En la unidad anterior, moviste el brazo de 6 ejes a varios puntos de referencia alrededor de un obstáculo moviéndote individualmente a lo largo de los ejes x e y. En esta Unidad, se basará en eso para incorporar el movimiento a lo largo de múltiples ejes simultáneamente. Con el bolígrafo, podrás ver la trayectoria del brazo de 6 ejes mientras dibuja formas con líneas diagonales, como un triángulo.
En esta lección, usted:
- Aprenda sobre el movimiento multieje en relación con el brazo de 6 ejes.
- Observa un proyecto y predice el movimiento del brazo de 6 ejes.
- Compara tu predicción con el movimiento real del brazo de 6 ejes.
Moverse a lo largo de múltiples ejes
Cuando codificaste el brazo de 6 ejes para que se moviera a varios puntos de referencia en la
unidad anterior, te moviste a lo largo de los ejes x e y individualmente. Esto era
importante para permitirle moverse alrededor de los obstáculos en su lugar. 
Sin embargo, es importante tener en cuenta que esta no siempre es la forma más rápida de pasar de un punto a otro. Si no hubiera ningún obstáculo en la imagen de arriba, podrías moverte directamente del punto 1 al punto 3 moviéndote en diagonal.
Para hacer esto, el brazo de 6 ejes tendría que moverse en los ejes x e y al mismo tiempo. En esta lección, verás un proyecto diseñado para mover el brazo de 6 ejes a lo largo de múltiples ejes, para ayudarte a comprender mejor cómo se mueve el brazo de 6 ejes en el espacio 3D.
Mira los bloques en este proyecto. Piensa en lo que has aprendido sobre cómo se mueve el brazo de 6 ejes. ¿Qué crees que hará el brazo de 6 ejes cuando se ejecute este proyecto?
Registre su predicción en su cuaderno de ingeniería. Describa el movimiento del brazo de 6 ejes con palabras. Dibuja lo que crees que dibujará el bolígrafo en el brazo de 6 ejes.
Mira este vídeo para ver este proyecto en acción. Observe el comportamiento del brazo de 6 ejes.
¿El movimiento real del brazo de 6 ejes coincide con su predicción? ¿Por qué sí o por qué no?
¿El bolígrafo dibuja algo similar o diferente a lo que dibujó en su cuaderno de ingeniería? Si es diferente, ¿por qué crees que es así?
Identificación de los movimientos en el proyecto
Ahora analicemos los comportamientos que observaste en relación con la forma en que el brazo de 6 ejes se mueve a lo largo de los ejes x e y. Los dos primeros movimientos son similares a la forma en que navegaste por el brazo de 6 ejes alrededor de los obstáculos, mientras que el tercer movimiento es diferente.
Para dibujar el primer lado del triángulo, el brazo de 6 ejes se mueve a lo largo del eje x.
Si observamos las coordenadas en el proyecto, el brazo de 6 ejes comienza en (100, 100, 0) y se mueve a (200, 100, 0). Solo cambia la coordenada x, lo que indica movimiento solo a lo largo del eje x.
Para dibujar el segundo lado del triángulo, el brazo de 6 ejes se mueve a lo largo del eje y.
Mirando de nuevo las coordenadas en el proyecto, el brazo de 6 ejes comienza esta línea en (200, 100, 0) y se mueve a (200, 150, 0). Ahora solo cambia la coordenada y, lo que indica movimiento solo a lo largo del eje y.
Para dibujar el tercer lado del triángulo, el brazo de 6 ejes se mueve en una línea diagonal. Se mueve a lo largo de los ejes x e y para volver a la coordenada inicial del triángulo.
Usando las coordenadas en el proyecto, podemos ver que el brazo de 6 ejes comienza esta última línea en (200, 150, 0) y se mueve a (100, 100, 0). Ahora cambian las coordenadas x e y, lo que indica movimiento a lo largo de ambos ejes al mismo tiempo.
Usando la Consola del monitor, puede ver cómo los valores de x e y cambian de uno en uno para los dos lados del triángulo, y luego ambos al mismo tiempo para el tercer lado.
En la siguiente lección, aprenderás a construir un proyecto para codificar el brazo de 6 ejes para dibujar un triángulo para ti.
Compruebe su comprensión
Antes de pasar a la siguiente lección, asegúrate de comprender los conceptos de esta lección respondiendo las preguntas del siguiente documento en tu cuaderno de ingeniería.
Verifique sus preguntas de comprensión > (Google Doc / .docx / .pdf)
Selecciona Siguiente > para aprender a construir este proyecto tú mismo.