सब कुछ मिलाकर

इस इकाई में पहले आपने सीखा:

• कन्वेयर क्या होते हैं और औद्योगिक रोबोटिक्स में इनका उपयोग कैसे किया जाता है।
• सीटीई वर्कसेल पर कन्वेयर को कैसे कॉन्फ़िगर करें और समय-आधारित गतिविधियों का उपयोग करके उन्हें कोड कैसे करें।
• ऑब्जेक्ट सेंसर क्या है और यह क्या डेटा रिपोर्ट करता है।
• डिस्क का पता चलने पर एग्जिट कन्वेयर को रोकने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर को कैसे कोड करें।

इस गतिविधि में, आपको अपने प्रोजेक्ट को इस तरह से अनुकूलित करना होगा कि डिस्क को प्रवेश कन्वेयर से निकास कन्वेयर तक जितनी जल्दी हो सके पहुंचाया जा सके, जैसा कि नीचे दिए गए एनिमेशन में दिखाया गया है।

सेटअप: प्रवेश कन्वेयर के आरंभ में एक डिस्क रखें। 

गतिविधि: अपने प्रोजेक्ट को इस तरह अनुकूलित करें कि डिस्क को प्रवेश कन्वेयर से निकास कन्वेयर तक यथासंभव शीघ्रता से पहुँचाया जा सके, बिना डिस्क के गिरे।

1. अपने समूह के साथ मिलकर अपनी परियोजना को अनुकूलित करने की योजना बनाएं। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में योजना को रिकॉर्ड करें।
   1. इस चुनौती से निपटने के कई तरीके हैं। अपनी योजना बनाते समय, यूनिट के पहले के कुछ चरणों में बताई गई रणनीतियों की समीक्षा करें। 
      1. कन्वेयर की समय-आधारित गतिविधियों को यथासंभव सटीक बनाएं ताकि कन्वेयर तब तक न घूमें जब तक कि डिस्क उन पर न हो और सक्रिय रूप से चल रही हो।
      2. डिस्क के अंतिम स्थान पर पहुंचने का पता लगाने और निकास कन्वेयर को रोकने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करें।
      3. सेट मोटर वेलोसिटीब्लॉक का उपयोग करके प्रत्येक कन्वेयर मोटर की गति बढ़ाएँ।
2. अपने प्रोजेक्ट को VEXcode में बनाएं।
   1. आप या तो पाठ 4 से अपने प्रोजेक्ट को आगे बढ़ा सकते हैं, या ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्पलेट के साथ एक नया प्रोजेक्ट बना सकते हैं। संपादन शुरू करने से पहले अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलकर उसे अपने डिवाइस में सेव करना न भूलें।
   2. डिस्क द्वारा अपनी गति पूरी करने में लगने वाले समय का सटीक आकलन सुनिश्चित करने के लिए, अपने प्रोजेक्ट के अंत में निम्नलिखित ब्लॉक जोड़ें। एग्जिट कन्वेयर के रुकने पर ये टाइमर का मान ब्रेन स्क्रीन पर प्रिंट कर देंगे।
      
3. प्रोजेक्ट को चलाकर उसका परीक्षण करें। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना समापन समय दर्ज करें।
4. अपने प्रोजेक्ट को तब तक दोहराते रहें जब तक कि आप इसे इस तरह से अनुकूलित न कर लें कि डिस्क को प्रवेश कन्वेयर से निकास कन्वेयर तक यथासंभव शीघ्रता से पहुँचाया जा सके, और डिस्क कन्वेयर से गिरे नहीं। अपने प्रोजेक्ट में हुए किसी भी बदलाव को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

समापन चिंतन

अब जबकि आपने सीटीई वर्कसेल के कन्वेयर के पार एक डिस्क को ले जाने के लिए एक प्रोजेक्ट बनाया और उसे अनुकूलित किया है, तो अब समय आ गया है कि आप इस यूनिट में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:

• सीटीई वर्कसेल पर कन्वेयर को कैसे कॉन्फ़िगर और उपयोग किया जाता है, इसकी व्याख्या करें।
• ऑब्जेक्ट सेंसर कैसे काम करता है और सेंसर द्वारा रिपोर्ट किए जाने वाले डेटा की व्याख्या करें।
• एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएं जो सीटीई वर्कसेल के कन्वेयर के माध्यम से डिस्क के परिवहन को अनुकूलित करने के लिए समय-आधारित गतिविधियों और सेंसर फीडबैक दोनों का उपयोग करता हो। 

इस तालिका का उपयोग करके निर्धारित करें कि आप किस श्रेणी में आते हैं।

फिर, इस इकाई के लिए आपने अपने शिक्षक के साथ मिलकर जो सीखने के लक्ष्य निर्धारित किए हैं, उन पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आपको सबसे ज्यादा सफलता किस क्षेत्र में मिली? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे चलकर अपनी प्रगति को कैसे और आगे बढ़ा सकते हैं? 

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने आत्म-चिंतन को पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह के सभी सदस्य अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी चर्चा के लिए तैयार हैं।