• Әрекеттің жоспары
  Бұл зерттеу алдымен студенттерді көлік жүргізу жылдамдығын орнатумен таныстырады, содан кейін олардан роботтың жылдамдығы оның импульсіне қалай әсер ететінін зерттеуді сұрайды. Осы әрекеттің сұлбасы үшін осы жерді басыңыз (Google ). Роботтың серпінін түсіну Strike Challenge боулинг ойынында қолданылатын маңызды тұжырымдама болады.

• бағдарламалайды
  стек. Әрекеттің басшылыққа алынатын бөлігінде студенттер [Set drive velocity] блогымен жұмыс істейді және әрекеттің соңы олардан жылдамдықты бағдарламалау дағдыларын импульс пен энергияны тасымалдау сынақтарына қолдануды сұрайды.

Егер студент VEXcode V5 қолданбасын бірінші рет қолданса, олар осы зерттеу барысында кез келген уақытта Оқулықтарға сілтеме жасай алады. Оқулықтар құралдар тақтасында орналасқан.

• Студенттер мұны әдетке айналдыру үшін Speedbot-тің дайын екенін тексеру үшін әрбір қадамды модельдеңіз.

• Оқушылардың Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) үлгісінің жобасын таңдағанына көз жеткізіңіз.

• Сіз студенттерге Мысалдар бетінде таңдауға болатын бірнеше үлгі бар екенін көрсете аласыз. Олар басқа роботтарды жасап, пайдаланған кезде әртүрлі үлгілерді пайдалану мүмкіндігі болады.

• Жобаларды сақтау
  VEXcode V5 бірінші ашқан кезде терезе VEXcode Project деп белгіленгенін және ол сақталмағанын (құралдар тақтасында көрсетілген) атап өтіңіз. VEXcode жобасы VEXcode V5 алғаш ашылған кездегі әдепкі жоба атауы болып табылады. Жоба атауы Drive Velocity деп өзгертіліп, сақталғаннан кейін дисплей Сақталған болып жаңартылады. Құралдар тақтасындағы бұл терезені пайдалану арқылы студенттер дұрыс жобаны пайдаланып жатқанын және оның сақталғанын оңай тексеруге болады.

  Жоба бастапқыда сақталғаннан кейін, VEXcode V5 жоба атауының жанындағы хабарда көрсетілгендей, кез келген кейінгі өзгерістерді автоматты түрде сақтайды.

  Оқушыларға олардың енді бірінші жобасын бастауға дайын екенін айтыңыз. Студенттерге бірнеше қарапайым қадамдарды орындау арқылы олар Speedbot қозғалтқышының жылдамдығын орнататын жобаны жасап, іске қоса алатынын түсіндіріңіз.

• Тоқтату және талқылау
  Бұл кідіртуге және студенттерге VEXcode V5 жүйесінде жаңа жобаны жеке немесе топпен бастау кезінде жаңа ғана аяқталған қадамдарды қайта қарауға жақсы нүкте. Оқушылардан өз тобында немесе бүкіл сыныппен бөлісер алдында жеке рефлексия жасауын сұраңыз.

Назар аударыңыз, бұл стектегі екінші және үшінші блоктар төртінші және бесінші блоктармен бірдей. Үшінші блокты қосқаннан кейін студент екінші блокты тінтуірдің оң жақ түймешігімен немесе ұзақ басып, төртінші және бесінші блоктарды қосу үшін Көшіру опциясын таңдай алады. Содан кейін төртінші блоктың жылдамдығын 75% дейін өзгертуге болады.

• Тоқта және талқыла
  Студенттерден бұл жоба жүктеліп, Speedbot роботында іске қосылғанда не болатынын болжауын сұраңыз. Оқушыларға өз болжамдарын инженерлік дәптерлеріне жазуды айтыңыз. Уақыт болса, әр топтан өз болжамымен бөлісуді сұраңыз.

  Студенттер Speedbot алдымен әдепкі жылдамдығымен (50%) алға жылжитынын, содан кейін әдепкі жылдамдықтан баяу (25%), содан кейін әдепкі жылдамдықтан жылдамырақ (75%) болатынын болжауы керек.

• Бірінші үлгілеу опциясы
  Оқушылардың барлығын бірден сынап көрмес бұрын, жобаны сынып алдында іске қосу үлгісі. Оқушыларды бір аймаққа жинап, Speedbot еденге қойылса, 450 мм қозғалуы үшін жеткілікті орын қалдырыңыз.

  Оқушыларға жобаны орындау кезегі екенін айтыңыз. Олардың анық жолы бар екеніне және роботтардың бір-біріне соқтығыспайтынына көз жеткізіңіз.

• Жобаны қайта сақтаудың қажеті жоқ, себебі VEXcode V5 автоматты түрде сақталады.

• [Drive for] блогын алға  керіөзгерту үшін жай ғана ашылмалы мәзірді басып, керітаңдаңыз.

• Егер студенттер компьютерді пайдаланса, олардан USB кабелін робот миынан ажыратуды сұраңыз. Жобаны іске қосу кезінде роботты компьютерге қосу роботтың қосылым кабелін тартып алуына әкелуі мүмкін.

• Біз жаңа ұяшықты таңдамайтындықтан, жаңа жоба 1-слотқа жүктеп алып, алдыңғы жобаны ауыстырады.

Қажет болса, командалардан сынақ алаңы мен допты бөлісуін сұраңыз, бірақ әрқайсысында өз добы бар бірнеше сынақ алаңдарын орнатуға болады. Тестілеу аймағын(ларын) орнатқыңыз келе ме, әлде студенттердің осылай жасауын қалайсыз ба, соны шешіңіз.

Деректерді жинау және талдау, тіпті қарапайым үлгіні тану ғылымның іргелі дағдылары болып табылады. Бұл әрекет жалпы қателіктерді болдырмау арқылы деректерді талдауға құрылым қосады. Нұсқаулар студенттерге роботтың жүру қашықтығын және роботтың жылдамдығын өзгертуді айтпайтынына назар аударыңыз. Бұл зерттеуші ғалымдар айнымалыларды басқару стратегиясы деп атайтын әдейі қолдану. Жаңадан бастаған зерттеушілерді екінші айнымалыға (яғни, соқтығысқаннан кейін шар жүріп өткен қашықтық) әсерін анықтау үшін бір уақытта бір айнымалыны (яғни, бұл жағдайда жылдамдық) манипуляциялауға үйрету маңызды, өйткені бұл студенттер қабылдайтын әдіс емес. болжау және тексеру тәсілі бойынша өздігінен. Әдеттегі болжау және тексеру тәсілдері бір уақытта бірнеше айнымалы мәндерді басқарады (яғни, робот жүріп өткен жылдамдық пен қашықтықты өзгертеді) және доптың айналуынан кейін жүретін қашықтыққа түйісудің әсерін бақылайды. Бұл әрекет студенттерді осыдан алшақтатуға тырысады, өйткені айнымалылар арасындағы қарым-қатынастар сол кезде анық емес. Роботтың жылдамдығы неғұрлым жоғары болса, робот соғұрлым алыс жүрсе ме, әлде екеуі де допты алысқа апарады ма? Екі айнымалыны бір уақытта басқарғанда, біз бұған жауап бере алмаймыз.

Дегенмен, командалар роботты әртүрлі қашықтыққа өздігінен айдауға тырысуы мүмкін. Егер сіз мұны байқасаңыз, олардан тек қашықтықты өзгертуді сұраңыз, бірақ жылдамдықты бастапқы 500 мм қашықтықпен сынақ кезіндегідей сақтаңыз. Осылайша, олар роботтың жүру қашықтығы доптың қаншалықты алыс жүретініне де әсер ететінін білу үшін бірдей жылдамдықты әртүрлі жүру қашықтығымен салыстыра алады.

• Доптың әртүрлі қашықтыққа әртүрлі бағытта секіру аймағын дайындаңыз. Қажет болса, есіктерді және/немесе терезелерді жабыңыз.

• Жылдамдықты зерттеуге арналған кестені төменнен сақтауға болады немесе студенттер кестені инженерлік жазу дәптерінде қайта жасай алады.

• Команданың инженерлік дәптерлерін бағалауға арналған рубриканы мына жерден табуға болады (Google ) және жеке жазу кітапшаларын бағалауға рубриканы осы жерден табуға болады (Google . pdf). Студенттердің жұмысын рубрика(лар) арқылы бағалауды жоспарласаңыз, олар жобамен жұмысты бастамас бұрын олармен айдармен бөлісуді ұмытпаңыз.

1. Доптың қозғалысы роботтың соқтығыс кезінде энергияны тасымалдағанының дәлелі. Студенттер доптың соққыдан кейінгі жылдамдығын немесе оның қозғалыс бағытын дәлел ретінде сипаттай алады.

2. Доп жүретін қашықтық пайдаланылатын доптың массасына/салмағына және робот үшін орнатылған жылдамдыққа байланысты.

3. Студенттер жоғары жылдамдықтар допты төмен жылдамдықтарға қарағанда алысырақ жүруге әкелетінін түсінуі керек. Мұны роботтың импульсіне анық байланыстырыңыз. Роботтың салмағы өзгермегенін, тек оның жылдамдығын, бірақ екеуі де роботтың серпініне ықпал ететінін атап өтіңіз. Олардан егер робот ауыррақ болса, доп алысқа барады деп ойлай ма деп сұраңыз. Ол болар еді. Келесі оқылымда соқтығыс кезіндегі доптың массасының әсері туралы көбірек.

4. Студенттік топтар кең көлемде өзгермелі жылдамдықтарды таңдаған болуы мүмкін, бірақ жалпы оқу мақсаты студенттерге жоғары жылдамдықтар соқтығыстар кезінде допқа көбірек энергия беретін үлкен серпінге әкелетінін түсіну болып табылады.