VEX CTE - Unit 1 - Introduction aux bras robotisés - Leçon 2 : Prise en main de la cellule de travail CTE VEX

Le kit CTE Workcell comprend un cerveau VEX EXP qui sera utilisé dans les futures unités. Le bras à 6 axes est également contrôlé via VEXcode EXP, qui devra être configuré avant de pouvoir commencer à déplacer le bras à 6 axes.

Sur cette page, vous allez attacher le bras à 6 axes et la tour de signalisation à la tuile CTE, brancher tous les câbles nécessaires et configurer VEXcode EXP.

Construire

Regardez cette vidéo pour apprendre à utiliser les instructions de construction 3D.

Cette vidéo montre des exemples d'instructions de construction d'autres plates-formes VEX, cependant les informations sur la façon d'utiliser ces instructions 3D s'appliquent toujours au kit CTE Workcell.

Ouvrez et suivez les étapes des instructions de construction 3D pour construire la base de bras à 6 axes Direct CTE.

Configuration de la cellule de travail CTE avec plate-forme, tour de signalisation et bras robotisé.

Connexion des câbles du bras robotisé

Pour utiliser le bras 6 axes avec VEXcode EXP, il doit d'abord être connecté à un appareil, ainsi qu'à une source d'alimentation.

Connectez le câble d’alimentation à la base du bras à 6 axes et l’autre extrémité à une source d’alimentation.

Un câble d’alimentation est branché sur le port de charge situé à la base du bras à 6 axes.

Connectez une extrémité du câble USB à la base du bras 6 axes et l’autre extrémité à un ordinateur.

Un ordinateur portable se trouve à proximité de la configuration CTE Workcell et un câble USB relie le bras à l'ordinateur.

Une fois le bras à 6 axes alimenté et connecté à un ordinateur, le voyant lumineux s'allume en vert.

Gros plan du voyant lumineux près des ports de câbles sur la base du bras à 6 axes. Cette lumière s'allume lorsque le bras est alimenté et connecté à un appareil.

Premiers pas avec VEXcode EXP

Suivez la section « Mise en route avec VEXcode EXP » ci-dessous correspondant à la version de VEXcode EXP que vous utilisez (basée sur le Web ou sur une application). Vous ne savez pas quelle version vous utilisez ? Demandez à votre instructeur.

Accéder aux projets VEX CTE dans VEXcode EXP basé sur le Web

Suivez les étapes ci-dessous pour accéder à VEXcode EXP basé sur le Web et ouvrir un projet VEX CTE. Pour accéder à la version Web de VEXcode EXP, vous devez utiliser le navigateur Google Chrome ou Microsoft Edge sur un ordinateur Windows, Mac ou Chromebook.

To access VEXcode EXP, navigate to codeexp.vex.com.

Interface VEXcode EXP avec un nouveau projet de blocs ouvert dans l'espace de travail.

Créez un nouveau projet Arm en suivant les étapes de cette vidéo. Les étapes présentées dans la vidéo sont :

Ouvrir le menu Fichier
Sélectionnez « Nouveau projet de blocs »
Sélectionnez l'icône du bras

Connexion du bras à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web

Il existe des étapes supplémentaires pour connecter le bras à 6 axes lors de l'utilisation de la version Web de VEXcode EXP. Suivez les étapes ci-dessous.

Pour connecter le bras 6 axes, sélectionnez l'icône ARM dans la barre d'outils.

Barre d'outils VEXcode EXP avec le bouton Armer appelé dans un cadre rouge, à gauche de l'icône Exécuter.

Sélectionnez Connecter le bras.

Barre d'outils VEXcode EXP avec le menu déroulant Bras ouvert et le bouton Connecter le bras appelé dans une case rouge.

Une zone de texte apparaîtra expliquant quelle option choisir dans la fenêtre de connexion suivante.

Sélectionnez Continuer dans la zone de texte pour ouvrir la fenêtre de connexion.

Fenêtre contextuelle pour connecter l'appareil au bras 6 axes. La fenêtre indique « Votre navigateur va maintenant tenter de se connecter à votre bras VEX CTE » en haut. Le bouton bleu Continuer est indiqué dans un cadre rouge.

Sélectionnez le bras à 6 axes indiquant Port de communication.

Si le port de communication n’est pas comme option, passez à l’étape suivante.

Fenêtre contextuelle du navigateur pour se connecter au bras 6 axes. Deux options de connexion sont répertoriées, l'une indique le port d'état d'armement (COM40) et l'autre indique le port de communication d'armement (COM41).

Si le port de communication n'est pas affiché comme option, sélectionnez le bras à 6 axes avec le numéro d'identification le plus bas.

Fenêtre contextuelle du navigateur pour se connecter au bras 6 axes. Deux options de connexion sont répertoriées, l'une indique VEX CTE Arm (cu.usbmodem1101) et est indiquée dans une case rouge. L'autre option est VEX CTE Arm (cu.usbmodem1103).

Sélectionnez le bouton Connect , une fois que vous avez choisi un bras 6 axes.

Une fois le bras à 6 axes correctement connecté, l'icône du bras devient verte.

Barre d'outils VEXcode EXP avec le bouton vert Arm appelé dans un cadre rouge, à gauche de l'icône Exécuter. Le bouton Armer devient vert lorsqu'il est correctement connecté.

Accès aux projets CTE et connexion du bras à 6 axes dans VEXcode EXP basé sur l'application

Suivez les étapes ci-dessous pour accéder à VEXcode EXP et vous connecter à l'aide de la version basée sur l'application. La version basée sur l'application est disponible en téléchargement sur les appareils Windows et Mac.

Ouvrez VEXcode EXP.

Créez un nouveau projet Arm en suivant les étapes de cette vidéo. Les étapes indiquées sont :

Ouvrir le menu Fichier
Sélectionnez « Nouveau projet de blocs »
Sélectionnez l'icône du bras

L'icône du bras s'affiche en vert une fois que le bras à 6 axes est sous tension et connecté à l'appareil avec VEXcode EXP ouvert.

L'icône du bras deviendra verte une fois connectée.

Vérifiez votre compréhension

Avant de commencer la réflexion de mi-unité et l'ajustement des objectifs, assurez-vous de comprendre les concepts abordés dans cette leçon en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d' .

Vérifiez vos questions de compréhension > (Google Doc / .docx / .pdf)

Sélectionnez Suivant > pour terminer la réflexion de mi-unité.

Leçon 2 : Démarrage avec la cellule de travail VEX CTE