বেগ অন্বেষণ - ব্লক-ভিত্তিক

• কার্যকলাপের রূপরেখা
  এই অন্বেষণে প্রথমে শিক্ষার্থীদের গাড়ি চালানোর জন্য বেগ নির্ধারণের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে এবং তারপর তাদের রোবটের বেগ কীভাবে এর ভরবেগকে প্রভাবিত করে তা অন্বেষণ করতে বলা হবে। এই কার্যকলাপের রূপরেখার জন্য এখানে (Google / .docx / .pdf) ক্লিক করুন। স্ট্রাইক চ্যালেঞ্জ বোলিং গেমে প্রয়োগ করার জন্য রোবটের গতি বোঝা একটি গুরুত্বপূর্ণ ধারণা হবে।

• শিক্ষার্থীরা কী প্রোগ্রাম করবে
  স্পিডবট (ড্রাইভট্রেন ২-মোটর, গাইরো নেই) টেমপ্লেট প্রকল্প ব্যবহার করে শিক্ষার্থীরা কেবল একটি স্ট্যাকে [ড্রাইভ বেগ সেট করুন] ব্লক যোগ করে [ড্রাইভ ফর] ব্লকের বেগ সেটিংস পরিবর্তন করতে পারে। কার্যকলাপের নির্দেশিত অংশে শিক্ষার্থীদের [সেট ড্রাইভ বেগ] ব্লক নিয়ে কাজ করতে বলা হয়েছে এবং কার্যকলাপের শেষে তাদের প্রোগ্রামিং বেগের দক্ষতা ভরবেগ এবং শক্তি স্থানান্তর পরীক্ষায় প্রয়োগ করতে বলা হয়েছে।

যদি শিক্ষার্থীরা প্রথমবারের মতো VEXcode V5 ব্যবহার করে, তাহলে তারা এই অন্বেষণের সময় যেকোনো সময় টিউটোরিয়ালগুলি উল্লেখ করতে পারে। টিউটোরিয়ালগুলি টুলবারে অবস্থিত।

• স্পিডবট প্রস্তুত কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য প্রতিটি ধাপের মডেল তৈরি করুন যাতে শিক্ষার্থীরা এটি করার অভ্যাসে পরিণত হয়।

• নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা স্পিডবট (ড্রাইভট্রেন 2-মোটর, নো গাইরো) টেমপ্লেট প্রকল্পটি নির্বাচন করেছে।

• তুমি শিক্ষার্থীদের বলতে পারো যেউদাহরণপৃষ্ঠা থেকে নির্বাচন করার জন্য বেশ কয়েকটি টেমপ্লেট রয়েছে। তারা যখন অন্যান্য রোবট তৈরি এবং ব্যবহার করবে, তখন তারা বিভিন্ন টেমপ্লেট ব্যবহার করার সুযোগ পাবে।

• প্রকল্প সংরক্ষণ
  উল্লেখ করুন যে যখন তারা প্রথম VEXcode V5 খোলেন, তখন উইন্ডোটিতেVEXcode Projectলেবেল ছিল এবং এটি সংরক্ষণ করা হয়নি (টুলবারে নির্দেশিত)। VEXcode V5 প্রথম খোলার সময় VEXcode Project হল ডিফল্ট প্রোজেক্টের নাম। একবার প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করেDrive Velocityকরা হলে এবং সংরক্ষণ করা হলে, প্রদর্শনটি Saved এ আপডেট হয়। টুলবারের এই উইন্ডোটি ব্যবহার করে, শিক্ষার্থীরা সঠিক প্রকল্পটি ব্যবহার করছে কিনা তা পরীক্ষা করা সহজ এবং এটি সংরক্ষণ করা হয়েছে।
  
  একবার একটি প্রকল্প প্রাথমিকভাবে সংরক্ষণ করা হলে, VEXcode V5 পরবর্তী যেকোনো পরিবর্তন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করে, যেমনটি প্রকল্পের নামের পাশের বার্তায় নির্দেশিত।
  
  শিক্ষার্থীদের বলুন যে তারা এখন তাদের প্রথম প্রকল্প শুরু করার জন্য প্রস্তুত। শিক্ষার্থীদের বুঝিয়ে বলুন যে কয়েকটি সহজ ধাপ অনুসরণ করে তারা এমন একটি প্রকল্প তৈরি এবং চালাতে সক্ষম হবে যা স্পিডবটের ড্রাইভট্রেনের বেগ নির্ধারণ করবে।
• থামুন এবং আলোচনা করুন
  VEXcode V5-এ একটি নতুন প্রকল্প শুরু করার জন্য শিক্ষার্থীদের এককভাবে বা দলগতভাবে সম্পন্ন পদক্ষেপগুলি পর্যালোচনা করার জন্য এটি একটি ভাল বিষয়। শিক্ষার্থীদের তাদের দলের মধ্যে বা পুরো ক্লাসে ভাগ করে নেওয়ার আগে পৃথকভাবে চিন্তা করতে বলুন।

লক্ষ্য করুন যে এই স্ট্যাকে দ্বিতীয় এবং তৃতীয় ব্লকগুলি চতুর্থ এবং পঞ্চম ব্লকের মতোই। তৃতীয় ব্লক যোগ করার পর, শিক্ষার্থী দ্বিতীয় ব্লকে ডান- অথবা দীর্ঘ-ক্লিক করতে পারে এবং চতুর্থ এবং পঞ্চম ব্লক যোগ করার জন্য ডুপ্লিকেট নির্বাচন করতে পারে। তারপর চতুর্থ ব্লকের বেগ 75% এ পরিবর্তন করা যেতে পারে।

• থামুন এবং আলোচনা করুন
  শিক্ষার্থীদের বলুন যে এই প্রকল্পটি ডাউনলোড করে স্পিডবট রোবটে চালানো হলে তারা কী ভাববে। শিক্ষার্থীদের তাদের ভবিষ্যদ্বাণীগুলি তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিপিবদ্ধ করতে বলুন। যদি সময় থাকে, তাহলে প্রতিটি দলকে তাদের ভবিষ্যদ্বাণী ভাগ করে নিতে বলুন।

  শিক্ষার্থীদের ভবিষ্যদ্বাণী করা উচিত যে স্পিডবট প্রথমে তার পূর্বনির্ধারিত বেগে (৫০%), তারপর পূর্বনির্ধারিত বেগের চেয়ে ধীর (২৫%) এবং তারপর পূর্বনির্ধারিত বেগের চেয়ে দ্রুত (৭৫%) এগিয়ে যাবে।

• মডেল ফার্স্টের বিকল্প
  সকল শিক্ষার্থীকে একসাথে চেষ্টা করার আগে ক্লাসের সামনে প্রকল্পটি চালানোর মডেল। শিক্ষার্থীদের একটি জায়গায় জড়ো করুন এবং মেঝেতে রাখলে স্পিডবট ৪৫০ মিমি নড়াচড়া করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা রেখে দিন।

  শিক্ষার্থীদের বলুন এখন তাদের প্রকল্পটি চালানোর পালা। নিশ্চিত করুন যে তাদের একটি পরিষ্কার পথ আছে এবং কোনও রোবট যেন একে অপরের সাথে ধাক্কা না খায়।

• VEXcode V5 স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হবে বলে প্রকল্পটি আবার সংরক্ষণ করার দরকার নেই।

• [ড্রাইভ ফর] ব্লকটিফরোয়ার্ডথেকেরিভার্সএ পরিবর্তন করতে, কেবল ড্রপডাউন মেনুতে ক্লিক করুন এবংরিভার্সনির্বাচন করুন।

• যদি শিক্ষার্থীরা কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে তাদের রোবট ব্রেন থেকে USB কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বলুন। কোনও প্রকল্প চালানোর সময় রোবটটিকে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত রাখার ফলে রোবটটি সংযোগ কেবলটি টেনে ধরতে পারে।

• যেহেতু আমরা নতুন স্লট নির্বাচন করছি না, নতুন প্রকল্পটি স্লট ১ এ ডাউনলোড হবে এবং পূর্ববর্তী প্রকল্পটি প্রতিস্থাপন করবে।

প্রয়োজনে দলগুলিকে পরীক্ষার জায়গা এবং বল ভাগ করে নিতে বলুন, তবে প্রতিটি দলকে তাদের নিজস্ব বল দিয়ে একাধিক পরীক্ষার জায়গাও স্থাপন করা যেতে পারে। আপনি পরীক্ষার ক্ষেত্র(গুলি) সেট আপ করতে চান নাকি আপনি চান যে শিক্ষার্থীরা তা করুক, তা নির্ধারণ করুন।

তথ্য সংগ্রহ এবং বিশ্লেষণ, এমনকি সাধারণ প্যাটার্ন স্বীকৃতিও মৌলিক বিজ্ঞান দক্ষতা। এই কার্যকলাপটি সাধারণ ভুল রোধ করে সেই ডেটা বিশ্লেষণে কাঠামো যোগ করে। লক্ষ্য করুন যে নির্দেশাবলীতে শিক্ষার্থীদের রোবটের গতি পরিবর্তনের সাথে সাথে রোবটের ড্রাইভিং দূরত্ব পরিবর্তন করতে বলা হয়নি। এটি শেখার বিজ্ঞানীরা যাকে "ভেরিয়েবল নিয়ন্ত্রণ কৌশল" বলে অভিহিত করেন তার একটি ইচ্ছাকৃত প্রয়োগ। নবীন তদন্তকারীদের একবারে একটি চলক (অর্থাৎ, এই ক্ষেত্রে বেগ) কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় তা শেখানো যাতে দ্বিতীয় চলকের উপর তার প্রভাব (অর্থাৎ, সংঘর্ষের পরে বলটি কত দূরত্ব অতিক্রম করে) নির্ধারণ করা যায়, কারণ এটি এমন একটি পদ্ধতি নয় যা শিক্ষার্থীরা অনুমান-পরীক্ষা পদ্ধতির চেয়ে স্বতঃস্ফূর্তভাবে গ্রহণ করবে। সাধারণ অনুমান-পরীক্ষা পদ্ধতিগুলি প্রায়শই একসাথে একাধিক চলককে কাজে লাগায় (অর্থাৎ, রোবটের বেগ এবং দূরত্ব উভয়ই পরিবর্তন করে) এবং ঘূর্ণনের পরে বলটি যে দূরত্ব অতিক্রম করে তার উপর সঙ্গমের প্রভাব পর্যবেক্ষণ করে। এই কার্যকলাপটি শিক্ষার্থীদের সেই বিষয় থেকে দূরে সরানোর চেষ্টা করে কারণ চলকগুলির মধ্যে সম্পর্কগুলি তখন অস্পষ্ট হয়ে পড়ে। রোবটের বেগ বেশি, রোবট যত বেশি দূরত্ব চালায়, নাকি বলটিকে আরও দূরে নিয়ে যায়, এই দুটোই কি তার কারণ? আমরা যখন একই সাথে উভয় চলককে কাজে লাগাই, তখন এর উত্তর দিতে পারি না।

তবে, দলগুলি স্বতঃস্ফূর্তভাবে রোবটটিকে বিভিন্ন দূরত্বে চালানোর চেষ্টা করতে পারে। যদি আপনি এটি লক্ষ্য করেন, তাহলে তাদের কেবল দূরত্ব পরিবর্তন করতে বলুন কিন্তু বেগটি মূল 500 মিমি দূরত্বের সাথে পরীক্ষামূলকভাবে যেমন ছিল তেমনই রাখুন। এইভাবে, তারা একই বেগকে বিভিন্ন ড্রাইভিং দূরত্বের সাথে তুলনা করতে পারে যাতে দেখা যায় যে রোবটের ড্রাইভিং দূরত্ব বলটি কতদূর ভ্রমণ করে তার উপরও প্রভাব ফেলে কিনা।

• বলটি বিভিন্ন দূরত্বে বিভিন্ন দিকে লাফানোর জন্য জায়গাটি প্রস্তুত করুন। প্রয়োজন অনুযায়ী দরজা এবং/অথবা জানালা বন্ধ করুন।

• এক্সপ্লোরিং বেগের টেবিলটি নিচ থেকে সংরক্ষণ করা যেতে পারে, অথবা শিক্ষার্থীরা তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে টেবিলটি পুনরায় তৈরি করতে পারে।

• টিম ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক মূল্যায়নের জন্য একটি রুব্রিক এখানে পাওয়া যাবে (Google / .docx / .pdf), এবং পৃথক নোটবুক মূল্যায়নের জন্য একটি রুব্রিক এখানে পাওয়া যাবে (Google / .docx / .pdf)। যখনই আপনি শিক্ষার্থীদের কাজ মূল্যায়নের জন্য একটি রুব্রিক ব্যবহার করবেন, তখন প্রকল্পের কাজ শুরু করার আগে তাদের সাথে রুব্রিকটি ভাগ করে নিতে ভুলবেন না।

1. বলের নড়াচড়া প্রমাণ করে যে সংঘর্ষের সময় রোবটটি শক্তি স্থানান্তর করেছিল। শিক্ষার্থীরা আঘাতের পর বলের গতি বা তার ভ্রমণের দিক প্রমাণ হিসেবে বর্ণনা করতে পারে।

2. বলটি কত দূরত্ব অতিক্রম করবে তা ব্যবহৃত বলের ভর/ওজন এবং রোবটের জন্য নির্ধারিত বেগের উপর নির্ভর করে।

3. শিক্ষার্থীদের বুঝতে হবে যে উচ্চ বেগ বলকে নিম্ন বেগের চেয়ে বেশি দূরে নিয়ে যায়। স্পষ্টভাবে এটিকে রোবটের ভরবেগের সাথে সংযুক্ত করুন। রোবটের ওজন পরিবর্তিত হয়নি, কেবল এর বেগ পরিবর্তিত হয়েছে, তবে উভয়ই রোবটের ভরবেগে অবদান রাখে তা তুলে ধরুন। তাদের জিজ্ঞাসা করুন যে তারা কি মনে করে রোবটটি ভারী হলে বলটি এতদূর যেতে পারত? সম্ভবত হবে। পরবর্তী পাঠে সংঘর্ষের সময় বলের ভরের প্রভাব সম্পর্কে আরও তথ্য থাকবে।

4. ছাত্রদলগুলি হয়তো ব্যাপক পরিবর্তনশীল বেগ নির্বাচন করেছে কিন্তু সামগ্রিক শিক্ষার উদ্দেশ্য হল শিক্ষার্থীদের বুঝতে হবে যে উচ্চতর বেগ বৃহত্তর ভরবেগের দিকে পরিচালিত করে যা সংঘর্ষের সময় বলের দিকে আরও শক্তি স্থানান্তর করে।