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Les ACTES sont ce que l'enseignant fera et les DEMANDES sont la manière dont l'enseignant facilitera.

ACTES DEMANDE
  1. Affichez cette formule : D=CT, qui représente Dla distance parcourue avec un tour de roue (Cla circonférence de la roue) x Turnes
  2. Partagez l'image du bloc [Spin ​​for] (Slide 4), et prenez les suggestions des étudiants concernant le nombre qu'ils pensent ils doivent entrer dans le bloc pour le faire tourner à 360 degrés. Quelqu'un vous suggérera probablement de saisir 360 comme paramètre.
  3. Prenez les prédictions des élèves sur ce qui va se passer et entrez l’une des suggestions comme paramètre dans le projet.  Nommez le projet « Rotation à 360 degrés » et enregistrez-le dans le robot. Exécutez le projet pour que les élèves puissent l'observer. Assurez-vous que tout le monde peut voir le robot : vous devrez peut-être le faire fonctionner plus d’une fois, en vous déplaçant dans la classe.
  4. Animez une discussion sur ce qu’ils ont remarqué lorsque vous avez exécuté le projet et pourquoi ils pensent que c’est le cas (le robot ne tournera que sur une fraction de la circonférence du cercle).
  5. Faites tourner le robot à la main pour démontrer comment le robot se déplacerait s'il effectuait un tour complet de à 0.
  6. Attirez l'attention des élèves sur l'empattement du robot pour les aider à réaliser le le diamètre est la distance à travers l'empattement, qui pour notre base de code est 5,31 pouces (135 mm). Projetez la diapositive à point tournant (Slide 5) pour aider les élèves à visualiser cela.
  7. Affichez la formule πD et démontrez le calcul de la circonférence d’un tour du robot.
  1. Dans le dernier laboratoire, lorsque vous avez créé un projet pour que votre robot parcoure la distance exacte du parcours du défilé, vous avez découvert que la distance peut être déterminée en utilisant formule :  Ddistance du parcours du défilé =  Distance parcourue avec un tour de roue (Ccirconférence de la roue) x Tours 
  2. Dites aux élèves qu'à la dernière minute, les organisateurs du défilé ont décidé d'ajouter des virages au parcours du défilé. Nous allons donc devoir créer un nouveau projet dans VEXcode GO, en utilisant les blocs [Spin for], et que nous devrons saisir les nombres corrects dans les paramètres des blocs. Demandez aux élèves de suggérer ce que seraient, selon eux, ces paramètres si le robot devait tourner complètement.
  3. Essayons de saisir 360 et testons-le en exécutant le projet. Que pensez-vous qu'il va se passer ?
  4. Demandez aux élèves ce qu’ils ont remarqué lorsqu’ils ont exécuté le projet. Encadrez les observations des élèves en leur faisant remarquer que chaque roue tournait à 360 degrés, mais pas le robot lui-même. Nous avons besoin que le robot fasse un tour complet à 360°.
  5. Regardez-moi faire tourner le robot à la main et observez comment il se déplace lorsqu'il complète un cercle. Nous devons connaître la distance autour de ce cercle. 
  6. Puisque la distance est πD, quel serait le diamètre du cercle ?
  7. Utilisons la formule et calculons la circonférence. 

Préparer les élèves à la construction

Assurons-nous que nous avons tout ce dont nous avons besoin pour trouver la circonférence du cercle que la base de code fait en une rotation complète.

  • Si les étudiants ne disposent pas d'une base de code 2.0 issue du laboratoire précédent, prévoyez 10 à 15 minutes pour qu'ils la construisent avant les activités du laboratoire.

Faciliter la construction

  1. InstruisezDites élèves qu'ils vont utiliser VEXcode GO pour vérifier s'ils ont saisi les paramètres corrects dans les blocs [Spin for], après avoir calculé le nombre de tours nécessaires pour effectuer un virage à 360 degrés.
  2. DistribuezDistribuez une base de code 2.0 pré-construite, un crayon et du papier à chaque groupe.

    Version 2.0 de la base de code VEX GO.
    Code de base 2.0

     

  3. FacilitezFacilitez en vous assurant que les élèves ont VEXcode GO ouvert et leur base de code associée à VEXcode GO.
  4. OffreOffre assistance aux étudiants qui ont besoin d'aide pour configurer et associer VEXcode GO.

Dépannage pour les enseignants

Stratégies de facilitation