সবকিছু একসাথে করা

পূর্বে এই ইউনিটে, আপনি শিখেছেন:

• কনভেয়র কি এবং শিল্প রোবোটিক্সে কিভাবে ব্যবহার করা হয়।
• সিটিই ওয়ার্কসেলে কনভেয়রগুলি কীভাবে কনফিগার করবেন এবং সময়-ভিত্তিক গতিবিধি ব্যবহার করে সেগুলিকে কোড করবেন।
• অবজেক্ট সেন্সর কী এবং এটি কোন ডেটা রিপোর্ট করে।
• ডিস্ক সনাক্ত হলে এক্সিট কনভেয়র বন্ধ করার জন্য অবজেক্ট সেন্সর কীভাবে কোড করবেন।

এই কার্যকলাপে, আপনি আপনার প্রকল্পটিকে অপ্টিমাইজ করবেন যাতে একটি ডিস্ক এন্ট্রি কনভেয়র থেকে এক্সিট কনভেয়রে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব সরানো যায়, যেমনটি নীচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে।

সেটআপ: এন্ট্রি কনভেয়রের শুরুতে একটি ডিস্ক রাখুন। 

কার্যকলাপ: আপনার প্রকল্পটিকে অপ্টিমাইজ করুন যাতে ডিস্কটি পড়ে না যায়, যত তাড়াতাড়ি সম্ভব এন্ট্রি কনভেয়র থেকে এক্সিট কনভেয়রে একটি ডিস্ক পরিবহন করা যায়।

1. আপনার গ্রুপের সাথে আপনার প্রকল্পটি অপ্টিমাইজ করার জন্য একটি পরিকল্পনা তৈরি করুন। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে পরিকল্পনাটি লিপিবদ্ধ করো।
   1. এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করার অনেক উপায় আছে। আপনার পরিকল্পনা তৈরি করার সময় ইউনিটের আগের কিছু কৌশল পর্যালোচনা করুন। 
      1. কনভেয়রের সময়-ভিত্তিক নড়াচড়া যথাসম্ভব নির্ভুল করুন যাতে ডিস্কটি সক্রিয়ভাবে চলমান না থাকলে কনভেয়রগুলি ঘুরতে না পারে।
      2. ডিস্কটি কখন চূড়ান্ত অবস্থানে পৌঁছেছে তা সনাক্ত করতে এবং প্রস্থান কনভেয়রটি বন্ধ করতে অবজেক্ট সেন্সর ব্যবহার করুন।
      3. সেট মোটর বেগব্লক ব্যবহার করে প্রতিটি কনভেয়র মোটরের বেগ বাড়ান।
2. VEXcode-এ আপনার প্রকল্প তৈরি করুন।
   1. তুমি হয় পাঠ ৪ থেকে তোমার প্রকল্পটি তৈরি করতে পারো, অথবা ব্রেইন সিটিই ৬-অ্যাক্সিস আর্ম বেস টেমপ্লেট ব্যবহার করে একটি নতুন প্রকল্প তৈরি করতে পারো। সম্পাদনা শুরু করার আগে আপনার প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করে আপনার ডিভাইসে সংরক্ষণ করতে ভুলবেন না।
   2. ডিস্কটি সম্পূর্ণরূপে চলাচল করতে কত সময় নেয় তার সঠিক সময় সংগ্রহ করতে, আপনার প্রকল্পের শেষে নিম্নলিখিত ব্লকগুলি যুক্ত করুন। এক্সিট কনভেয়র বন্ধ হয়ে গেলে এগুলি ব্রেইন স্ক্রিনে টাইমার মান প্রিন্ট করবে।
      
3. এটি পরীক্ষা করার জন্য প্রকল্পটি চালান। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে তোমার শেষের সময় লিখে রাখো।
4. আপনার প্রোজেক্টটি ততক্ষণ পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করুন যতক্ষণ না আপনি এটিকে অপ্টিমাইজ করেন যাতে ডিস্কটি এন্ট্রি কনভেয়র থেকে এক্সিট কনভেয়রে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব পরিবহন করা যায়, ডিস্কটি কনভেয়র থেকে পড়ে না যায়। আপনার প্রকল্পের যেকোনো পরিবর্তন আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে লিপিবদ্ধ করুন।

প্রতিফলন শেষ করুন

এখন যেহেতু আপনি CTE Workcell এর কনভেয়রগুলিতে একটি ডিস্ক পরিবহনের জন্য একটি প্রকল্প তৈরি এবং অপ্টিমাইজ করেছেন, তাই এই ইউনিটে আপনি কী শিখেছেন এবং কী করেছেন তা নিয়ে ভাবার সময় এসেছে।

তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নিম্নলিখিত প্রতিটি ধারণার উপর নিজেকে একজন নবীন, শিক্ষানবিশ বা বিশেষজ্ঞ হিসেবে মূল্যায়ন করো। প্রতিটি ধারণার জন্য আপনি কেন নিজেকে এই রেটিং দিয়েছেন তার একটি সংক্ষিপ্ত ব্যাখ্যা দিন:

• CTE ওয়ার্কসেলে কনভেয়রগুলি কীভাবে কনফিগার এবং ব্যবহার করা হয় তা ব্যাখ্যা করুন।
• অবজেক্ট সেন্সর কীভাবে কাজ করে এবং সেন্সর যে ডেটা রিপোর্ট করে তা ব্যাখ্যা করো।
• CTE Workcell এর কনভেয়রগুলির মাধ্যমে একটি ডিস্কের পরিবহনকে অপ্টিমাইজ করার জন্য সময়-ভিত্তিক গতিবিধি এবং সেন্সর প্রতিক্রিয়া উভয়ই ব্যবহার করে এমন একটি প্রকল্প তৈরি করুন। 

আপনি কোন শ্রেণীর অন্তর্ভুক্ত তা নির্ধারণ করতে এই টেবিলটি ব্যবহার করুন।

তারপর, এই ইউনিটের জন্য আপনার শিক্ষকের সাথে যৌথভাবে তৈরি করা শেখার লক্ষ্যগুলি সম্পর্কে চিন্তা করুন। তুমি যা শিখতে শুরু করেছো, তা কি শিখেছো? কেন অথবা কেন নয়? তুমি কোন কাজে সবচেয়ে বেশি সফল ছিলে? কেন? তোমার অগ্রগতির উপর ভিত্তি করে তুমি কীভাবে এগিয়ে যেতে পারো বলে তুমি মনে করো? 

তোমাদের দলের প্রত্যেকেরই তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আত্ম-প্রতিফলন সম্পূর্ণ করা উচিত। আপনার দলের প্রত্যেকে তাদের আত্ম-প্রতিফলন সম্পন্ন করার পরে, আপনার শিক্ষকের সাথে যোগাযোগ করুন এবং তাদের জানান যে আপনি আপনার সংক্ষিপ্ত আলোচনার জন্য প্রস্তুত।