पाठ 2: अंतिम प्रभावक

पिछले पाठ में, आपने VEXcode EXP में टीच पेंडेंट के बारे में सीखा और 6-एक्सिस आर्म को स्थानांतरित करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग कैसे करें, यह भी सीखा।

इस पाठ में, आप मैग्नेट पिकअप टूल सहित एंड इफेक्टर्स के बारे में जानेंगे, और मैग्नेट को सक्रिय करने और छोड़ने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग कैसे करें, यह सीखेंगे।

इस पाठ के अंत में, आप उन कौशलों का उपयोग सीटीई टाइल पर स्थित डिस्क को नए स्थान पर ले जाने की गतिविधि में करेंगे। 

अंतिम प्रभावक

एंड इफेक्टर रोबोटिक आर्म के अंतिम छोर पर स्थित एक उपकरण है, जिसे पर्यावरण के साथ परस्पर क्रिया करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे एंड ऑफ आर्म टूलिंग (ईओएटी) के नाम से भी जाना जाता है। रोबोटिक आर्म को जिस कार्य को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, उसके आधार पर एंड इफेक्टर का प्रकार निर्धारित किया जाता है।

डिस्क को उठाना और गिराना

प्रत्येक डिस्क में एक धातु का कोर होता है जो इसे 6-एक्सिस आर्म के सिरे पर लगे चुंबक की मदद से उठाने और स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। डिस्क को उठाने और छोड़ने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग करने के लिए इस अनुभाग में दिए गए चरणों का पालन करें।