Εξερευνώντας την Ταχύτητα - Βασισμένο σε μπλοκ
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Περίγραμμα Δραστηριότητας
Αυτή η εξερεύνηση θα εισαγάγει πρώτα τους μαθητές στον καθορισμό της ταχύτητας για την οδήγηση και στη συνέχεια θα τους ζητήσει να διερευνήσουν πώς η ταχύτητα του ρομπότ επηρεάζει την ορμή του. Κάντε κλικ εδώ (Google ) για το περίγραμμα αυτής της δραστηριότητας. Η κατανόηση της ορμής του ρομπότ θα είναι μια σημαντική έννοια που θα εφαρμοστεί στο παιχνίδι μπόουλινγκ Strike Challenge. -
Τι θα προγραμματίσουν οι μαθητές
Η χρήση του προτύπου Speedbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο) επιτρέπει στους μαθητές να αλλάξουν τις ρυθμίσεις ταχύτητας του μπλοκ [Οδήγηση για] απλώς προσθέτοντας ένα μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας οδήγησης] σε μια στοίβα. Το καθοδηγούμενο μέρος της δραστηριότητας έχει ως στόχο τους μαθητές να εργαστούν με το μπλοκ [Ορισμός ταχύτητας κίνησης] και στο τέλος της δραστηριότητας τους ζητείται να εφαρμόσουν τις δεξιότητές τους για τον προγραμματισμό της ταχύτητας σε δοκιμές ορμής και μεταφοράς ενέργειας.
Το Speedbot είναι έτοιμο να οδηγήσει με διαφορετικές ταχύτητες!
Αυτή η έρευνα θα σας βοηθήσει να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον προγραμματισμό του Speedbot ώστε να οδηγεί σε ταχύτητες που είναι οι πλέον κατάλληλες για την εργασία. Στην Πρόκληση Χτυπήματος στο τέλος, θα πρέπει να βρείτε μια ταχύτητα για το Speedbot που του επιτρέπει να είναι γρήγορο και να έχει μεγάλη ορμή, αλλά να διατηρεί τον έλεγχο, ώστε να χτυπάει την μπάλα σε καλή γωνία και με μεγάλη δύναμη.
Κωδικός VEX V5 που θα χρησιμοποιηθεί στο πρώτο μέρος αυτής της έρευνας:
Συμβουλές για τους Δασκάλους
Εάν αυτή είναι η πρώτη φορά που ο μαθητής χρησιμοποιεί το VEXcode V5, μπορεί να ανατρέξει στα Tutorials οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια αυτής της εξερεύνησης. Τα Tutorials βρίσκονται στη γραμμή εργαλείων.

| Ποσότητα | Απαιτούμενα υλικά |
|---|---|
| 1 |
Ρομπότ Speedbot |
| 1 |
Φορτισμένη μπαταρία ρομπότ |
| 1 |
Κώδικας VEX V5 |
| 1 |
Καλώδιο USB (αν χρησιμοποιείτε υπολογιστή) |
| 1 |
Σημειωματάριο Μηχανικής |
| 1 |
Μπάλα (το μέγεθος και το σχήμα μιας μπάλας ποδοσφαίρου) |
| 1 |
3μ x 3μ ελεύθερος χώρος |
| 1 |
Μετρητής ή χάρακας |
| 1 |
Ρολό ταινίας |
| 1 |
Πίνακας δεδομένων |
Συμβουλές για τους Δασκάλους
-
Δώστε ένα μοντέλο για κάθε βήμα ελέγχου της ετοιμότητας του Speedbot, ώστε οι μαθητές να συνηθίσουν να το κάνουν.
Βήμα 1: Προετοιμασία για την εξερεύνηση
Προετοιμασία για την Εξερεύνηση
Πριν ξεκινήσετε τη δραστηριότητα, έχετε έτοιμα όλα αυτά τα αντικείμενα;
-
Είναι όλοι οι κινητήρες συνδεδεμένοι στις σωστές θύρες;
-
Είναι τα έξυπνα καλώδιαπλήρως τοποθετημένασε όλους τους κινητήρες;
-
Είναι ο Εγκέφαλοςενεργοποιημένος;
-
Είναι η μπαταρίαφορτισμένη;
Βήμα 2: Ξεκινήστε ένα νέο έργο
Πριν ξεκινήσετε το έργο σας, επιλέξτε το έργο Speedbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο) - Πρότυπο. Το έργο προτύπου περιέχει τη διαμόρφωση του κινητήρα του Speedbot. Εάν το πρότυπο δεν χρησιμοποιηθεί, το ρομπότ σας δεν θα εκτελέσει σωστά το έργο.
- Ανοίξτε το μενού Αρχείο.
- ΕπιλέξτεΆνοιγμαΠαραδείγματα.
![]()
- Επιλέξτε και ανοίξτε το πρότυπο έργουSpeedbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρες, Χωρίς γυροσκόπιο).
- Μετονομάστε το έργο σαςDrive Velocityεπειδή θα χρησιμοποιήσουμε το μπλοκ [Set drive velocity].
- Αποθηκεύστε το έργο σας.
-
Για βοήθεια σχετικά με την αποθήκευση ενός έργου, ανατρέξτε στα Tutorials μέσα στο VEXcode V5.

-
-
Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το όνομα του έργουDrive Velocityβρίσκεται τώρα στο παράθυρο στο κέντρο της γραμμής εργαλείων.

Συμβουλές για τους Δασκάλους
-
Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξει το πρότυπο έργου Speedbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο).
-
Μπορείτε να επισημάνετε στους μαθητές ότι υπάρχουν πολλά πρότυπα για να επιλέξουν στη σελίδαΠαραδείγματα. Καθώς κατασκευάζουν και χρησιμοποιούν άλλα ρομπότ, θα έχουν την ευκαιρία να χρησιμοποιούν διαφορετικά πρότυπα.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου

- Αποθήκευση Έργων
Επισημάνετε ότι όταν άνοιξαν για πρώτη φορά το VEXcode V5, το παράθυρο έφερε την ετικέταVEXcode Projectκαι δεν αποθηκεύτηκε (υποδεικνύεται στη γραμμή εργαλείων). Το προεπιλεγμένο όνομα έργου VEXcode είναι το έργο όταν ανοίγει για πρώτη φορά το VEXcode V5. Μόλις το έργο μετονομαστεί σεDrive Velocityκαι αποθηκευτεί, η οθόνη ενημερώνεται σε Saved (Αποθηκευμένο). Χρησιμοποιώντας αυτό το παράθυρο στη γραμμή εργαλείων, είναι εύκολο να ελέγξετε ότι οι μαθητές χρησιμοποιούν το σωστό έργο και ότι αυτό έχει αποθηκευτεί.
Μόλις αποθηκευτεί αρχικά ένα έργο, το VEXcode V5 αποθηκεύει αυτόματα τυχόν επόμενες αλλαγές, όπως υποδεικνύεται από το μήνυμα δίπλα στο όνομα του έργου.
Πείτε στους μαθητές ότι είναι πλέον έτοιμοι να ξεκινήσουν το πρώτο τους έργο. Εξηγήστε στους μαθητές ότι ακολουθώντας μερικά απλά βήματα, θα είναι σε θέση να δημιουργήσουν και να εκτελέσουν ένα έργο που θα ορίσει την ταχύτητα του συστήματος μετάδοσης κίνησης του Speedbot. - Διακοπή και Συζήτηση
Αυτό είναι ένα καλό σημείο για να σταματήσετε και να ζητήσετε από τους μαθητές να επανεξετάσουν τα βήματα που μόλις ολοκληρώθηκαν για την έναρξη ενός νέου έργου στο VEXcode V5 ατομικά ή σε ομάδες. Ζητήστε από τους μαθητές να αναλογιστούν ατομικά πριν το μοιραστούν στην ομάδα τους ή σε ολόκληρη την τάξη.
Βήμα 3: Οδηγήστε προς τα εμπρός για 450 mm με διαφορετικές ταχύτητες
-
Δημιουργήστε αυτό το έργο σε VEXcode V5.

Εργαλειοθήκη Δασκάλου
Παρατηρήστε ότι σε αυτήν τη στοίβα το δεύτερο και το τρίτο μπλοκ είναι τα ίδια με το τέταρτο και το πέμπτο μπλοκ. Αφού προσθέσει το τρίτο μπλοκ, ο μαθητής μπορεί να κάνει δεξί ή παρατεταμένο κλικ στο δεύτερο μπλοκ και να επιλέξει «Αντιγραφή» για να προσθέσει το τέταρτο και το πέμπτο μπλοκ. Στη συνέχεια, η ταχύτητα του τέταρτου μπλοκ μπορεί να αλλάξει στο 75%.

-
Επιλέξτε στο εικονίδιο Υποδοχή. Μπορείτε να κατεβάσετε το έργο σας σε μία από τις οκτώ διαθέσιμες θέσεις στο Robot Brain. Επιλέξτε την υποδοχή 1.

-
Συνδέστε το ρομπότ στον υπολογιστή ή το tablet σας. Το εικονίδιο του εγκεφάλου στη γραμμή εργαλείων γίνεται πράσινο μόλις πραγματοποιηθεί μια επιτυχής σύνδεση.

-
Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί Λήψη στη γραμμή εργαλείων για να κατεβάσετε το έργο Drive Velocity στον εγκέφαλο του ρομπότ.

- Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι το έργο σας έχει ληφθεί στον εγκέφαλο του Speedbot κοιτάζοντας την οθόνη του εγκεφάλου ρομπότ. Το όνομα του έργου θα πρέπει να αναγράφεται στην Θέση 1.
-
Εκτελέστε το έργο στο ρομπότ Speedbot επιλέγοντάς το και πατώντας Εκτέλεση.

Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Σταματήστε και Συζητήστε
Ζητήστε από τους μαθητές να προβλέψουν τι πιστεύουν ότι θα συμβεί όταν αυτό το έργο ληφθεί και εκτελεστεί στο ρομπότ Speedbot. Πείτε στους μαθητές να καταγράψουν τις προβλέψεις τους στα τετράδια μηχανικής τους. Αν ο χρόνος το επιτρέπει, ζητήστε από κάθε ομάδα να μοιραστεί την πρόβλεψή της.Οι μαθητές θα πρέπει να προβλέψουν ότι το Speedbot θα κινηθεί πρώτα προς τα εμπρός με την προεπιλεγμένη ταχύτητά του (50%), έπειτα πιο αργά (25%) από την προεπιλεγμένη ταχύτητα και στη συνέχεια πιο γρήγορα (75%) από την προεπιλεγμένη ταχύτητα.
-
Επιλογή για Μοντελοποίηση Πρώτα
Μοντελοποίηση εκτέλεσης του έργου μπροστά στην τάξη προτού όλοι οι μαθητές προσπαθήσουν ταυτόχρονα. Συγκεντρώστε τους μαθητές σε έναν χώρο και αφήστε αρκετό χώρο ώστε το Speedbot να κινηθεί 450 mm αν τοποθετηθεί στο πάτωμα.Πείτε στους μαθητές ότι τώρα είναι η σειρά τους να εκτελέσουν το έργο τους. Βεβαιωθείτε ότι έχουν μια ελεύθερη διαδρομή και ότι κανένα ρομπότ δεν θα συναντήσει το ένα το άλλο.
Βήμα 4: Οδηγήστε προς τα εμπρός και προς τα πίσω με διαφορετικές ταχύτητες

- Αλλάξτε τη δεύτερη κίνηση για το μπλοκ σε κίνηση προς τα πίσω αντί για προς τα εμπρός.
- Στη συνέχεια,κατεβάστετο έργο.
- Εκτελέστε το έργο στο ρομπότ Speedbot.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Ολοκλήρωση Βήματος 4
-
Δεν χρειάζεται να αποθηκεύσετε ξανά το έργο, επειδή το VEXcode V5 θα αποθηκευτεί αυτόματα.
-
Για να αλλάξετε το μπλοκ [Οδήγηση για] απόπρος τα εμπρόςσεπρος τα πίσω, απλώς κάντε κλικ στο αναπτυσσόμενο μενού και επιλέξτεπρος τα πίσω.
-
Αν οι μαθητές χρησιμοποιούν υπολογιστή, ζητήστε τους να αποσυνδέσουν το καλώδιο USB από τον εγκέφαλο του ρομπότ. Η σύνδεση του ρομπότ σε έναν υπολογιστή κατά την εκτέλεση ενός έργου θα μπορούσε να προκαλέσει το τράβηγμα του καλωδίου σύνδεσης.
-
Επειδή δεν επιλέγουμε νέα θέση, το νέο έργο θα μεταφορτωθεί στην Θέση 1 και θα αντικαταστήσει το προηγούμενο έργο.
Συμβουλές για τους Δασκάλους
Ζητήστε από τις ομάδες να μοιραστούν την περιοχή δοκιμών και την μπάλα, εάν είναι απαραίτητο, αλλά θα μπορούσαν επίσης να δημιουργηθούν πολλαπλές περιοχές δοκιμών, καθεμία με τη δική της μπάλα. Αποφασίστε αν θέλετε να ορίσετε την/τις περιοχή/ες δοκιμών ή αν θέλετε να το κάνουν οι μαθητές.
Βήμα 5: Ρύθμιση της περιοχής δοκιμών σας

Παράδειγμα διάταξης περιοχής δοκιμών
- Χρησιμοποιήστε ταινία και ένα ραβδί μέτρησης για να δημιουργήσετε μια γραμμή 3 μέτρων στο πάτωμα όπως η οριζόντια γραμμή που φαίνεται στην παραπάνω εικόνα.
- Αφού δημιουργήσετε τη γραμμή, χρησιμοποιήστε ξανά ταινία και το ραβδί μέτρησης για να δημιουργήσετε γραμμές 1 μέτρου κατά μήκος της γραμμής των 3 μέτρων, όπως οι κάθετες γραμμές στην παραπάνω εικόνα. Τοποθετήστε μια γραμμή 1 μέτρου σε κάθε σημάδι 50 cm στην κάθετη γραμμή ξεκινώντας από τα 0 cm.
- Οι μικρότερες οριζόντιες γραμμές θα πρέπει να είναι κεντραρισμένες στη μεγαλύτερη κάθετη γραμμή.
- Ενώ η περιοχή ρυθμίζεται, ένα ή δύο μέλη της ομάδας σας θα πρέπει να δημιουργήσουν ένα νέο έργο με το όνομα Momentum. Ρυθμίστε την ταχύτητα στο 50% και ζητήστε από το Speedbot να κινηθεί προς τα εμπρός στην πρώτη γραμμή στα 50 cm. Λάβετε υπόψη ότι 1 cm = 10 mm, επομένως το ρομπότ θα κινηθεί προς τα εμπρός κατά 50 cm ή 500 χιλιοστά.

Εργαλειοθήκη Εκπαιδευτικού
-
Γιατί αυτή η δραστηριότητα;
Η συλλογή και ανάλυση δεδομένων, ακόμη και η απλή αναγνώριση προτύπων, είναι θεμελιώδεις επιστημονικές δεξιότητες. Αυτή η δραστηριότητα προσθέτει δομή στην ανάλυση δεδομένων, αποτρέποντας συνηθισμένα λάθη. Παρατηρήστε ότι οι οδηγίες δεν λένε στους μαθητές να μεταβάλλουν την απόσταση οδήγησης του ρομπότ παράλληλα με την αλλαγή της ταχύτητάς του. Αυτή είναι μια σκόπιμη εφαρμογή αυτού που οι επιστήμονες της μάθησης ονομάζουν Στρατηγική Ελέγχου Μεταβλητών. Η διδασκαλία των αρχάριων ερευνητών για τον χειρισμό μίας μεταβλητής κάθε φορά (δηλαδή, της ταχύτητας σε αυτήν την περίπτωση) για τον προσδιορισμό της επιρροής της σε μια δεύτερη μεταβλητή (δηλαδή, της απόστασης που διανύει η μπάλα μετά τη σύγκρουση) είναι σημαντική επειδή δεν είναι απαραίτητα μια προσέγγιση που οι μαθητές θα υιοθετήσουν αυθόρμητα αντί για μια προσέγγιση εικασίας και ελέγχου. Οι τυπικές προσεγγίσεις εικασίας και ελέγχου συχνά χειρίζονται περισσότερες από μία μεταβλητές κάθε φορά (δηλαδή, αλλάζοντας τόσο την ταχύτητα όσο και την απόσταση που διανύει το ρομπότ) και παρατηρώντας την επίδραση της συμβολής στην απόσταση που διανύει η μπάλα μετά την περιστροφή. Αυτή η δραστηριότητα προσπαθεί να καθοδηγήσει τους μαθητές μακριά από αυτό, επειδή οι σχέσεις μεταξύ των μεταβλητών είναι τότε ασαφείς. Είναι η υψηλότερη ταχύτητα του ρομπότ, η μεγαλύτερη απόσταση που διανύει ή και τα δύο που οδηγούν την μπάλα να ταξιδέψει πιο μακριά; Δεν μπορούμε να απαντήσουμε σε αυτό όταν χειριζόμαστε και τις δύο μεταβλητές ταυτόχρονα.
Ωστόσο, οι ομάδες ενδέχεται να προσπαθήσουν αυθόρμητα να οδηγήσουν το ρομπότ σε διαφορετικές αποστάσεις. Αν το παρατηρήσετε αυτό, ζητήστε τους μόνο να αλλάξουν την απόσταση, διατηρώντας την ταχύτητα ίδια με αυτήν που ήταν σε μια δοκιμή με την αρχική απόσταση των 500 mm. Με αυτόν τον τρόπο, μπορούν να συγκρίνουν την ίδια ταχύτητα με διαφορετικές αποστάσεις οδήγησης για να δουν αν η απόσταση οδήγησης του ρομπότ επηρεάζει επίσης την απόσταση που ταξιδεύει η μπάλα.
Βήμα 6: Έλεγχος της μεταφοράς ενέργειας κατά τη διάρκεια συγκρούσεων
Συμβουλές για τους Δασκάλους
-
Προετοιμάστε την περιοχή για να αναπηδήσει η μπάλα σε διάφορες κατευθύνσεις για διαφορετικές αποστάσεις. Κλείστε πόρτες ή/και παράθυρα όπως απαιτείται.
-
Ο πίνακας για την Εξερεύνηση της Ταχύτητας μπορεί να αποθηκευτεί από κάτω ή οι μαθητές μπορούν να τον αναδημιουργήσουν στα τετράδια μηχανικής τους.
-
Μια ρουμπρίκα για την αξιολόγηση των σημειωματάριων ομαδικής μηχανικής μπορεί να βρεθεί εδώ (Google ) και μια ρουμπρίκα για την αξιολόγηση μεμονωμένων σημειωματάριων μπορεί να βρεθεί εδώ (Google ). Κάθε φορά που σκοπεύετε να αξιολογήσετε την εργασία των μαθητών με μια ρουμπρίκα (ή ρουμπρίκες), φροντίστε να μοιραστείτε τη ρουμπρίκα μαζί τους προτού ξεκινήσουν να εργάζονται στο έργο.
Κεντράρετε την μπάλα στην οριζόντια γραμμή στα 50 εκατοστά και τοποθετήστε το ρομπότ σας έτσι ώστε το μπροστινό μέρος της να είναι κεντραρισμένο στην οριζόντια γραμμή στα 0 εκατοστά. Βεβαιωθείτε ότι το μπροστινό μέρος του ρομπότ είναι στραμμένο προς την κατεύθυνση της μπάλας. Εκτελέστε το πρώτο σας έργο Ορμής με ταχύτητα 50% και δώστε ιδιαίτερη προσοχή καθώς το ρομπότ συγκρούεται με την μπάλα.
Καταγράψτε την καθορισμένη ταχύτητα, την απόσταση που διανύθηκε και την απόσταση που διένυσε η μπάλα σε αυτόν τον Πίνακα Δεδομένων (Google / .pdf). Η πρώτη γραμμή του πίνακα έχει ξεκινήσει για εσάς με βάση το έργο Momentum στο οποίο εργαστήκατε στο προηγούμενο βήμα. Συνεχίστε να προσθέτετε δεδομένα σε αυτόν τον πίνακα καθώς προσπαθείτε να ορίσετε διαφορετικές ταχύτητες. Στη συνέχεια, μπορείτε να προσθέσετε δεδομένα άλλων ομάδων καθώς συζητάτε τα ευρήματά σας ως τάξη.

Σκεφτείτε και απαντήστε στις παρακάτω ερωτήσεις στο σημειωματάριό σας μηχανικής καθώς συλλέγετε τα δεδομένα σας:
- Πώς μπορείτε να καταλάβετε ότι η ορμή του ρομπότ μετέφερε ενέργεια στην μπάλα κατά τη διάρκεια της σύγκρουσης; Εξηγήστε με λεπτομέρειες.
- Επαναλάβετε τη δοκιμή τουλάχιστον δύο φορές ακόμη. Δοκιμάστε μια ταχύτητα μικρότερη από 50%. Επαναφέρετε την μπάλα στη θέση της και καταγράψτε στον πίνακα πόσο μακριά ταξίδεψε η μπάλα. Επίσης, δοκιμάστε μια ταχύτητα μεγαλύτερη από 50%. Επαναφέρετε την μπάλα στη θέση της και καταγράψτε στον πίνακα πόσο μακριά ταξίδεψε η μπάλα.
- Όταν όλες οι ομάδες ολοκληρώσουν τις τρεις δοκιμές τους, συζητήστε τις ταχύτητες που επέλεξαν οι άλλες ομάδες και πόσο μακριά ταξίδεψε η μπάλα στις δοκιμές τους. Καθώς οι ομάδες μοιράζονται τα δεδομένα τους, προσθέστε τα ευρήματά τους στον πίνακά σας.
- Αναζητήστε μοτίβα στα δεδομένα. Η απόσταση που διανύει η μπάλα αυξάνεται ή μειώνεται καθώς αυξάνεται η καθορισμένη ταχύτητα;
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Απαντήσεις
-
Η κίνηση της μπάλας αποτελεί απόδειξη ότι το ρομπότ μετέφερε ενέργεια κατά τη διάρκεια της σύγκρουσης. Οι μαθητές θα μπορούσαν επίσης να περιγράψουν την ταχύτητα της μπάλας μετά την πρόσκρουση ή την κατεύθυνση της πορείας της ως αποδεικτικό στοιχείο.
-
Η απόσταση που διανύει η μπάλα εξαρτάται από τη μάζα/βάρος της μπάλας που χρησιμοποιείται και την ταχύτητα που έχει οριστεί για το ρομπότ.
-
Οι μαθητές θα πρέπει να αναγνωρίσουν ότι οι υψηλότερες ταχύτητες οδηγούν την μπάλα σε μεγαλύτερη απόσταση από ό,τι οι χαμηλότερες ταχύτητες. Συνδέστε αυτό ρητά με την ορμή του ρομπότ. Επισημάνετε ότι το βάρος του ρομπότ δεν έχει αλλάξει, μόνο η ταχύτητά του, αλλά ότι και τα δύο συμβάλλουν στην ορμή του. Ρωτήστε τους αν πιστεύουν ότι η μπάλα θα ταξίδευε τόσο μακριά αν το ρομπότ ήταν βαρύτερο. Υποτίθεται ότι θα γινόταν. Υπάρχουν περισσότερα σχετικά με τις επιπτώσεις της μάζας της μπάλας κατά τη σύγκρουση στην επόμενη ανάγνωση.
-
Οι ομάδες μαθητών μπορεί να έχουν επιλέξει ευρέως μεταβλητές ταχύτητες, αλλά ο συνολικός μαθησιακός στόχος είναι να αναγνωρίσουν οι μαθητές ότι οι υψηλότερες ταχύτητες οδηγούν σε μεγαλύτερη ορμή, η οποία μεταφέρει περισσότερη ενέργεια στην μπάλα κατά τη διάρκεια των συγκρούσεων.
