सब कुछ एक साथ रखना

इस इकाई में पहले आपने सीखा था:

• कन्वेयर क्या हैं और औद्योगिक रोबोटिक्स में उनका उपयोग कैसे किया जाता है।
• सीटीई वर्कसेल पर कन्वेयर को कैसे कॉन्फ़िगर करें और समय-आधारित आंदोलनों का उपयोग करके उन्हें कोड करें।
• ऑब्जेक्ट सेंसर क्या है, और यह कौन सा डेटा रिपोर्ट करता है।
• जब डिस्क का पता चलता है तो एग्जिट कन्वेयर को रोकने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर को कैसे कोड किया जाए।

इस गतिविधि में, आप अपने प्रोजेक्ट को एंट्री कन्वेयर से एक्जिट कन्वेयर तक डिस्क को यथाशीघ्र ले जाने के लिए अनुकूलित करेंगे, जैसा कि नीचे दिए गए एनीमेशन में दिखाया गया है।

सेटअप: एंट्री कन्वेयर की शुरुआत में एक डिस्क रखें। 

गतिविधि: डिस्क को प्रवेश कन्वेयर से निकास कन्वेयर तक यथाशीघ्र ले जाने के लिए अपनी परियोजना को अनुकूलित करें, बिना डिस्क को गिरे।

1. अपने समूह के साथ मिलकर अपनी परियोजना को अनुकूलित करने की योजना बनाएं। योजना को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
   1. इस चुनौती से निपटने के कई तरीके हैं। अपनी योजना बनाते समय इकाई में पहले बताई गई कुछ रणनीतियों की समीक्षा करें। 
      1. कन्वेयर की समय-आधारित गतिविधियों को यथासंभव सटीक बनाएं ताकि कन्वेयर तब तक घूमे नहीं जब तक कि डिस्क उन पर न हो और सक्रिय रूप से घूम रही हो।
      2. ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करके पता लगाएं कि डिस्क अंतिम स्थिति पर पहुंच गई है या नहीं और एग्जिट कन्वेयर को रोकें।
      3. सेट मोटर वेगब्लॉक का उपयोग करके प्रत्येक कन्वेयर मोटर के वेग को बढ़ाएं।
2. VEXcode में अपना प्रोजेक्ट बनाएं.
   1. आप या तो पाठ 4 से अपने प्रोजेक्ट का निर्माण कर सकते हैं, या ब्रेन सीटीई 6-एक्सिस आर्म बेस टेम्पलेट के साथ एक नया प्रोजेक्ट बना सकते हैं। संपादन शुरू करने से पहले अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलना और उसे अपने डिवाइस पर सहेजना याद रखें।
   2. यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप डिस्क को अपनी गतिविधियां पूरी करने में लगने वाले समय का सटीक समय एकत्र कर रहे हैं, अपने प्रोजेक्ट के अंत में निम्नलिखित ब्लॉक जोड़ें। एक बार जब एग्जिट कन्वेयर बंद हो जाएगा तो ये ब्रेन स्क्रीन पर टाइमर मान प्रिंट कर देंगे।
      
3. परीक्षण के लिए प्रोजेक्ट चलाएँ। अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना समापन समय दर्ज करें।
4. अपने प्रोजेक्ट पर तब तक काम करते रहें जब तक कि आप डिस्क को एंट्री कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर तक यथाशीघ्र ले जाने के लिए अनुकूलित न कर लें, बिना डिस्क को कन्वेयर से गिरे। अपनी परियोजना में किसी भी परिवर्तन को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

समापन परावर्तन

अब जबकि आपने CTE वर्कसेल के कन्वेयर पर डिस्क को ले जाने के लिए एक प्रोजेक्ट बना लिया है और उसे अनुकूलित कर लिया है, तो अब समय है कि आप इस इकाई में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:

• बताएं कि CTE वर्कसेल पर कन्वेयर को कैसे कॉन्फ़िगर और उपयोग किया जाता है।
• बताएं कि ऑब्जेक्ट सेंसर कैसे कार्य करता है और सेंसर कौन सा डेटा रिपोर्ट करता है।
• एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएं जो CTE वर्कसेल के कन्वेयर के माध्यम से डिस्क के परिवहन को अनुकूलित करने के लिए समय-आधारित गति और सेंसर फीडबैक दोनों का उपयोग करता हो। 

यह निर्धारित करने के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।

फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं? 

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।