Oefening
In het laatste gedeelte heb je geleerd over actieve en passieve manipulatoren en hoe ze kunnen worden ontworpen om objecten te manipuleren. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om kubussen efficiënt te verplaatsen in de oefenactiviteit Manipulators!
In deze activiteit oefen je met het verplaatsen van kubussen vanuit het midden van het veld naar het doel aan het einde van het veld. Je herhaalt het huidige ontwerp van de klauwmanipulator, of maakt een nieuwe om je vermogen om kubussen door het doel te verplaatsen te maximaliseren.
Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u het geleerde kunt toepassen om de oefenactiviteit Manipulatoren te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de oefenactiviteit Manipulators te voltooien!
In deze animatie wordt een controller gebruikt om de robot aan te drijven om de kubussen vanuit het midden van het veld naar het doel aan de andere kant van het veld te verplaatsen. Deze animatie toont slechts één mogelijke manier om de kubussen te verplaatsen. Je zult je manipulatorbuild herhalen en verbeteren terwijl je de oefenactiviteit Manipulators voltooit.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien.Google Doc / .docx / .pdf
Terwijl u de oefenactiviteit voltooit, documenteert u uw ontwerpen en testen in uw technische notitieboekje:
- Waarnemingen over hoe goed de robot de kubussen in eerste instantie naar het doel verplaatst.
- Het originele ontwerp van uw manipulator.
- Hoe heb je dit ontwerp herhaald om de prestaties van je robot tijdens de oefenactiviteit te verbeteren?
Zie de afbeelding links voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) stel je je manipulatorontwerp op de proef wanneer je meedoet aan One-on-One Robot Soccer. Leer hoe u de uitdaging aangaat, controleer uw begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om de controller te om je robot zo te laten scoren dat hij in 60 seconden de doelpunten scoort.
Bekijk deze animatie om te zien hoe je kunt meedoen aan de One-on-One Robot Soccer Challenge.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over hoe u deze uitdaging kunt voltooien.Google Doc / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels begrijpt en deze instelt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.
Controleer uw begripsvragenGoogle Doc / .docx / .pdf
Nadat u de vragen hebt beantwoord, oefent u voor de uitdaging.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de één-op-één robotvoetbaluitdaging.