ฝึกฝน
ในหัวข้อสุดท้าย คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับแมนิพิวเลเตอร์แบบแอ็กทีฟและแบบพาสซีฟ รวมไปถึงวิธีการออกแบบแมนิพิวเลเตอร์เหล่านี้เพื่อจัดการกับวัตถุ ตอนนี้ คุณจะนำสิ่งที่เรียนรู้ไปใช้เพื่อช่วยให้คุณเคลื่อนย้ายลูกบาศก์ได้อย่างมีประสิทธิภาพในกิจกรรมฝึกฝนแมนิพิวเลเตอร์!
ในกิจกรรมนี้ คุณจะได้ฝึกการเคลื่อนย้ายลูกบาศก์จากจุดศูนย์กลางของสนามไปยังประตูที่ปลายสนาม คุณจะต้องทำซ้ำตามการออกแบบเครื่องมือกรงเล็บปัจจุบัน หรือสร้างเครื่องมือใหม่ เพื่อเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนย้ายลูกบาศก์ผ่านเป้าหมายให้สูงสุด
ชมวิดีโอด้านล่างเพื่อดูว่าคุณสามารถนำสิ่งที่คุณเรียนรู้ไปประยุกต์ใช้เพื่อทำกิจกรรมฝึกฝน Manipulators ได้อย่างไร
ตอนนี้ถึงคราวของคุณที่จะทำกิจกรรมฝึกฝน Manipulators แล้ว!
ในแอนิเมชั่นนี้ ตัวควบคุมจะถูกใช้ควบคุมหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนย้ายลูกบาศก์จากจุดศูนย์กลางของสนามผ่านประตูที่ปลายด้านตรงข้ามของสนาม แอนิเมชั่นนี้แสดงเพียงวิธีเดียวที่เป็นไปได้ในการเคลื่อนย้ายลูกบาศก์ คุณจะทำซ้ำและปรับปรุงการสร้างแมนิพิวเลเตอร์ของคุณ เมื่อคุณทำกิจกรรมฝึกฝนแมนิพิวเลเตอร์เสร็จสิ้น
ใช้เอกสารนี้เป็นข้อมูลอ้างอิงในการดำเนินกิจกรรมการฝึกปฏิบัติ
Google Doc / .docx / .pdf
เมื่อคุณทำกิจกรรมฝึกฝนเสร็จแล้ว ให้บันทึกการออกแบบและการทดสอบของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:
- การสังเกตว่าหุ่นยนต์เคลื่อนลูกบาศก์ไปยังเป้าหมายได้ดีเพียงใดในเบื้องต้น
- การออกแบบดั้งเดิมของเครื่องจักรกลของคุณ
- คุณปรับปรุงการออกแบบนี้อย่างไรเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ของคุณในกิจกรรมการปฏิบัติจริง?
ดูภาพด้านซ้ายเพื่อดูตัวอย่างวิธีการบันทึกแนวคิดและการทดสอบการออกแบบของคุณ
เตรียมพร้อมรับความท้าทาย
ในการแข่งขัน (หน้าถัดไป) คุณจะได้ทดสอบการออกแบบแมนิพิวเลเตอร์ของคุณเมื่อเข้าแข่งขัน One-on-One Robot Soccer เรียนรู้วิธีการแข่งขัน ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ นั้นฝึกฝนสำหรับการแข่งขัน
เป้าหมายของความท้าทายนี้คือ ใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อบังคับหุ่นยนต์ของคุณเพื่อทำคะแนน ได้มากที่สุดในเวลา 60 วินาที
ชมแอนิเมชั่นนี้เพื่อดูวิธีการแข่งขัน One-on-One Robot Soccer Challenge
ทำตามขั้นตอนในเอกสารนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการดำเนินการท้าทายนี้ให้สำเร็จ
Google Doc / .docx / .pdf
ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ
ก่อนจะเริ่มการท้าทาย ให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจกฎและการตั้งค่าโดยการตอบคำถามในเอกสารด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
คำถามตรวจสอบความเข้าใจของคุณ
Google Doc / .docx / .pdf
หลังจากทำคำถามเสร็จแล้ว ให้ฝึกฝนเพื่อทำตามความท้าทาย
เลือกถัดไป > เพื่อแข่งขันใน One-on-One Robot Soccer Challenge