പാഠം 2: എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ

മുൻ പാഠത്തിൽ, VEXcode EXP-യിലെ Teach Pendant-നെക്കുറിച്ചും 6-Axis Arm ചലിപ്പിക്കാൻ Teach Pendant എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിച്ചു.

ഈ പാഠത്തിൽ, മാഗ്നെറ്റ് പിക്കപ്പ് ടൂൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളെക്കുറിച്ചും, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് മാഗ്നെറ്റ് എങ്ങനെ ഇടപഴകാനും റിലീസ് ചെയ്യാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും.

ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, CTE ടൈലിലെ ഒരു ഡിസ്ക് പുതിയ സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റുന്നതിന് നിങ്ങൾ ആ കഴിവുകളെ പ്രവർത്തനത്തിൽ ഉപയോഗിക്കും. 

എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകൾ

പരിസ്ഥിതിയുമായി സംവദിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ അറ്റത്തുള്ള ഉപകരണമാണ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ. ഇത് എൻഡ് ഓഫ് ആം ടൂളിംഗ് (EOAT) എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. റോബോട്ടിക് ഭുജം പൂർത്തിയാക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ജോലിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിന്റെ തരം നിർണ്ണയിക്കുന്നത്.

ഒരു ഡിസ്ക് എടുക്കുന്നതും ഇടുന്നതും

ഓരോ ഡിസ്കിനും ഒരു ലോഹ കോർ ഉണ്ട്, അത് 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ അറ്റത്തുള്ള കാന്തം ഉപയോഗിച്ച് അത് എടുത്ത് ചലിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഡിസ്ക് എടുക്കാനും ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യാനും ഈ വിഭാഗത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.