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Lektion 2: Erste Schritte mit der VEX CTE-Arbeitszelle

Lektion 2: Erste Schritte mit der VEX CTE-Arbeitszelle

Das CTE Workcell Kit enthält ein VEX EXP Brain, das in zukünftigen Einheiten verwendet wird. Der 6-Achsen-Arm wird auch über VEXcode EXP gesteuert, das eingerichtet werden muss, bevor Sie mit der Bewegung des 6-Achsen-Arms beginnen können.

Auf dieser Seite befestigen Sie den 6-Achsen-Arm und den Signalturm an der CTE-Kachel, schließen alle erforderlichen Kabel an und richten VEXcode EXP ein.

Bauen

Sehen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, wie Sie 3D-Bauanleitungen verwenden.

Dieses Video zeigt Beispiele für Bauanleitungen anderer VEX-Plattformen. Die Informationen zur Verwendung dieser 3D-Anleitungen gelten jedoch weiterhin für das CTE Workcell Kit.

Öffnen Sie die 3D-Bauanleitung und befolgen Sie die Schritte zum Bau der Direct CTE 6-Achsen-Armbasis.

CTE-Arbeitszellenaufbau mit Plattform, Signalturm und Roboterarm.

Anschließen der Kabel des Roboterarms

Um den 6-Achsen-Arm mit VEXcode EXP zu verwenden, muss er zunächst an ein Gerät und eine Stromquelle angeschlossen werden.

Schließen Sie das Netzkabel an die Basis des 6-Achsen-Arms und das andere Ende an eine Stromquelle an.

Ein Stromkabel wird in den Ladeanschluss an der Basis des 6-Achsen-Arms eingesteckt.

Verbinden Sie ein Ende des USB-Kabels mit der Basis des 6-Achsen-Arms und das andere Ende mit einem Computer.

Ein Laptop befindet sich in der Nähe des CTE Workcell-Setups und ein USB-Kabel verbindet den Arm mit dem Computer.

Sobald der 6-Achsen-Arm mit Strom versorgt und mit einem Computer verbunden ist, leuchtet die Kontrollleuchte grün.

Nahaufnahme der Anzeigeleuchte in der Nähe der Kabelanschlüsse an der Basis des 6-Achsen-Arms. Dieses Licht leuchtet, wenn der Arm mit Strom versorgt und mit einem Gerät verbunden ist.

Erste Schritte mit VEXcode EXP

Befolgen Sie den Abschnitt „Erste Schritte mit VEXcode EXP“ weiter unten, der der von Ihnen verwendeten Version von VEXcode EXP entspricht (webbasiert oder appbasiert). Sie sind sich nicht sicher, welche Version Sie verwenden? Fragen Sie Ihren Kursleiter.

Zugriff auf VEX CTE-Projekte im webbasierten VEXcode EXP

Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um auf den webbasierten VEXcode EXP zuzugreifen und ein VEX CTE-Projekt zu öffnen. Um auf die webbasierte Version von VEXcode EXP zuzugreifen, müssen Sie den Browser Google Chrome oder Microsoft Edge auf einem Windows-, Mac- oder Chromebook verwenden.

Um auf VEXcode EXP zuzugreifen, navigieren Sie zu codeexp.vex.com.

VEXcode EXP-Schnittstelle mit einem neuen Blockprojekt, das im Arbeitsbereich geöffnet ist.

Erstellen Sie ein neues Arm -Projekt, indem Sie die Schritte in diesem Video befolgen. Die im Video gezeigten Schritte sind:

  1. Öffnen Sie das Menü „Datei“
  2. Wählen Sie „Neues Blockprojekt“
  3. Wählen Sie das Armsymbol 
     

Verbinden des 6-Achsen-Arms mit dem webbasierten VEXcode EXP

Bei Verwendung der webbasierten Version von VEXcode EXP sind zusätzliche Schritte zum Anschließen des 6-Achsen-Arms erforderlich. Befolgen Sie die folgenden Schritte.

Um den 6-Achsen-Arm anzuschließen, wählen Sie das Symbol ARM in der Symbolleiste.

VEXcode EXP-Symbolleiste mit der Schaltfläche „Arm“ in einem roten Feld links neben dem Symbol „Ausführen“.

Wählen Sie Armverbinden“.

VEXcode EXP-Symbolleiste mit geöffnetem Dropdown-Menü „Arm“ und der Schaltfläche „Connect Arm“ in einem roten Feld.

Es erscheint ein Textfeld mit der Erläuterung, welche Option im folgenden Verbindungsfenster auszuwählen ist.

Wählen Sie im Textfeld Weiter , um das Verbindungsfenster zu öffnen.

Popup-Fenster zum Verbinden des Geräts mit dem 6-Achsen-Arm. Im Fenster steht oben „Ihr Browser wird jetzt versuchen, eine Verbindung zu Ihrem VEX CTE Arm herzustellen.“ Der blaue Weiter-Button wird in einem roten Feld angezeigt.

Wählen Sie den 6-Achsen-Arm mit der Aufschrift Communications Portaus.

Wenn Kommunikationsport nicht als Option angezeigt wird, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Popup-Fenster des Browsers zur Verbindung mit dem 6-Achsen-Arm. Es werden zwei Verbindungsoptionen aufgeführt, eine lautet „Arm Status Port (COM40)“ und die andere „Arm Communications Port (COM41)“.

Wenn Kommunikationsport nicht als Option angezeigt wird, wählen Sie den 6-Achsen-Arm mit der niedrigsten ID-Nummer.

Popup-Fenster des Browsers zur Verbindung mit dem 6-Achsen-Arm. Es werden zwei Verbindungsoptionen aufgeführt, eine lautet „VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101)“ und wird in einem roten Kästchen angezeigt. Die andere Option lautet VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Wählen Sie die Schaltfläche Verbinden , sobald Sie einen 6-Achsen-Arm ausgewählt haben.

Popup-Fenster des Browsers zur Verbindung mit dem 6-Achsen-Arm. Es werden zwei Verbindungsoptionen aufgeführt, eine lautet „VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101)“ und wurde angeklickt und ausgewählt. Die andere Option lautet VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103). Unten im Fenster wird in einem roten Feld die Schaltfläche „Verbinden“ angezeigt.

Sobald der 6-Achsen-Arm erfolgreich verbunden ist, wird das Arm-Symbol grün.

VEXcode EXP-Symbolleiste mit der grünen Schaltfläche „Arm“ in einem roten Feld links neben dem Symbol „Ausführen“. Bei richtiger Verbindung leuchtet die Schaltfläche „Aktivieren“ grün.

Zugriff auf CTE-Projekte und Verbinden des 6-Achsen-Arms im appbasierten VEXcode EXP

Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um auf VEXcode EXP zuzugreifen und mithilfe der appbasierten Version eine Verbindung herzustellen. Die app-basierte Version steht zum Download auf Windows- und Mac-Geräten bereit.

Öffnen Sie VEXcode EXP.

VEX-Code EXP

Erstellen Sie ein neues Arm-Projekt, indem Sie die Schritte in diesem Video befolgen. Die angezeigten Schritte sind:

  1. Öffnen Sie das Menü „Datei“
  2. Wählen Sie „Neues Blockprojekt“
  3. Wählen Sie das Armsymbol 
     

Das Arm-Symbol wird grün angezeigt, sobald der 6-Achsen-Arm eingeschaltet und mit dem Gerät verbunden ist und VEXcode EXP geöffnet ist.

Das Armsymbol wird grün, wenn die Verbindung hergestellt ist.

Überprüfen Sie Ihr Verständnis

Bevor Sie mit der Reflexion zur Unterrichtsmitte und der Zielanpassung beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die in dieser Lektion behandelten Konzepte verstehen, indem Sie die Fragen im folgenden Dokument in Ihrem technischen Notizbuch beantworten. 

Überprüfen Sie Ihre Verständnisfragen > (Google Doc / .docx / .pdf)

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