Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Εξερεύνηση Ελεγκτή - Μέρος 1

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Εκπαιδευτικού - Περίγραμμα Δραστηριότητας

  • Αυτή η εξερεύνηση θα εισαγάγει τους μαθητές στις συμπεριφορές των Clawbot που μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να λειτουργούν με έναν ελεγκτή:
    • Παρουσιάστε τα μπλοκ [Για πάντα], [Ορισμός ταχύτητας κινητήρα] και [Περιστροφή]
    • Κάντε μια γρήγορη αναζήτηση αντιμετώπισης προβλημάτων, ελέγξτε ότι το Clawbot είναι έτοιμο
    • Ανοίξτε το VEXcode IQ
    • Δημιουργήστε ένα απλό έργο που παρέχεται στο μάθημα
    • Λήψη και εκτέλεση το έργο
    • Βάλτε τους μαθητές να εξασκηθούν στη χρήση του Χειριστηρίου
    • Ολοκληρώστε τη δραστηριότητα με μια συζήτηση
  • Η χρήση του προτύπου Clawbot με ελεγκτή επιτρέπει στους μαθητές να ελέγχουν το Clawbot χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή. Υπάρχουν τέσσερα διαφορετικά μπλοκ διαθέσιμα στο VEXcode IQ, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των κινητήρων του Clawbot. Οι μαθητές θα πρέπει να προσαρμόσουν τις παραμέτρους στα μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας κινητήρα], [Περιστροφή] και (θέση ελεγκτή) για να ελέγξουν την ταχύτητα για κάθε έναν από τους κινητήρες του Clawbot και να επιτρέψουν στον Ελεγκτή να ελέγχει τις λειτουργίες του κινητήρα.

  • Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον προγραμματισμό του Χειριστηρίου, κάντε κλικ στο παρακάτω.

    Έγγραφο Google / .docx / .pdf

  • Ως δραστηριότητα για ολόκληρη την τάξη, επανεξετάστε τα μπλοκ προγραμματισμού με τους μαθητές. Πείτε στους μαθητές ότι υπάρχουν τέσσερα διαφορετικά μπλοκ διαθέσιμα στο VEXcode IQ, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των κινητήρων του Clawbot. Οι μαθητές θα πρέπει να προσαρμόσουν τις παραμέτρους στα μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας κινητήρα], [Περιστροφή] και (θέση ελεγκτή) για να ελέγξουν την ταχύτητα για κάθε έναν από τους κινητήρες του Clawbot και να επιτρέψουν στον Ελεγκτή να ελέγχει τις λειτουργίες του κινητήρα.

Το Clawbot είναι έτοιμο για προγραμματισμό με τον ελεγκτή! Αυτή η εξερεύνηση θα σας δώσει τα εργαλεία για να μπορέσετε να προγραμματίσετε ορισμένες βασικές κινήσεις μέσα σε ένα έργο.

VEXcode IQ που θα χρησιμοποιηθεί σε αυτήν την εξερεύνηση:

  • Το μπλοκ [Για πάντα]—αυτό το μπλοκ επαναλαμβάνει ένα σύνολο μπλοκ για πάντα. Ένας βρόχος [Forever] μπορεί να τερματιστεί μόνο χρησιμοποιώντας ένα μπλοκ διακοπής ή σταματώντας το πρόγραμμα. Το μπλοκ [Forever] δεν θα σταματήσει να επαναλαμβάνεται εκτός εάν τοποθετηθεί ένα μπλοκ διακοπής μέσα σε αυτό.Μπλοκ για πάντα στο VEXcode IQ, με το κέντρο του μπλοκ C κενό.   
    • Ακολουθεί ένα παράδειγμα χρήσης ενός μπλοκ [Break] για έξοδο από έναν βρόχο [Forever].Το έργο VEXcode IQ ξεκινά με ένα μπλοκ "When started" με συνημμένο ένα μπλοκ "forever". Μέσα στο μπλοκ forever υπάρχει ένα μπλοκ Drive forward και ένα μπλοκ if then. Η Συνθήκη του μπλοκ "Εάν τότε" διαβάζει το κουμπί "Εγκεφαλικά πάνω" πατημένο; και μέσα στο C υπάρχει ένα μπλοκ Break. Έξω από τον βρόχο για πάντα υπάρχει ένα μπλοκ οδήγησης στάσης.
  • Τα μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας κινητήρα] ορίζουν την ταχύτητα του κινητήρα. A Ορίστε το μπλοκ ταχύτητας κινητήρα στο VEXcode IQ. Οι παράμετροι ορίζονται σε αριστερό κινητήρα και 50%.
    • Η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί είτε σε ποσοστό είτε σε rpm: A Ορίστε το μπλοκ ταχύτητας κινητήρα στο VEXcode IQ με την παράμετρο ανοιχτή για να εμφανίζει το ποσοστό ή τις σ.α.λ. Επιλέγεται το ποσοστό.
  • Το μπλοκ [Spin] περιστρέφει έναν κινητήρα μέχρι να σταματήσει. Ο κινητήρας θα σταματούσε με τη διακοπή του προγράμματος. Μπλοκ περιστροφής στο VEXcode IQ με τις παραμέτρους ρυθμισμένες στον αριστερό κινητήρα και προς τα εμπρός.
  • Το μπλοκ (θέση του χειριστηρίου) αναφέρει τη θέση του Joystick στο χειριστήριο κατά μήκος ενός άξονα. Το Joystick έχει την τιμή 0 όταν είναι κεντραρισμένο στον άξονα. Θέση του μπλοκ αναφοράς ελεγκτή στο VEXcode IQ με την παράμετρο ρυθμισμένη στη θέση A.
    • Αυτό το μπλοκ θα επιτρέψει στον Ελεγκτή να καθορίσει την ταχύτητα ενός κινητήρα.  Για να το κάνετε αυτό, σύρετε αυτό το μπλοκ από την Εργαλειοθήκη πάνω από την ταχύτητα στο μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας κινητήρα]. Αυτό θα αντικαταστήσει την προεπιλεγμένη ταχύτητα με τη θέση Ελεγκτή της επιλογής σας.

Για να μάθετε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με οποιοδήποτε από αυτά τα μπλοκ, ανοίξτε τη Βοήθεια και επιλέξτε το/τα μπλοκ/α για τα οποία έχετε ερωτήσεις.

Εικονίδιο Συμβουλών Δασκάλου Συμβουλές για τους Δασκάλους

  • Εάν αυτή είναι η πρώτη φορά που οι μαθητές χρησιμοποιούν το VEXcode IQ, μπορούν να ανατρέξουν στα Tutorials οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια αυτής της εξερεύνησης. Τα εκπαιδευτικά βοηθήματα βρίσκονται στη γραμμή εργαλείων. Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Εκπαιδευτικών σεμιναρίων να εμφανίζεται με κόκκινο βέλος, στα δεξιά του μενού Αρχείο.
  • Βεβαιωθείτε ότι κάθε ομάδα μαθητών έχει όλα τα απαραίτητα υλικά. 

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Εκπαιδευτικού - Ρόλοι Εξερεύνησης Μαθητών

Για βοήθεια με την οργάνωση των μαθητών για αυτήν τη δραστηριότητα, κάντε κλικ παρακάτω.

Έγγραφο Google / .docx / .pdf 

Ο Κατασκευαστής σε κάθε ομάδα θα πρέπει να προμηθευτεί τον απαιτούμενο εξοπλισμό. Ο Καταγραφέας θα πρέπει να πάρει το σημειωματάριο μηχανικής της ομάδας. Ο προγραμματιστής θα πρέπει να ανοίξει το VEXcode IQ.

Απαιτούμενα υλικά:
Ποσότητα Απαιτούμενα υλικά
1

Clawbot
1

Φορτισμένη μπαταρία ρομπότ VEX IQ
1

Ραδιόφωνο VEX IQ
1

Ελεγκτής
1

Καλώδιο Tether
1

VEXcode IQ
1

Καλώδιο USB (αν χρησιμοποιείτε υπολογιστή)
1

Σημειωματάριο Μηχανικής
<  Πίσω Επιστροφή στα Εργαστήρια Επόμενο  >