استكشاف المراقب - الجزء 3

تناقش هذه الخطوة أهمية كتلة [Forever]. يجب عليك مراجعة المعلومات كصف. يمكنك نمذجة السلوك باستخدام Clawbot و Controller، أو إذا سمح الوقت، اطلب من الطلاب تشغيل البرنامج دون حظر [Forever].

بدون حلقة [إلى الأبد]، يتم تعيين قيمة السرعة لكل محرك بمجرد تشغيل المشروع، وتبقى هذه القيمة ثابتة حتى يتم إيقاف المشروع. بمعنى آخر، إذا قمت بتشغيل المشروع دون تحريك أي من عصا التحكم، لأن الموضع الافتراضي لعصا التحكم على محوره هو 0، فستظل سرعة كلا المحركين عند 0، حتى إذا قمت بتحريك عصا التحكم.

وبالمثل، لنفترض أنك تحرك عصا التحكم اليسرى لأعلى بقدر ما ستذهب على طول المحور A وتحملها هناك. إذا قمت بتشغيل المشروع أعلاه، فسيتحرك المحرك الأيسر بأقصى سرعة وسيظل بهذه السرعة حتى إذا قمت بتحريك عصا التحكم لأسفل على طول المحور A. وذلك لأن Clawbot يتلقى تعليماته الأولية من وحدة التحكم بمجرد تشغيل المشروع ؛ ومع ذلك، بدون حلقة، لا يمكن تحديث القيمة الأولية. تخبر

 حلقة [Forever] Clawbot بتحديث السرعة باستمرار وتشغيلها طوال مدة المشروع. بمعنى آخر، تمكنك حلقة [Forever]، في هذا المشروع، من تغيير سرعة كل محرك عن طريق تحريك عصا التحكم على طول المحور A أو D، وسوف يستجيب Clawbot وفقًا لذلك حتى تقوم بإيقاف المشروع أو إيقاف تشغيل Clawbot.

اطلب من الطلاب إكمال هذا التعرج باستخدام وحدة التحكم لتحريك Clawbot على طول الجزء الخارجي من كل "علامة". يجب أن يمنع مسار Clawbot من لمس أي علم ويسمح له بعبور خط النهاية. يمكن أن تكون الأعلام أي مادة/كائن في الفصل الدراسي لديك (ممحاة، لفة من الشريط، علبة مناديل) ويمكن وضعها في مكانها قبل تشغيل Clawbot.

• إذا سمح الوقت، اطلب من الطلاب تبديل الأدوار لمنح الآخرين الفرصة لقيادة Clawbot. يمكنك حتى تحويل هذا إلى منافسة داخل المجموعات أو بين المجموعات من خلال معرفة مدى سرعة كل سائق في التنقل في التعرج.

• للحصول على معلومات حول كيفية تنظيم مسابقة صفية مع دورة التعرج، انقر أدناه.

  Google Doc / .docx / .pdf

س: هل استجاب المخلب للمراقب كما توقعت ؟
ج: ستختلف الإجابات ؛ ومع ذلك، فإن الهدف من هذا السؤال هو تعزيز التفكير المعرفي. بدأ الطلاب بالتنبؤ بالسلوكيات قبل اختبارها وتوثيق نتائجها والتفكير فيها.

س: ما هو التحدي الأكبر في تحريك Clawbot للأمام أو للخلف في خط مستقيم ؟
ج: في حين أن الإجابات قد تختلف، يجب أن تكون الاستجابة الشائعة هي أن كلا عصا التحكم يجب أن تتحرك بالتزامن مع بعضها البعض للتأكد من أن محركات Clawbot تتحرك في نفس الاتجاه وبنفس السرعة.

س: كيف يمكّنك استخدام حلقة [Forever] من استخدام وحدة التحكم باستمرار لتحريك Clawbot ؟
ج: بدون حلقة [إلى الأبد]، لن يؤدي Clawbot السلوكيات التي تحددها الكتل في المشروع إلا مرة واحدة. تخبر حلقة [Forever] Clawbot بتحديث السرعة باستمرار وتشغيلها طوال مدة المشروع. بمعنى آخر، تمكنك حلقة [Forever] من استخدام وحدة التحكم لتحريك Clawbot إلى أجل غير مسمى، أو حتى تموت البطارية.