Εξερεύνηση Ελεγκτή - Μέρος 3

Αυτό το βήμα συζητά τη σημασία του μπλοκ [Για πάντα]. Θα πρέπει να εξετάσετε τις πληροφορίες ως τάξη. Μπορείτε να μοντελοποιήσετε τη συμπεριφορά με το Clawbot και τον Ελεγκτή σας ή, εάν το επιτρέπει ο χρόνος, να ζητήσετε από τους μαθητές να εκτελέσουν το πρόγραμμα χωρίς το μπλοκ [Forever].

Χωρίς τον βρόχο [Για πάντα], η τιμή της ταχύτητας για κάθε κινητήρα ορίζεται μόλις εκτελεστεί το έργο και αυτή η τιμή παραμένει σταθερή μέχρι να σταματήσει το έργο. Με άλλα λόγια, εάν εκτελέσετε το έργο χωρίς να μετακινήσετε κανένα από τα δύο Joystick, επειδή η προεπιλεγμένη θέση του Joystick στον άξονά του είναι 0, η ταχύτητα και των δύο κινητήρων θα παραμείνει στο 0, ακόμα κι αν μετακινήσετε το Joystick.

Ομοίως, ας υποθέσουμε ότι μετακινείτε το αριστερό Joystick προς τα πάνω όσο το δυνατόν περισσότερο κατά μήκος του άξονά του A και το κρατάτε εκεί. Αν εκτελέσετε το παραπάνω έργο, ο αριστερός κινητήρας θα κινείται με πλήρη ταχύτητα και θα παραμείνει σε αυτήν την ταχύτητα ακόμα κι αν μετακινήσετε το Joystick προς τα κάτω κατά μήκος του άξονα Α. Αυτό συμβαίνει επειδή το Clawbot λαμβάνει την αρχική του εντολή από τον Ελεγκτή μόλις εκτελεστεί το έργο. Ωστόσο, χωρίς βρόχο, αυτή η αρχική τιμή δεν μπορεί να ενημερωθεί.

Ο βρόχος [Για πάντα] λέει στο Clawbot να ενημερώνει συνεχώς την ταχύτητα και να εκτελείται για όλη τη διάρκεια του έργου. Με άλλα λόγια, ο βρόχος [Forever] , σε αυτό το έργο, σας επιτρέπει να αλλάζετε την ταχύτητα κάθε κινητήρα μετακινώντας είτε το Joystick κατά μήκος του άξονα A είτε του άξονα D, και το Clawbot θα ανταποκριθεί ανάλογα μέχρι να σταματήσετε το έργο ή να το απενεργοποιήσετε.

Ζητήστε από τους μαθητές να ολοκληρώσουν αυτό το σλάλομ χρησιμοποιώντας το Χειριστήριο για να μετακινήσουν το Clawbot κατά μήκος του εξωτερικού κάθε «σημαίας». Η διαδρομή του Clawbot πρέπει να το εμποδίζει να αγγίξει οποιαδήποτε σημαία και να του επιτρέπει να διασχίσει τη γραμμή τερματισμού. Οι σημαίες μπορούν να είναι οποιοδήποτε υλικό/αντικείμενο στην τάξη που έχετε πρόχειρο (γόμα, ρολό ταινίας, κουτί χαρτομάντιλων) και μπορούν να τοποθετηθούν στη θέση τους πριν από τη λειτουργία του Clawbot.

• Αν ο χρόνος το επιτρέπει, ζητήστε από τους μαθητές να αλλάξουν ρόλους για να δώσουν και σε άλλους την ευκαιρία να οδηγήσουν το Clawbot. Θα μπορούσατε ακόμη και να το μετατρέψετε σε διαγωνισμό εντός ομάδων ή μεταξύ ομάδων, βλέποντας πόσο γρήγορα μπορεί κάθε οδηγός να πλοηγηθεί στο σλάλομ.

• Για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο οργάνωσης ενός διαγωνισμού σε τάξη με το γήπεδο Slalom, κλικ παρακάτω.

  Έγγραφο Google / .docx / .pdf

Ε: Απαντούσε το Clawbot στον Ελεγκτή όπως περιμένατε;
Α: Οι απαντήσεις θα ποικίλλουν. Ωστόσο, ο στόχος αυτής της ερώτησης είναι η προώθηση της γνωστικής σκέψης. Οι μαθητές ξεκίνησαν προβλέποντας συμπεριφορές πριν τις δοκιμάσουν, καταγράψουν τα αποτελέσματά τους και αναστοχαστούν.

Ε: Ποια είναι η μεγαλύτερη πρόκληση στην κίνηση του Clawbot προς τα εμπρός ή προς τα πίσω σε ευθεία γραμμή;
Α: Ενώ οι απαντήσεις μπορεί να διαφέρουν, μια κοινή απάντηση θα πρέπει να είναι ότι και τα δύο Joystick πρέπει να κινούνται συγχρονισμένα μεταξύ τους για να διασφαλιστεί ότι οι κινητήρες του Clawbot κινούνται προς την ίδια κατεύθυνση και με την ίδια ταχύτητα.

Ε: Πώς η χρήση του βρόχου [Forever] σάς επιτρέπει να χρησιμοποιείτε συνεχώς τον Ελεγκτή για να μετακινείτε το Clawbot;
Α: Χωρίς τον βρόχο [Forever] , το Clawbot θα εκτελούσε τις συμπεριφορές που καθορίζονται από τα μπλοκ στο έργο μόνο μία φορά. Ο βρόχος [Forever] λέει στο Clawbot να ενημερώνει συνεχώς την ταχύτητα και να εκτελείται για όλη τη διάρκεια του έργου. Με άλλα λόγια, ο βρόχος [Forever] σάς επιτρέπει να χρησιμοποιείτε το Χειριστήριο για να μετακινείτε το Clawbot επ' αόριστον ή μέχρι να εξαντληθεί η μπαταρία.