अभ्यास
पिछले खंड में, आपने सक्रिय और निष्क्रिय मैनिपुलेटरों के बारे में सीखा और यह भी कि वस्तुओं को नियंत्रित करने के लिए उन्हें कैसे डिजाइन किया जा सकता है। अब आप मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि में क्यूब्स को कुशलतापूर्वक स्थानांतरित करने में मदद करने के लिए आपने जो सीखा है उसे लागू करने जा रहे हैं!
इस गतिविधि में, आप मैदान के केंद्र से लेकर मैदान के अंत में स्थित लक्ष्य तक क्यूब्स को स्थानांतरित करने का अभ्यास करेंगे। आप वर्तमान क्लॉ मैनिपुलेटर डिज़ाइन में सुधार करेंगे, या लक्ष्य के माध्यम से क्यूब्स को स्थानांतरित करने की अपनी क्षमता को अधिकतम करने के लिए एक नया डिज़ाइन बनाएंगे।
नीचे दिए गए वीडियो को देखें और जानें कि आप मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो सीखा है उसे कैसे लागू कर सकते हैं।
अब मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!
इस एनिमेशन में, रोबोट को चलाने के लिए एक कंट्रोलर का उपयोग किया जाता है ताकि क्यूब्स को मैदान के केंद्र से मैदान के विपरीत छोर पर स्थित गोल तक पहुंचाया जा सके। यह एनिमेशन क्यूब्स को स्थानांतरित करने का केवल एक संभावित तरीका दिखाता है। मैनिपुलेटर्स अभ्यास गतिविधि को पूरा करते समय आप अपने मैनिपुलेटर निर्माण में सुधार और उसे बेहतर बनाने का प्रयास करेंगे।
अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ का संदर्भ के रूप में उपयोग करें।
अभ्यास गतिविधि पूरी करने के बाद, अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने डिजाइन और परीक्षण का दस्तावेजीकरण करें:
- रोबोट द्वारा क्यूब्स को लक्ष्य तक प्रारंभिक रूप से ले जाने की क्षमता का अवलोकन।
- आपके मैनिपुलेटर का मूल डिज़ाइन।
- अभ्यास गतिविधि में अपने रोबोट के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए आपने इस डिज़ाइन में किस प्रकार बदलाव किए?
अपने डिजाइन संबंधी विचारों और परीक्षणों को रिकॉर्ड करने के तरीके का उदाहरण देखने के लिए बाईं ओर दी गई छवि देखें।
चुनौती के लिए तैयार रहें
अगले पृष्ठ पर दिए गए "Compete" सेक्शन में, आप वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर में प्रतिस्पर्धा करते समय अपने मैनिपुलेटर डिज़ाइन का परीक्षण करेंगे। प्रतियोगिता में भाग लेने का तरीका सीखें, अपनी समझ की जांच करें और फिर प्रतियोगिता के लिए अभ्यास करें।
इस चुनौती का लक्ष्य कंट्रोलर का उपयोग करके अपने रोबोट को चलाना और 60 सेकंड में सबसे अधिक गोल करना है।
वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने का तरीका जानने के लिए यह एनिमेशन देखें।
इस चुनौती को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
अपनी समझ की जाँच करें
चुनौती शुरू करने से पहले, यह सुनिश्चित कर लें कि आप नियमों और सेटअप को अच्छी तरह समझ चुके हैं। इसके लिए नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।
अपनी समझ की जाँच करें
प्रश्नों को पूरा करने के बाद, चुनौती के लिए अभ्यास करें।
वन-ऑन-वन रोबोट सॉकर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए > चुनें।