अभ्यास
पिछले अनुभाग में आपने सक्रिय और निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स के बारे में सीखा तथा यह भी कि उन्हें वस्तुओं में हेरफेर करने के लिए किस प्रकार डिजाइन किया जा सकता है। अब आप मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि में क्यूब्स को कुशलतापूर्वक स्थानांतरित करने में मदद करने के लिए आपने जो सीखा है उसे लागू करने जा रहे हैं!
इस गतिविधि में, आप मैदान के केंद्र से मैदान के अंत में स्थित लक्ष्य तक क्यूब्स को ले जाने का अभ्यास करेंगे। आप वर्तमान क्लॉ मैनिपुलेटर डिज़ाइन को दोहराएंगे, या लक्ष्य के माध्यम से क्यूब्स को स्थानांतरित करने की अपनी क्षमता को अधिकतम करने के लिए एक नया डिज़ाइन बनाएंगे।
नीचे दिए गए वीडियो को देखें कि मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो सीखा है उसे आप कैसे लागू कर सकते हैं।
अब मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!
इस एनीमेशन में, रोबोट को मैदान के केंद्र से मैदान के विपरीत छोर पर स्थित गोल के माध्यम से क्यूब्स को ले जाने के लिए एक नियंत्रक का उपयोग किया जाता है। यह एनीमेशन क्यूब्स को स्थानांतरित करने का सिर्फ एक संभावित तरीका दिखाता है। जैसे-जैसे आप मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि को पूरा करेंगे, आप अपने मैनिपुलेटर निर्माण को दोहराएंगे और उसमें सुधार करेंगे।
अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ को संदर्भ के रूप में उपयोग करें।
जैसे ही आप अभ्यास गतिविधि पूरी कर लें, अपने डिजाइन और परीक्षण को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें:
- इस बात का अवलोकन कि रोबोट प्रारंभ में क्यूब्स को लक्ष्य तक कितनी अच्छी तरह ले जाता है।
- आपके मैनिपुलेटर का मूल डिज़ाइन.
- अभ्यास गतिविधि में अपने रोबोट के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए आपने इस डिज़ाइन को कैसे दोहराया?
अपने डिजाइन विचारों और परीक्षणों को कैसे रिकॉर्ड कर सकते हैं, इसके उदाहरण के लिए बाईं ओर की छवि देखें।
चुनौती के लिए तैयार रहें
प्रतिस्पर्धा (अगले पृष्ठ पर) में, आप अपने मैनिपुलेटर डिजाइन का परीक्षण तब करेंगे जब आप वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर में प्रतिस्पर्धा करेंगे। चुनौती में प्रतिस्पर्धा करना सीखें, अपनी समझ की जांच करें, फिर चुनौती के लिए अभ्यास करें।
इस चुनौती का लक्ष्य नियंत्रक का उपयोग करके अपने रोबोट को 60 सेकंड में अधिकतम गोल करने के लिए प्रेरित करना है।
वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा कैसे करें, यह देखने के लिए इस एनीमेशन को देखें।
इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए अगला > चुनें।