Praxe
V poslední části jste se dozvěděli o aktivních a pasivních manipulátorech a o tom, jak mohou být navrženy pro manipulaci s objekty. Nyní použijete to, co jste se naučili, abyste pomohli efektivně přesunout kostky v aktivitě Manipulátory!
V této aktivitě si procvičíte pohyb kostek ze středu pole přes cíl na konci pole. Budete opakovat aktuální návrh manipulátoru drápů nebo vytvoříte nový, abyste maximalizovali svou schopnost pohybovat kostkami přes cíl.
Podívejte se na video níže a zjistěte, jak můžete použít to, co jste se naučili, k dokončení cvičné aktivity manipulátorů.
Nyní je řada na vás, abyste dokončili cvičnou činnost manipulátorů!
V této animaci se ovladač používá k řízení robota, aby přesunul kostky ze středu pole přes branku na opačném konci pole. Tato animace ukazuje jen jeden možný způsob přesunu kostek. Budete iterovat a zlepšovat své sestavení manipulátoru, když dokončíte cvičnou aktivitu manipulátorů.
Použijte tento dokument jako referenci k dokončení praktické činnosti.
Google Doc / .docx / .pdf
Po dokončení cvičné činnosti zdokumentujte své návrhy a testování ve svém technickém notebooku:
- Pozorování toho, jak dobře robot zpočátku posouvá kostky k cíli.
- Originální design vašeho manipulátoru.
- Jak jste tento návrh opakovali, abyste zlepšili výkonnost svého robota v praktické činnosti?
Podívejte se na obrázek vlevo, kde najdete příklad, jak můžete zaznamenat své návrhy a testy.
Připravte se na výzvu
V soutěži (na další stránce) otestujete svůj design manipulátoru, když budete soutěžit v One-on-One Robot Soccer. Naučte se soutěžit v soutěži, zkontrolujte své porozumění a poté se na výzvu připravte.
Cílem této výzvy je použít ovladač k tomu, aby váš robot dosáhl co největšího počtu gólů za 60 sekund.
Podívejte se na tuto animaci a zjistěte, jak soutěžit v soutěži One-on-One Robot Soccer Challenge.
Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dozvíte se více o tom, jak dokončit tuto výzvu.
Google Doc / .docx / .pdf
Zkontroluj své porozumění
Před zahájením výzvy se ujistěte, že rozumíte pravidlům a nastavíte je tak, že odpovíte na otázky v níže uvedeném dokumentu ve svém technickém poznámkovém bloku.
Zkontroluj své otázky týkající se porozumění
Google Doc / .docx / .pdf
Po dokončení otázek se připravte na výzvu.
Chcete-li > soutěžit v soutěži One-on-One Robot Soccer Challenge, vyberte možnost Next.