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Parte 1 - Paso a paso

1. Indique a los estudiantes que se les va a desafiar a crear un proyecto para que la Base de Código detecte todos los obstáculos en el área de Aterrizaje de Marte. Se les animará a desarrollar su proyecto desde el Laboratorio 1.

   La siguiente animación muestra una posible forma en que la Base de Código podría codificarse para el Desafío Despejar el Área de Aterrizaje. 

   Archivo de vídeo
2. Modelo para estudiantes sobre cómo comenzar con sus proyectos en VEXcode GO.
   • Si es necesario, muestre a los estudiantes cómo conectar el Brain en su Code Base a su dispositivo en VEXcode GO. Debido a que los pasos de conexión varían entre dispositivos, consulte los artículos de conexión de la biblioteca VEXCODE GO VEX para conocer los pasos específicos para conectar el VEX GO Brain a su ordenador o tableta.
   • También tendrán que configurar VEXCode GO para la base de código. Si es necesario, modele los pasos del artículo Configure a Code Base VEX Library y asegúrese de que los estudiantes puedan ver los bloques de Drivetrain en la caja de herramientas.
   • Haga que los estudiantes nombren su proyecto como Área despejada y guárdelo en su dispositivo. Consulte la sección Abrir y guardar de la biblioteca VEXcode GO VEX para conocer los pasos específicos del dispositivo para guardar un proyecto VEXcode GO.
   • Haga que los estudiantes apliquen lo que han aprendido en otros laboratorios para construir un proyecto para que la base de código despeje todos los obstáculos en el campo. Tendrán que añadir bloques y cambiar los parámetros, y luego probar sus proyectos en el campo.

   Si es necesario, modelar para los estudiantes cómo probar su proyecto en el campo.

   • Muéstrales cómo colocar el Code Base en el punto de partida marcado con la “X”.

     

   • Asegúrese de que el sensor ocular, situado en la parte delantera del robot, se enfrenta al primer obstáculo.

     

   • Coloque la base de código en el campo y seleccione 'Iniciar' en VEXcode GO para probar sus proyectos.

     

   • Los estudiantes deben eliminar los obstáculos después de que sean detectados por la Base de Código.

   • Los estudiantes deberán seleccionar el botón "Detener" en la barra de herramientas VEXcode GO para detener el proyecto.

     

   • Nota: Si los estudiantes están utilizando un bucle Forever, el código base no se detendrá hasta que se seleccione el botón Detener. En este escenario, haga que los estudiantes detengan su proyecto cuando el Código Base haya detectado todos los obstáculos, haya repetido un bucle cuatro veces sin detectar un obstáculo o si se queda atascado en el borde del Campo.
   • Para los grupos que terminan temprano y necesitan desafíos adicionales, pídales que experimenten con diferentes puntos de partida. ¿Su proyecto sigue funcionando?
3. Facilite una conversación con los estudiantes mientras experimentan con sus proyectos.
   • Prepare a los estudiantes para el ensayo y error que es una parte intrínseca de la experimentación en la que participarán con este desafío. Es posible que desee utilizar el gráfico del ciclo de resolución de problemas de la página de antecedentes como ayuda visual para establecer una estructura para el proceso de resolución de problemas con sus alumnos.

   Ciclo

   • Si los estudiantes están usando un bucle en su proyecto con un bloque [Forever] o un bloque [Repeat], pero la base de código no se está moviendo según lo previsto, es posible que no tengan todos los bloques necesarios dentro del bucle, o pueden secuenciar los bloques dentro del bucle de una manera que haga que la base de código se mueva de una manera no deseada.
     • Utilice la función Project Stepping para ayudar a los estudiantes a pasar por su proyecto un bloque a la vez para ver cómo se está ejecutando cada bloque en su proyecto. Esto permitirá a los estudiantes ver cómo funciona el bucle en su proyecto y les dará retroalimentación visual para mostrar qué bloques pueden estar causando el error, por lo que la depuración puede convertirse en un proceso más específico y eficiente. Para obtener más información sobre cómo usar la función Project Stepping, consulte el artículo Stepping Through a Project en VEXcode GO VEX Library. 
   • Recuerde a los estudiantes que también pueden usar la función Resaltar para ver qué bloques se están ejecutando y cuándo mientras ejecutan sus proyectos. Las siguientes preguntas se pueden usar para alentar a los estudiantes a identificar cómo un ciclo afecta el flujo del proyecto con la función Highlight.
     • ¿Cómo se mueve el punto culminante cuando hay un bucle en nuestro proyecto? 
     • ¿Qué bloque VEXcode GO crea el bucle?
     • ¿Qué bloques se repiten en tu proyecto?
   • Si el código base no está girando, es posible que los estudiantes no hayan añadido el bloque [Turn for]. Muestre a los estudiantes cómo añadir el bloque [Turn for] para que el robot cambie de dirección después de detectar un obstáculo, de lo contrario, la base de código simplemente avanzará y se detendrá. Dado que es posible que los estudiantes no estén familiarizados con los ángulos, es posible que desee proporcionarles varios ángulos para que experimenten, como 60, 90, 120 grados. 
     • Recuérdeles que pueden cambiar los ángulos de giro en el óvalo de entrada en el bloque [Turn for]. Si experimenta con ángulos de giro, pregunte a los estudiantes cómo el cambio de este parámetro afecta el movimiento de la base de código. ¿Qué pasaría si aumentamos el ángulo de giro? ¿Cómo cambia los movimientos de la base de código? ¿Este cambio hace que el Código Base detecte más obstáculos? Si no es así, pruebe con un ángulo de giro diferente.

   

    

4. Recuerde a los estudiantes que este desafío requiere una exploración lúdica y habrá ciclos de prueba y error. Cometerán errores en sus proyectos mientras experimentan, y cada vez que cometen un error en su código, ¡tienen la oportunidad de aprender algo nuevo! Ayude a los estudiantes a identificar en qué parte del código había un problema y a desentrañar ideas para abordar el problema.
   • ¿Se ha producido algún error? ¡Genial! ¿En qué parte del código está el problema?  ¿Cómo puedes cambiar ese bloque? 
   • ¿Necesita un bloque diferente o necesita cambiar los parámetros en este?

   • ¿Cuál es tu error favorito hasta ahora? ¿Qué has aprendido de ello?

5. Pregunte a los estudiantes cómo creen que el verdadero rover de Marte podría usar un sensor de bucle y ojo para detectar obstáculos en el suelo antes de aterrizar.

Discusión & grupal de descanso a mitad del juego

Tan pronto como cada grupo haya experimentado con sus proyectos para resolver el desafío, reúnanse para una breve conversación.

Pida a los estudiantes que muestren sus proyectos y describan lo que está haciendo la Base de Código. Esta es una oportunidad para verificar el progreso y la solución de problemas de los estudiantes.

• ¿Qué estaba funcionando bien en tu proyecto?
• ¿A qué retos te has enfrentado en tu proyecto?

Asegúrese de que los estudiantes entiendan que pueden usar un bucle para que la Base de Código verifique repetidamente si hay obstáculos en el Campo.

• ¿Han utilizado un bucle para que la base de código detecte varios objetos? Si no es así, recuerde a los estudiantes los bloques [Forever] y [Repeat] de los que habló en la sección Engage.
• Si están usando un bucle, ¿cómo lo están usando? ¿Qué bloques están utilizando para crear el bucle en su proyecto? 
• ¿Cómo afecta la secuencia de los bloques en el bucle a los comportamientos de la Base de Código?
• ¿Qué sucede si algunos de los bloques no están en el bucle [Forever] o [Repeat]? ¿Se repetirán esos bloques?

Prepárese para la variación del desafío en Play Part 2:

• ¿Qué pasa si cambiamos la ubicación de los obstáculos? ¿Este proyecto seguirá funcionando? ¿Por qué sí o por qué no?

Parte 2 - Paso a paso

1. InstruirInstruir a los estudiantes que van a mover los obstáculos en el área de aterrizaje de Marte y continuar experimentando con sus proyectos. ¡El objetivo es que la Base de Código detecte todos los obstáculos en el Campo, incluso si su ubicación cambia! Anímelos a usar lo que han aprendido sobre los bucles y el bloque [Repeat] o [Forever] para actualizar sus proyectos. Vea la animación a continuación para ver un ejemplo de cómo una base de código podría completar este desafío.
   Archivo de vídeo
   • Tenga en cuenta que la animación se detiene después de que se detecten y eliminen todos los objetos, pero un bucle [Forever] haría que el Code Base se ejecutara para siempre en ese bucle hasta que se detenga el proyecto.
2. Modelar para los estudiantes cómo configurar el campo y probar su proyecto.

   • Primero, muéstreles cómo colocar los obstáculos en nuevas ubicaciones en el campo, y elija un punto de partida y márquelo con una "X". La siguiente es una forma posible de configurar el campo.

     

     • Una vez que los obstáculos y Code Base estén en su lugar, pueden seleccionar ‘Start’ en VEXcode GO para probar sus proyectos.

       

     • Los estudiantes deberán seleccionar el botón "Detener" en la barra de herramientas para detener la base de código.

     • Hay muchas soluciones posibles para este desafío. El siguiente es un ejemplo de referencia.

       

3. Facilite una conversación con los estudiantes mientras prueban sus proyectos.
   • Si los estudiantes necesitan ayuda para hacer que las secciones de código de Code Base se repitan para detectar todos los obstáculos en el campo, sugiéreles que usen un bloque [Repeat] o un bloque [Forever] como hablaste durante la sección Engage, y muéstrales cómo usarlo en sus proyectos. Anímelos a verificar que todo el proyecto esté dentro del bloque C, como se muestra a continuación.

   

   • Si los estudiantes han construido un proyecto, pero no está detectando todos los objetos, anímalos a experimentar con ángulos de giro, dales los siguientes ángulos de giro para experimentar, como 60, 90 y 120 grados. ¿Cómo afectan los ángulos de giro al movimiento de la base de código?

   

   Involucre a los estudiantes en una discusión adicional a medida que construyen sus proyectos para que compartan sus ideas a medida que repiten y prueban sus proyectos.

   • ¿Qué obstáculo detecta primero la base de código en su proyecto?
   • ¿Qué hace la base de código después de detectar un obstáculo? ¿Qué bloques has utilizado para hacer esto?
   • ¿Qué bloques ha utilizado para que la base de código pase al siguiente obstáculo después de que se borre uno? 
   • ¿Cómo hace su proyecto para que la Base de Código despeje toda el área de aterrizaje?
4. RecuerdeRecuerde a los estudiantes que comiencen desde el mismo punto para las pruebas. Solo quieren cambiar una variable: la ubicación de los obstáculos.

   • Además, recuerde a los estudiantes que comiencen con el sensor ocular en la base de código frente al primer obstáculo, esto hará que la base de código viaje al primer obstáculo rápidamente y permitirá a los estudiantes tener éxito inmediato con sus proyectos.

     

   Recuerde a los estudiantes las estrategias de solución de problemas según sea necesario. 

   • Si el Code Base no responde, intente desconectar y volver a conectar el Brain e inténtelo de nuevo.  Esto puede suceder si pasa demasiado tiempo entre turnos impulsando la base de código.
   • Si los estudiantes tienen problemas para conectar su base de código a su ordenador o tableta, consulte los artículos de conexión en la biblioteca VEXCODE GO VEX, para ver detalles sobre cómo conectar la base de código al dispositivo que se está utilizando. 
   • Si los grupos tienen problemas para iniciar su proyecto en VEXcode GO, consulte el artículo Iniciar un proyecto en VEXcode GO VEX Library, para ver los pasos necesarios para iniciar un proyecto con éxito.
   • Review the Using the VEX GO Sensors and the Coding with the VEX GO LED Bumper articles for additional information on the Eye Sensor and the LED Bumper.
5. Pida a los estudiantes que piensen en cómo ha cambiado su proyecto a lo largo del desafío.
   • ¿Cómo ha cambiado su proyecto desde el inicio del laboratorio hasta ahora?
   • ¿Qué has cambiado en tu proyecto para que funcione mejor?
   • ¿Qué cambio hiciste que lo hizo menos exitoso? ¿Cómo lo has solucionado?