Μάθημα 3: Εύρεση ελλειπουσών συντεταγμένων
Στα προηγούμενα μαθήματα, μάθατε πώς να σχεδιάζετε ένα τρίγωνο στον Λευκό Πίνακα με το Εργαλείο Θήκης Στυλό όπου δίνονται όλα τα σημεία του τριγώνου. Ωστόσο, εάν ορισμένα σημεία του τριγώνου δεν δίνονται, θα πρέπει να προσδιοριστούν μαθηματικά προκειμένου ο βραχίονας 6 αξόνων να κινείται σε πολλαπλούς άξονες.
Σε αυτό το μάθημα, θα βρείτε δύο ελλείπουσες συντεταγμένες ενός τριγώνου για να σχεδιάσετε το τρίγωνο. Στο τέλος αυτού του μαθήματος, θα εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να χτίσετε πάνω στο τρίγωνο για να σχεδιάσετε ένα τετράγωνο.
Εύρεση ελλειπουσών συντεταγμένων
Ο βραχίονας 6 αξόνων θα σχεδιάσει ένα τρίγωνο. Ακολουθούν οι πληροφορίες που γνωρίζουμε για αυτό το τρίγωνο:
- Το σημείο Α είναι (125, 125, 0).
- Το μήκος κάθε πλευράς είναι 50 mm.
- Το τρίγωνο ABC είναι ένα ορθογώνιο τρίγωνο (ένα τρίγωνο με μία γωνία 90 μοιρών).
- Η πλευρά απέναντι από αυτή τη γωνία είναι η μεγαλύτερη πλευρά, γνωστή ως υποτείνουσα. Οι άλλες δύο πλευρές ονομάζονται πόδια.
Χρησιμοποιώντας αυτές τις πληροφορίες, μπορούμε να βρούμε τα δύο άκρα (σημεία Β και Γ) για να σχεδιάσουμε το τρίγωνο.
Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να βρείτε τα σημεία Β και Γ και να σχεδιάσετε το τρίγωνο.
Εύρεση του σημείου Β
Σχεδιάστε τις γνωστές πληροφορίες για το τρίγωνο στο τετράδιο μηχανικής σας.
Το σημείο Α βρίσκεται περίπου στο (125, 125, 0).
Η απόσταση από το σημείο Α στο σημείο Β είναι περίπου 50 mm. Η απόσταση από το σημείο Α έως το σημείο C είναι περίπου 50 mm. Κάθε μία από αυτές τις αποστάσεις αντιστοιχεί στα μήκη των πλευρών του τριγώνου.
Προσδιορίστε τη συντεταγμένη x του σημείου Β. Αυτό μπορεί να γίνει προσθέτοντας το μήκος του AB στη συντεταγμένη x του σημείου Α για να βρείτε τη συντεταγμένη x του σημείου Β.
Η τιμή x του σημείου Β είναι 175 mm. Καταγράψτε το αυτό στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
Στη συνέχεια, θα βρούμε τη συντεταγμένη y του σημείου Β.
Δεδομένου ότι τα σημεία Α και Β βρίσκονται κατά μήκος της ευθείας y=125mm, η συντεταγμένη y του σημείου Β είναι η ίδια με το σημείο Α (125mm). Καταγράψτε το αυτό στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
Δεδομένου ότι η πένα δεν ανυψώνεται μεταξύ των σημείων Α και Β, η συντεταγμένη z του σημείου Β θα παραμείνει μηδέν.
Το σημείο Β είναι (175, 125, 0). Καταγράψτε το αυτό στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
Εύρεση του σημείου C
Βρείτε τη συντεταγμένη x του σημείου C.
Δεδομένου ότι τα σημεία A και C βρίσκονται κατά μήκος της ευθείας x=125mm, η τιμή x του σημείου C είναι η ίδια με την τιμή x του σημείου A (125mm).
Καταγράψτε το αυτό στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
Στη συνέχεια, βρείτε τη συντεταγμένη y του σημείου C.
Εφόσον σχεδιάζουμε ένα ορθογώνιο τρίγωνο, γνωρίζουμε ότι η πλευρά AC θα είναι παράλληλη με τον άξονα y. Προσθέστε το μήκος του AC στη συντεταγμένη y του σημείου A για να βρείτε τη συντεταγμένη y του σημείου C.
Η συντεταγμένη y του σημείου C είναι 175 mm. Καταγράψτε το αυτό στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
Δεδομένου ότι η πένα δεν ανυψώνεται μεταξύ των σημείων A και C, η συντεταγμένη z του σημείου C θα παραμείνει μηδέν.
Το σημείο C είναι (125, 175, 0). Καταγράψτε το αυτό στο μηχανολογικό σας σημειωματάριο.
Κωδικοποίηση του βραχίονα 6 αξόνων για τη σύνδεση των σημείων A, B και C
Τώρα που έχετε προσδιορίσει τις συντεταγμένες για τα σημεία B και C, είναι καιρός να δημιουργήσετε ένα έργο VEXcode EXP για τον βραχίονα 6 αξόνων για να συνδέσετε τα σημεία A, B και C προκειμένου να σχεδιάσετε ένα τρίγωνο.
Ανοίξτε ένα έργοNew Blocksακολουθώντας τα βήματα σε αυτό το βίντεο. Στο βίντεο κλιπ, επιλέγεται Αρχείο στη Γραμμή Εργαλείων και, στη συνέχεια, επιλέγεται Νέο Έργο Μπλοκ. Εμφανίζεται ένα παράθυρο διαλόγου με δύο επιλογές, EXP Brain στα αριστερά και Arm στα δεξιά. Η επιλογή Οπλισμός επιλέγεται και ένα νέο έργο ανοίγει στον Χώρο Εργασίας.
Προσθέστε ένα μπλοκ Σχόλια στη στοίβα και πληκτρολογήστε «Προετοιμαστείτε για να σχεδιάσετε ένα τρίγωνο».
Προσθέστε ένα μπλοκ end effector με τιμή στη στοίβα και ορίστε το σε 'pen'.
Προσθέστε ένα μπλοκ Σχόλια στη στοίβα και πληκτρολογήστε 'Μετακίνηση στο σημείο Α'.
Προσθέστε ένα μπλοκ Μετακίνηση στη θέση στη στοίβα κάτω από το μπλοκ Σχόλιο.
Ορίστε τις παραμέτρους του μπλοκ Move to position στις συντεταγμένες του σημείου Α, όπως καταγράφονται στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Προσθήκη Σχόλιο και Μετακινήστε στη θέση τα μπλοκ για τα σημεία Β και Γ.
Ορίστε τις παραμέτρους των μπλοκ Μετακίνηση στη θέση στις συντεταγμένες των σημείων B και C, οι οποίες καταγράφηκαν στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Το έργο ως έχει θα σχεδιάσει μόνο δύο πλευρές του τριγώνου. Ο βραχίονας 6 αξόνων πρέπει να επιστρέψει στο σημείο Α για να ολοκληρωθεί το τρίγωνο.
Προσθέστε ένα μπλοκ Σχόλιο στη στοίβα και ονομάστε το «Επιστροφή στο σημείο Α», καθώς και ένα μπλοκ Μετακίνηση στη θέση.
Ορίστε τις παραμέτρους των μπλοκ Μετακίνηση στη θέση στις συντεταγμένες του σημείου Α.
Φροντίστε να μετονομάσετε και να αποθηκεύσετε το έργο σας στη συσκευή σας.
Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας 6 αξόνων είναι συνδεδεμένος στο VEXcode. Εκτελέστε το έργο σας.
Ο βραχίονας 6 αξόνων θα ξεκινήσει από το σημείο Α και στη συνέχεια θα μετακινηθεί στο σημείο Β για να σχεδιάσει την πρώτη πλευρά του τριγώνου. Στη συνέχεια, θα συνεχίσει προς το σημείο C, σχεδιάζοντας τη δεύτερη πλευρά του τριγώνου. Ο βραχίονας 6 αξόνων θα μετακινηθεί στη συνέχεια πίσω στο σημείο Α για να ολοκληρώσει το τρίγωνο σχεδιάζοντας την τρίτη πλευρά.
Διακόψτε το έργο μόλις ολοκληρωθεί η κίνηση του βραχίονα 6 αξόνων.
Δραστηριότητα
Τώρα που μάθατε πώς να βρίσκετε ελλείπουσες συντεταγμένες δεδομένης μιας αρχικής συντεταγμένης και δύο μηκών πλευρών, θα εξασκήσετε αυτήν την δεξιότητα. Σε αυτήν τη δραστηριότητα, θα βασιστείτε στο έργο σας από αυτό το μάθημα για να σχεδιάσετε ένα τετράγωνο.
- Ρύθμιση: Σχεδιάστε τα σημεία A, B, C και D στο τετράδιο μηχανικής σας όπως φαίνεται παραπάνω. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις πληροφορίες σχετικά με το τρίγωνο ABC από αυτό το μάθημα για να σας βοηθήσουν να βρείτε το σημείο D που λείπει.
- Το σημείο Α βρίσκεται στο (125, 125, 0)
- Το σημείο Β βρίσκεται στο (175, 125, 0)
- Το σημείο C βρίσκεται στο (125, 175, 0)
- Τα μήκη πλευρών AB και AC είναι 50 mm
- Δραστηριότητα: Βρείτε τις συντεταγμένες του σημείου D. Βασιστείτε στο έργο σας από αυτό το μάθημα για να σχεδιάσετε ένα τετράγωνο.
- Μόλις επεξεργαστείτε το έργο σας, εκτελέστε το για δοκιμή. Σχεδιάζει με επιτυχία ο βραχίονας 6 αξόνων και τις τέσσερις πλευρές του τετραγώνου; Εάν όχι, τροποποιήστε το έργο σας και δοκιμάστε το ξανά.
- Καταγράψτε τη διαδικασία που χρησιμοποιήσατε για να βρείτε το σημείο D στο σημειωματάριό σας μηχανικής και συμπεριλάβετε λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο που χρησιμοποιήσατε το σημείο D στο έργο σας VEXcode.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν προχωρήσετε στο επόμενο μάθημα, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες σε αυτό το μάθημα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας > (Έγγραφο Google / .docx / .pdf)
Επιλέξτε Επόμενο > για να μάθετε πώς να σχεδιάζετε περισσότερα τρίγωνα σε διαφορετικούς προσανατολισμούς.