എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കൽ

ഈ യൂണിറ്റിൽ മുമ്പ്, നിങ്ങൾ പഠിച്ചത്:

• കൺവെയറുകൾ എന്തൊക്കെയാണ്, വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിൽ അവ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
• CTE വർക്ക്സെല്ലിൽ കൺവെയറുകൾ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം, സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അവയെ കോഡ് ചെയ്യാം.
• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എന്താണ്, അത് എന്ത് ഡാറ്റയാണ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നത്.
• ഒരു ഡിസ്ക് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ എക്സിറ്റ് കൺവെയർ നിർത്താൻ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാം.

ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, താഴെയുള്ള ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, എൻട്രി കൺവെയറിൽ നിന്ന് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് ഒരു ഡിസ്ക് എത്രയും വേഗം നീക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യും.

സജ്ജീകരണം: എൻട്രി കൺവെയറിന്റെ തുടക്കത്തിൽ ഒരു ഡിസ്ക് സ്ഥാപിക്കുക. 

പ്രവർത്തനം: ഡിസ്ക് വീഴാതെ, എൻട്രി കൺവെയറിൽ നിന്ന് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് എത്രയും വേഗം ഒരു ഡിസ്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക.

1. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പുമായി ചേർന്ന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു പദ്ധതി തയ്യാറാക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്ലാൻ രേഖപ്പെടുത്തുക.
   1. ഈ വെല്ലുവിളിയെ സമീപിക്കാൻ നിരവധി മാർഗങ്ങളുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ പ്ലാൻ തയ്യാറാക്കുമ്പോൾ യൂണിറ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ ഉപയോഗിച്ച ചില തന്ത്രങ്ങൾ അവലോകനം ചെയ്യുക. 
      1. കൺവെയറിന്റെ സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങൾ കഴിയുന്നത്ര കൃത്യമാക്കുക, അങ്ങനെ ഡിസ്ക് അവയിൽ സ്ഥാപിച്ച് സജീവമായി ചലിച്ചില്ലെങ്കിൽ കൺവെയറുകൾ കറങ്ങുന്നില്ല.
      2. ഡിസ്ക് അന്തിമ സ്ഥാനത്ത് എത്തുമ്പോൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും എക്സിറ്റ് കൺവെയർ നിർത്തുന്നതിനും ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുക.
      3. സെറ്റ് മോട്ടോർ പ്രവേഗംബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഓരോ കൺവെയർ മോട്ടോറിന്റെയും പ്രവേഗം വർദ്ധിപ്പിക്കുക.
2. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് VEXcode-ൽ നിർമ്മിക്കുക.
   1. പാഠം 4-ൽ നിന്നുള്ള നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങൾക്ക് വികസിപ്പിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കാം. എഡിറ്റ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നതിനുമുമ്പ് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ പേര് മാറ്റി ഉപകരണത്തിൽ സംരക്ഷിക്കാൻ ഓർമ്മിക്കുക.
   2. ഡിസ്ക് അതിന്റെ ചലനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ എത്ര സമയമെടുക്കുന്നുവെന്ന് കൃത്യമായി കണക്കാക്കാൻ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ അവസാനം ഇനിപ്പറയുന്ന ബ്ലോക്കുകൾ ചേർക്കുക. എക്സിറ്റ് കൺവെയർ നിർത്തിയാൽ ഇവ ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിലേക്ക് ടൈമർ മൂല്യം പ്രിന്റ് ചെയ്യും.
      
3. അത് പരീക്ഷിക്കാൻ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പൂർത്തിയാക്കിയ സമയം രേഖപ്പെടുത്തുക.
4. എൻട്രി കൺവെയറിൽ നിന്ന് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് ഡിസ്ക് എത്രയും വേഗം കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതുവരെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആവർത്തിക്കുക, ഡിസ്ക് കൺവെയറിൽ നിന്ന് വീഴാതെ തന്നെ. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ എന്തെങ്കിലും മാറ്റങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുക.

സമാപന പ്രതിഫലനം

CTE വർക്ക്സെല്ലിന്റെ കൺവെയറുകളിലൂടെ ഒരു ഡിസ്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നതിനായി നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുകയും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തുകഴിഞ്ഞു, ഈ യൂണിറ്റിൽ നിങ്ങൾ പഠിച്ചതും ചെയ്തതുമായ കാര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കേണ്ട സമയമാണിത്.

താഴെ പറയുന്ന ആശയങ്ങളിൽ ഓരോന്നിലും ഒരു തുടക്കക്കാരൻ, അപ്രന്റീസ് അല്ലെങ്കിൽ വിദഗ്ദ്ധൻ എന്ന് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ സ്വയം വിലയിരുത്തുക. ഓരോ ആശയത്തിനും നിങ്ങൾ എന്തിനാണ് ആ റേറ്റിംഗ് നൽകിയതെന്ന് ഒരു ഹ്രസ്വ വിശദീകരണം നൽകുക:

• CTE വർക്ക്സെല്ലിൽ കൺവെയറുകൾ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യപ്പെടുന്നുവെന്നും ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്നും വിശദീകരിക്കുക.
• ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റയെക്കുറിച്ചും വിശദീകരിക്കുക.
• CTE വർക്ക്സെല്ലിന്റെ കൺവെയറുകളിലൂടെ ഒരു ഡിസ്കിന്റെ ഗതാഗതം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങളും സെൻസർ ഫീഡ്‌ബാക്കും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുക. 

നിങ്ങൾ ഏത് വിഭാഗത്തിൽ പെടുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഈ പട്ടിക ഉപയോഗിക്കുക.

പിന്നെ, ഈ യൂണിറ്റിനായി നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി സഹകരിച്ച് സൃഷ്ടിച്ച പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക. പഠിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ച കാര്യങ്ങൾ പഠിച്ചോ? എന്തുകൊണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ എന്തുകൊണ്ട്? നിങ്ങൾ ഏറ്റവും കൂടുതൽ വിജയിച്ചത് എന്തിലാണ്? എന്തുകൊണ്ട്? നിങ്ങളുടെ പുരോഗതിയിൽ നിന്ന് എങ്ങനെ മുന്നോട്ട് പോകാമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു? 

നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിലെ ഓരോ വ്യക്തിയും അവരുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കുകളിൽ ആത്മപരിശോധനകൾ പൂർത്തിയാക്കണം. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിലെ എല്ലാവരും ആത്മപരിശോധന പൂർത്തിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി ബന്ധപ്പെടുക, നിങ്ങളുടെ സംക്ഷിപ്ത സംഭാഷണത്തിന് നിങ്ങൾ തയ്യാറാണെന്ന് അവരെ അറിയിക്കുക.