Lekce 3: Hledání chybějících souřadnic
V předchozích lekcích jste se naučili, jak nakreslit trojúhelník na tabuli pomocí nástroje Držák pera, kde byly zadány všechny body trojúhelníku. Pokud však některé body trojúhelníku nejsou zadány, bude nutné je určit matematicky, aby se 6osé rameno mohlo pohybovat ve více osách.
V této lekci najdete dvě chybějící souřadnice trojúhelníku, abyste mohli tento trojúhelník nakreslit. Na konci této lekce aplikujete to, co jste se naučili, na trojúhelník a nakreslíte čtverec.
Hledání chybějících souřadnic
Šestiosé rameno nakreslí trojúhelník. Zde jsou informace, které o tomto trojúhelníku víme:
- Bod A je (125, 125, 0).
- Délka každé strany je 50 mm.
- Trojúhelník ABC je pravoúhlý trojúhelník (trojúhelník s jedním úhlem 90 °).
- Strana naproti tomuto úhlu je nejdelší strana, známá jako přepona. Další dvě strany se nazývají nohy.
Pomocí těchto informací můžeme najít dva koncové body (body B a C) pro nakreslení trojúhelníku.
Postupujte podle níže uvedených kroků k nalezení bodů B a C a nakreslete trojúhelník.
Hledání bodu B
Načrtněte známé informace o trojúhelníku do svého technického sešitu.
Bod A se nachází přibližně v bodě (125, 125, 0).
Vzdálenost mezi bodem A a bodem B je přibližně 50 mm. Vzdálenost mezi bodem A a bodem C je přibližně 50 mm. Každá z těchto vzdáleností odpovídá délce stran trojúhelníku.
Určete x-ovou souřadnici bodu B. Toho lze dosáhnout přičtením délky AB k x-ové souřadnici bodu A, čímž získáte x-ovou souřadnici bodu B.
Hodnota x bodu B je 175 mm. Zaznamenejte si to do svého technického sešitu.
Dále najdeme y-ovou souřadnici bodu B.
Protože body A a B leží na přímce y=125 mm, je souřadnice y bodu B stejná jako bod A (125 mm). Zaznamenejte si to do svého technického sešitu.
Protože se pero mezi body A a B nezvedá, souřadnice z bodu B zůstane nulová.
Bod B je (175, 125, 0). Zaznamenejte si to do svého technického sešitu.
Hledání bodu C
Určete souřadnici x bodu C.
Protože body A a C leží na přímce x=125 mm, je hodnota x bodu C stejná jako bod A (125 mm).
Zaznamenejte si to do svého technického sešitu.
Dále najděte souřadnici y bodu C.
Protože kreslíme pravoúhlý trojúhelník, víme, že strana AC bude rovnoběžná s osou y. Přičtěte délku AC k y-ové souřadnici bodu A, abyste zjistili y-ovou souřadnici bodu C.
Souřadnice y bodu C je 175 mm. Zaznamenejte si to do svého technického sešitu.
Protože se pero mezi body A a C nezvedá, souřadnice z bodu C zůstane nulová.
Bod C je (125, 175, 0). Zaznamenejte si to do svého technického sešitu.
Kódování 6osého ramene pro propojení bodů A, B a C
Nyní, když jste určili souřadnice bodů B a C, je čas vytvořit projekt VEXcode EXP pro 6osé rameno, který propojí body A, B a C a nakreslí trojúhelník.
Otevřete projektnových blokůpodle kroků v tomto videu. Ve videoklipu je v panelu nástrojů vybrána možnost Soubor a poté možnost Nový blokový projekt. Objeví se dialogové okno se dvěma možnostmi, EXP Brain vlevo a Arm vpravo. Je vybrána možnost Arm (Arm) a v pracovním prostoru se otevře nový projekt.
Přidejte do zásobníku blok Comment a zadejte „Připravte se na kreslení trojúhelníku“.
Přidejte do zásobníku blok Set end effector a nastavte ho na hodnotu 'pero'.
Přidejte do zásobníku blok Comment a zadejte „Přesunout do bodu A“.
Přidejte blok Move to position do zásobníku pod blok Comment.
Nastavte parametry bloku Move to position na souřadnice bodu A, které jsou uvedeny ve vašem technickém zápisníku.
Přidat Komentář a Přesunout na pozici bloky pro body B a C.
Nastavte parametry bloků Move to position na souřadnice bodů B a C, které jste si zaznamenali ve svém inženýrském zápisníku.
Projekt v současné podobě nakreslí pouze dvě strany trojúhelníku. Šestiosé rameno se musí vrátit do bodu A, aby se trojúhelník dokončil.
Přidejte do zásobníku blok Comment a označte ho „Návrat do bodu A“ a také blok Move to position.
Nastavte parametry bloků Move to position na souřadnice bodu A.
Nezapomeňte projekt přejmenovat a uložit do zařízení.
Ujistěte se, že je 6osé rameno připojeno k VEXcode. Spusťte svůj projekt.
Šestiosé rameno začne v bodě A a poté se přesune do bodu B, aby nakreslilo první stranu trojúhelníku. Pak bude pokračovat do bodu C a nakreslí druhou stranu trojúhelníku. Šestiosé rameno se poté přesune zpět do bodu A, aby dokončilo trojúhelník nakreslením třetí strany.
Jakmile se 6osé rameno dokončí, zastavte projekt.
Aktivita
Nyní, když jste se naučili, jak najít chybějící souřadnice na základě počáteční souřadnice a dvou délek stran, si tuto dovednost procvičíte. V této aktivitě navážete na svůj projekt z této lekce a nakreslíte čtverec.
- Příprava: Nakreslete body A, B, C a D do svého technického sešitu, jak je znázorněno výše. Informace o trojúhelníku ABC z této lekce vám pomohou najít chybějící bod D.
- Bod A se nachází v bodě (125, 125, 0)
- Bod B se nachází v bodě (175, 125, 0)
- Bod C se nachází v bodě (125, 175, 0)
- Délky stran AB a AC jsou 50 mm
- Aktivita: Najděte souřadnice bodu D. Na základě projektu z této lekce nakreslete čtverec.
- Jakmile projekt upravíte, spusťte ho pro otestování. Nakreslí šestiosé rameno úspěšně všechny čtyři strany čtverce? Pokud ne, upravte projekt a znovu ho otestujte.
- Zaznamenejte si do svého technického sešitu postup, jakým jste bod D našli, a uveďte podrobnosti o tom, jak jste bod D použili ve svém projektu VEXcode.
Ověřte si své znalosti
Než přejdete k další lekci, ujistěte se, že rozumíte konceptům v této lekci, a to zodpovězením otázek v níže uvedeném dokumentu ve vašem technickém sešitě.
Otázky k prověření vašich znalostí > (dokument Google / .docx / .pdf)
Vyberte Další > a naučte se, jak nakreslit další trojúhelníky v různých orientacích.