Инструментарий учителя
-
План занятия
В ходе этого исследования учащиеся сначала познакомятся с установкой скорости вождения, а затем попросят их изучить, как скорость робота влияет на его импульс. Нажмите здесь (Google ), чтобы просмотреть схему этого мероприятия. Понимание инерции робота станет важной концепцией, применимой к игре в боулинг Strike Challenge. -
Что будут программировать учащиеся
Использование шаблонного проекта Speedbot (трансмиссия с 2 двигателями, без гироскопа) позволяет учащимся изменять настройки скорости блока [Движение для], просто добавляя блок [Установить скорость движения] в куча. В управляемой части упражнения учащиеся работают с блоком [Установка скорости движения], а в конце упражнения им предлагается применить свои навыки программирования скорости для испытаний на передачу импульса и энергии.
Спидбот готов двигаться с разной скоростью!
Это исследование поможет вам узнать больше о программировании Speedbot для движения на скоростях, которые лучше всего подходят для выполнения этой задачи. В конце Strike Challenge вам нужно будет найти скорость для Speedbot, которая позволит ему быть быстрым и иметь большой импульс, но при этом сохранять контроль, чтобы ударить по мячу под хорошим углом и с большой силой.
VEXcode V5, который будет использоваться в первой части исследования:
Советы учителям
Если учащийся впервые использует VEXcode V5, он может обратиться к учебникам в любой момент во время изучения. Учебники расположены на панели инструментов.
Чтобы узнать дополнительную информацию о блоке, откройте Справку и выберите блок, о котором вы хотите прочитать.
Каждая группа студентов должна получить необходимое оборудование и инженерную тетрадь группы. Затем откройте VEXcode V5.
Количество | Необходимые материалы |
---|---|
1 |
Спидбот Робот |
1 |
Заряженная батарея робота |
1 |
VEXкод V5 |
1 |
USB-кабель (при использовании компьютера) |
1 |
Инженерный блокнот |
1 |
Мяч (размером и формой футбольного мяча) |
1 |
Свободное пространство 3х3 метра. |
1 |
Метровая палочка или линейка |
1 |
Рулон ленты |
1 |
Таблица данных |
Советы учителям
-
Смоделируйте каждый шаг проверки готовности Speedbot, чтобы учащиеся привыкли это делать.
Шаг 2: Начать новый проект
Прежде чем приступить к проекту, выберите проект Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа) — шаблон. Шаблон проекта содержит конфигурацию двигателя Speedbot. Если шаблон не используется, ваш робот не сможет корректно запустить проект.
-
Откройте меню «Файл».
-
Выберите Открыть Примеры.
-
Выберите и откройте шаблон проекта Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа).
-
Переименуйте свой проект Drive Velocity потому что мы будем использовать блок [Set Drive Velocity].
-
Сохраните проект.
-
Чтобы получить помощь по сохранению проекта, ознакомьтесь с учебными пособиями внутри VEXcode V5.
-
-
Убедитесь, что имя проекта Drive Velocity теперь находится в окне в центре панели инструментов.
Советы учителям
-
Убедитесь, что учащиеся выбрали шаблон проекта Speedbot (трансмиссия, 2 двигателя, без гироскопа).
-
Вы можете указать учащимся, что на странице Примеры можно выбрать несколько шаблонов. По мере того, как они создают и используют других роботов, у них будет возможность использовать разные шаблоны.
Инструментарий учителя
-
Сохранение проектов
Обратите внимание, что когда они впервые открыли VEXcode V5, окно было помечено VEXcode Project и не было сохранено (обозначено на панели инструментов). Проект VEXcode — это имя проекта по умолчанию при первом открытии VEXcode V5. Как только проект будет переименован в Drive Velocity и сохранен, на дисплее появится надпись «Сохранено». Используя это окно на панели инструментов, можно легко проверить, что учащиеся используют правильный проект, и он сохранен.После первоначального сохранения проекта VEXcode V5 автоматически сохраняет все последующие изменения, о чем свидетельствует сообщение рядом с именем проекта.
Скажите учащимся, что теперь они готовы приступить к своему первому проекту. Объясните учащимся, что, выполнив несколько простых шагов, они смогут создать и запустить проект, который будет задавать скорость трансмиссии Speedbot.
-
Остановитесь и обсудите
Это хороший момент, чтобы сделать паузу и предложить учащимся просмотреть шаги, которые только что были выполнены при запуске нового проекта в VEXcode V5 индивидуально или в группах. Попросите учащихся поразмышлять индивидуально, прежде чем поделиться информацией в своей группе или перед всем классом.
Шаг 3: Двигайтесь вперед на 450 мм с разными скоростями.
-
Создайте этот проект в VEXcode V5.
Инструментарий учителя
Обратите внимание, что в этой стопке второй и третий блоки такие же, как четвертый и пятый блоки. После добавления третьего блока учащийся может щелкнуть правой кнопкой мыши или долго щелкнуть второй блок и выбрать «Дублировать», чтобы добавить четвертый и пятый блоки. Тогда скорость четвертого блока можно изменить на 75%.
-
Выберите значок слота. Вы можете загрузить свой проект в один из восьми доступных слотов Robot Brain. Выберите слот 1.
-
Подключите робота к компьютеру или планшету. Значок «Мозг» на панели инструментов станет зеленым после успешного подключения.
-
Затем нажмите кнопку «Загрузить» на панели инструментов, чтобы загрузить проект Drive Velocity в Robot Brain.
-
Убедитесь, что ваш проект загружен в Speedbot's Brain, посмотрев на экран Robot Brain. Название проекта должно быть указано в слоте 1.
-
Запустите проект на роботе Speedbot, выбрав проект и нажав «Выполнить».
Инструментарий учителя
-
Остановитесь и обсудите
Попросите учащихся спрогнозировать, что, по их мнению, произойдет, когда этот проект будет загружен и запущен на роботе Speedbot. Попросите учащихся записать свои прогнозы в свои инженерные тетради. Если позволяет время, попросите каждую группу поделиться своим предсказанием.Учащиеся должны спрогнозировать, что Speedbot сначала будет двигаться вперед со скоростью по умолчанию (50 %), затем медленнее (25 %), чем скорость по умолчанию, а затем быстрее (75 %), чем скорость по умолчанию.
-
Вариант сначала смоделировать
Смоделируйте выполнение проекта перед классом, прежде чем все учащиеся попробуют его одновременно. Соберите учащихся в одной зоне и оставьте достаточно места, чтобы Speedbot мог передвигаться на 450 мм, если его поставить на пол.Скажите учащимся, что теперь их очередь реализовать свой проект. Убедитесь, что путь свободен и роботы не сталкиваются друг с другом.
Шаг 4. Двигайтесь вперед и назад с разной скоростью.
-
Измените второй привод на блок , чтобы он двигался назад, а не вперед.
-
Потом скачиваем проект.
-
Запустите проект на роботе Speedbot.
Инструментарий учителя Завершение шага 4.
-
Нет необходимости снова сохранять проект, поскольку VEXcode V5 сохранится автоматически.
-
Чтобы изменить блок [Drive for] с вперед на назад, просто щелкните раскрывающееся меню и выберите назад.
-
Если учащиеся используют компьютер, попросите их отсоединить USB-кабель от Robot Brain. Подключение робота к компьютеру во время выполнения проекта может привести к тому, что робот потянет за соединительный кабель.
-
Поскольку мы не выбираем новый слот, новый проект будет загружен в слот 1 и заменит предыдущий проект.
Советы учителям
При необходимости попросите команды разделить зону тестирования и мяч, но можно также организовать несколько зон тестирования, каждая со своим мячом. Решите, хотите ли вы создать зону тестирования или хотите, чтобы это сделали учащиеся.
Шаг 5. Настройка зоны тестирования
Пример расположения зоны тестирования
-
С помощью ленты и метровой палки проведите на полу линию длиной 3 метра, подобную горизонтальной линии, показанной на изображении выше.
-
После того, как линия будет создана, еще раз используйте ленту и измерительную линейку, чтобы создать линии длиной 1 метр через 3-метровую линию, как вертикальные линии на изображении выше. Наклейте ленту линию длиной 1 м через каждые 50 см вертикальной линии, начиная с отметки 0 см.
-
Более короткие горизонтальные линии должны располагаться по центру более длинной вертикальной линии.
-
-
Пока область создается, один или два члена вашей команды должны создать новый проект под названием Momentum. Установите скорость на 50% и заставьте Speedbot проехать вперед до первой линии на 50 см. Имейте в виду, что 1 см = 10 мм, поэтому робот проедет вперед 50 см или 500 миллиметров.
инструментов учителя Зачем это занятие?
Сбор и анализ данных, даже простое распознавание образов, являются фундаментальными научными навыками. Это действие добавляет структуру анализу данных, предотвращая типичные ошибки. Обратите внимание, что в инструкциях учащимся не предлагается изменять расстояние движения робота вместе с изменением скорости робота. Это намеренное применение того, что учёные-обучающиеся называют стратегией контроля переменных. Обучение начинающих следователей манипулировать одной переменной за раз (т. е. скоростью в данном случае) для определения ее влияния на вторую переменную (т. е. расстояние, которое мяч проходит после столкновения), важно, поскольку это не обязательно тот подход, который примут студенты. спонтанно, по принципу «догадайся и проверь». Типичные подходы «угадай и проверь» часто манипулируют более чем одной переменной одновременно (т. е. изменяют как скорость, так и расстояние, которое проходит робот) и наблюдают за влиянием слияния на расстояние, которое мяч проходит после вращения. Это задание пытается увести учащихся от этого, поскольку в этом случае отношения между переменными становятся неоднозначными. Что заставляет мяч двигаться дальше: более высокая скорость робота, большее расстояние, которое он проезжает, или и то, и другое? Мы не можем ответить на этот вопрос, когда манипулируем обеими переменными одновременно.
Однако команды могут спонтанно попытаться проехать на роботе разные расстояния. Если вы заметили это, попросите их только изменить расстояние, но сохранить скорость такой же, как и в испытании с исходным расстоянием 500 мм. Таким образом, они смогут сравнить одну и ту же скорость с разными расстояниями движения, чтобы увидеть, влияет ли расстояние движения робота на то, как далеко пролетит мяч.
Шаг 6: Проверка передачи энергии во время столкновений.
Советы учителям
-
Подготовьте место, где мяч будет отскакивать в разных направлениях на разные расстояния. При необходимости закройте двери и/или окна.
-
Таблицу «Изучение скорости» можно сохранить снизу или учащиеся могут воссоздать ее в своих инженерных тетрадях.
-
Критерий оценки блокнотов группового проектирования можно найти здесь (Google / .docx / .pdf), а критерий оценки отдельных блокнотов можно найти здесь (Google / .docx / . PDF). Всякий раз, когда вы планируете оценивать работу учащихся по критериям, обязательно поделитесь с ними критериями, прежде чем они начнут работать над проектом.
Отцентрируйте шар на горизонтальной линии на высоте 50 см и поместите робота так, чтобы передняя часть его находилась по центру горизонтальной линии на высоте 0 см. Убедитесь, что передняя часть робота обращена в сторону мяча. Запустите свой первый проект Momentum со скоростью 50 % и обратите пристальное внимание на то, как робот сталкивается с мячом.
Запишите заданную скорость, пройденное расстояние и расстояние, пройденное мячом, в этой таблице данных (Google ). Первая строка таблицы была создана для вас на основе проекта Momentum, над которым вы работали на предыдущем шаге. Продолжайте добавлять данные в эту таблицу, пытаясь установить разные скорости. Затем вы можете добавить данные других команд, обсуждая свои выводы всем классом.
Подумайте и ответьте на приведенные ниже вопросы в своей инженерной тетради во время сбора данных:
-
Как вы можете сказать, что импульс робота передал энергию мячу во время столкновения? Объясните подробно.
-
Повторите тест еще как минимум дважды. Попробуйте скорость менее 50%. Верните мяч на прежнее место и запишите в таблице, какое расстояние пролетел мяч. Также попробуйте скорость более 50%. Верните мяч на прежнее место и запишите в таблице, какое расстояние пролетел мяч.
-
Когда все группы завершат свои три теста, обсудите скорости, выбранные другими группами, и расстояние, пройденное мячом в их тестах. По мере того как команды делятся своими данными, добавляйте их результаты в свою таблицу.
-
Найдите закономерности в данных. Расстояние, пройденное мячом, увеличивается или уменьшается по мере увеличения заданной скорости?
Инструменты учителя - Ответы
-
Движение мяча является свидетельством того, что робот передал энергию во время столкновения. В качестве доказательства учащиеся также могут описать скорость мяча после удара или направление его движения.
-
Расстояние, которое проходит мяч, зависит от массы/веса используемого мяча и скорости, установленной для робота.
-
Учащиеся должны понимать, что при более высоких скоростях мяч летит дальше, чем при более низких скоростях. Явно свяжите это с импульсом робота. Подчеркните, что вес робота не изменился, изменилась только его скорость, но оба они способствуют увеличению импульса робота. Спросите их, думают ли они, что мяч пролетел бы так же далеко, если бы робот был тяжелее. Вероятно, так и было бы. Подробнее о влиянии массы мяча во время столкновения читайте в следующем чтении.
-
Группы учащихся могли бы выбрать широко варьируемые скорости, но общая цель обучения состоит в том, чтобы учащиеся осознали, что более высокие скорости приводят к большему импульсу, который передает больше энергии мячу во время столкновений.