Oefenen
In het laatste gedeelte heb je geleerd over actieve en passieve manipulatoren en hoe ze kunnen worden ontworpen om objecten te manipuleren. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om je te helpen kubussen efficiënt te verplaatsen in de oefenactiviteit Manipulators!
In deze activiteit oefen je het verplaatsen van kubussen van het midden van het veld naar het doel aan het einde van het veld. Je zult het huidige ontwerp van de klauwmanipulator herhalen of een nieuwe maken om je vermogen om kubussen door het doel te verplaatsen te maximaliseren.
Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u het geleerde kunt toepassen om de oefenactiviteit Manipulators te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de oefenactiviteit Manipulators te voltooien!
In deze animatie wordt een controller gebruikt om de robot aan te drijven om de kubussen van het midden van het veld door het doel aan de andere kant van het veld te verplaatsen. Deze animatie toont slechts één mogelijke manier om de kubussen te verplaatsen. Je zult je manipulator-build herhalen en verbeteren terwijl je de oefenactiviteit Manipulators voltooit.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien.
Google Doc / .docx / .pdf
Terwijl je de oefenactiviteit voltooit, documenteer je je ontwerpen en testen in je technische notitieblok:
- Waarnemingen over hoe goed de robot in eerste instantie de kubussen naar het doel beweegt.
- Het originele ontwerp van je manipulator.
- Hoe heb je dit ontwerp herhaald om de prestaties van je robot in de oefenactiviteit te verbeteren?
Zie de afbeelding aan de linkerkant voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) stelt u uw manipulatorontwerp op de proef wanneer u deelneemt aan One-on-One Robot Soccer. Leer hoe je kunt concurreren in de uitdaging, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om de controller te gebruiken om je robot in 60 seconden de meeste doelpunten te laten scoren.
Bekijk deze animatie om te zien hoe je deelneemt aan de één-op-één robotvoetbaluitdaging.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze uitdaging.
Google Doc / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels begrijpt en instelt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.
Controleer uw vragen over begrip
Google Doc / .docx / .pdf
Oefen na het invullen van de vragen voor de uitdaging.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de één-op-één robotvoetbaluitdaging.