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[永遠] 積木
這一步討論了 [Forever] 塊的重要性。 您應該全班複習這些資訊。 您可以使用 Clawbot 和控制器對行為進行建模，或者如果時間允許，請讓學生在沒有 [Forever] 區塊的情況下執行程式。
第 1 步：控制器編程
使用 [Forever] 塊有什麼好處？
如下所示建構此項目，不使用 [Forever] 塊：
你認為如果運行這個程式會發生什麼？ 以小組形式討論。 記錄員應該在工程筆記本上寫下團隊的預測。
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理解積木
如果沒有 [Forever] 循環，則專案運行後就會設定每個馬達的速度值，並且該值保持恆定，直到專案停止。 換句話說，如果您在不移動任一操縱桿的情況下運行該項目，由於操縱桿在其軸上的預設位置為0，因此即使您移動操縱桿，兩個馬達的速度也將保持為0 。
同樣，假設您將左操縱桿向上移動到其沿 A 軸移動的最遠位置並保持在那裡。 如果運行上面的項目，左側馬達將全速移動，即使您沿著 A 軸向下移動操縱桿，也會保持該速度。 這是因為專案一運行，Clawbot 就會從控制器收到初始指令；但是，如果沒有循環，該初始值就無法更新。
[Forever] 循環告訴 Clawbot 不斷更新速度並在專案期間運行。 換句話說，在這個專案中， [Forever] 循環使您能夠透過沿著 A 或 D 軸移動操縱桿來改變每個馬達的速度，並且 Clawbot 將做出相應的響應，直到您停止專案或關閉利爪機器人。
第 2 步：完成迴轉路線
現在 控制器已配對 且專案已下載 ，您已準備好使用控制器移動 Clawbot！
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搭建者和程式設計師應該從老師那裡收集四個課堂物品，這些物品將用作迴轉比賽中的旗幟。
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根據激流迴旋圖，建造者、程式設計師和記錄者應協作將它們設定到位，以便駕駛員能夠導航 Clawbot。
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驅動程式應下載clawbotController專案。 如果對如何下載專案有任何疑問，請查看下載並執行專案教學。
第三步：機器人迴轉
使用控制器沿著每個“旗幟”的外側移動您的爪機器人。 機器人的路徑必須防止它接觸任何旗幟，並允許它越過終點線。
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駕駛員應運行該項目並使用兩個操縱桿驅動 Clawbot 前進和後退，以及左轉和右轉。
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記錄員應記錄 Clawbot 完成課程所需的時間。 在工程筆記本中記錄時間。
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您能以多快的速度讓 Clawbot 通過迴轉課程？
激發討論
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反思活動
問： Clawbot 是否依照您的預期對控制器作出回應？
A: 答案會有所不同；然而，這個問題的目標是促進認知思考。 學生首先預測行為，然後進行測試、記錄結果並進行反思。
Q： 使 Clawbot 直線前進或後退的最大挑戰是什麼？
A: 雖然答案可能有所不同，但一個常見的答案應該是兩個操縱桿必須彼此同步移動，以確保 Clawbot 的馬達以相同的方向和相同的速度移動。
Q： 使用 [Forever] 循環如何使您能夠連續使用控制器移動 Clawbot？
A: 如果沒有 [Forever] 循環，Clawbot 只會執行專案中的區塊確定的行為一次。 [Forever] 循環告訴 Clawbot 不斷更新速度並在專案期間運行。 換句話說， [永遠] 循環使您能夠使用控制器無限期地移動 Clawbot，或直到電池耗盡。