस पाठ के अंत में, आप गतिविधि में उन कौशलों का उपयोग करके CTE टाइल पर एक डिस्क को एक नए स्थान पर ले जाएंगे। 

अंतिम प्रभावक

एंड इफ़ेक्टर रोबोटिक भुजा के अंत में लगा उपकरण है, जिसे पर्यावरण के साथ अंतःक्रिया करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे एंड ऑफ आर्म टूलिंग (ईओएटी) के नाम से भी जाना जाता है। अंतिम प्रभावक का प्रकार उस कार्य से निर्धारित होता है जिसे पूरा करने के लिए रोबोटिक भुजा को डिज़ाइन किया गया है।

डिस्क उठाना और छोड़ना

प्रत्येक डिस्क में एक धातु कोर होता है जो इसे 6-अक्षीय भुजा के अंत में स्थित चुंबक के साथ उठाकर ले जाने में सक्षम बनाता है। डिस्क को उठाने और छोड़ने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग करने के लिए इस अनुभाग में दिए गए चरणों का पालन करें।