Lompat ke isi utama

Menyatukan Semuanya

Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari:

  • Apa itu konveyor dan bagaimana penggunaannya dalam robotika industri.
  • Cara mengonfigurasi konveyor pada CTE Workcell dan mengkodekannya menggunakan pergerakan berbasis waktu.
  • Apa itu Sensor Objek, dan data apa yang dilaporkannya.
  • Cara membuat kode Sensor Objek untuk menghentikan Konveyor Keluar saat Disk terdeteksi.

Dalam Aktivitas ini, Anda akan mengoptimalkan proyek Anda untuk memindahkan Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar secepat mungkin, seperti yang ditunjukkan dalam animasi di bawah ini.

Penyiapan: Letakkan satu Cakram di awal Konveyor Masuk. 

Aktivitas: Optimalkan proyek Anda untuk mengangkut Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar secepat mungkin, tanpa Disk terjatuh.

  1. Buatlah rencana untuk mengoptimalkan proyek Anda dengan kelompok Anda. Catat rencana tersebut di buku catatan teknik Anda.
    1. Ada banyak cara untuk menghadapi tantangan ini. Tinjau beberapa strategi ini dari awal di Unit saat membuat rencana Anda. 
      1. Buat pergerakan konveyor berbasis waktu seakurat mungkin sehingga konveyor tidak berputar kecuali Disk berada di atasnya dan bergerak aktif.
      2. Gunakan Sensor Objek untuk mendeteksi saat Disk telah mencapai posisi akhir dan hentikan Konveyor Keluar.
      3. Tingkatkan kecepatan setiap motor konveyor menggunakan blokAtur kecepatan motor.
  2. Bangun proyek Anda dalam VEXcode.
    1. Anda dapat melanjutkan proyek Anda dari Pelajaran 4, atau membuat proyek baru dengan templat Brain CTE 6-Axis Arm Base. Ingatlah untuk mengganti nama dan menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda sebelum Anda mulai mengedit.
    2. Untuk memastikan Anda mengumpulkan waktu akurat mengenai berapa lama waktu yang dibutuhkan Disk untuk menyelesaikan pergerakannya, tambahkan blok berikut di akhir proyek Anda. Ini akan mencetak nilai pengatur waktu ke Layar Otak setelah Konveyor Keluar dihentikan.
      Blok VEXcode EXP ditambahkan ke akhir proyek untuk mencetak waktu berakhir dalam hitungan detik di otak. Tiga blok yang telah ditambahkan dipanggil dalam kotak merah dan berbunyi: Atur kursor ke baris 1 kolom 1 di Brain, atur presisi cetak ke 0,01 di Brain, dan terakhir cetak penghitung waktu dalam detik di Brain.
  3. Jalankan proyek untuk mengujinya. Catat waktu penyelesaian Anda di buku catatan teknik Anda.
  4. Ulangi proyek Anda hingga Anda telah mengoptimalkannya untuk mengangkut Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar secepat mungkin, tanpa Disk terjatuh dari konveyor. Dokumentasikan setiap perubahan pada proyek Anda di buku catatan teknik Anda.

Refleksi Penutup

Sekarang setelah Anda membuat dan mengoptimalkan proyek untuk mengangkut Disk melintasi konveyor CTE Workcell, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.

Nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada masing-masing konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberi peringkat tersebut pada diri Anda sendiri untuk setiap konsep:

  • Jelaskan bagaimana konveyor dikonfigurasikan dan digunakan pada CTE Workcell.
  • Jelaskan cara kerja Sensor Objek dan data yang dilaporkan sensor.
  • Buat proyek yang menggunakan gerakan berbasis waktu dan umpan balik sensor untuk mengoptimalkan pengangkutan Disk melalui konveyor CTE Workcell. 

Gunakan tabel ini untuk menentukan kategori mana Anda termasuk.

Pakar Saya merasa saya sepenuhnya memahami konsepnya dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa saya cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan kegiatan tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu cara menyelesaikan kegiatan tersebut.

Kemudian, renungkan target pembelajaran yang Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Sudahkah Anda mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa atau mengapa tidak? Apa yang paling berhasil bagi Anda? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat melanjutkan kemajuan Anda ke depannya? 

Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik mereka. Setelah semua orang di kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri, laporkan kepada guru Anda dan beri tahu mereka bahwa Anda siap untuk percakapan penjelasan Anda.

Percakapan Debrief

Sekarang setelah Anda menyelesaikan aktivitas Unit, saatnya untuk merenungkan pembelajaran dan kemajuan Anda sepanjang Unit. Selama percakapan ini, Anda dan guru Anda akan membahas kemajuan Anda terhadap sasaran pembelajaran yang Anda buat bersama di awal Unit, serta penilaian diri Anda pada Rubrik Percakapan Debrief di bawah ini, dan pengalaman Anda bekerja secara kolaboratif dengan kelompok Anda. Anda akan menggunakan bukti dari catatan dan refleksi Anda di buku catatan teknik Anda untuk mendukung penilaian Anda dan menjawab pertanyaan selama diskusi.

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, nilai diri Anda sebagai Ahli, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi tentang apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian diri ini.

Sekelompok siswa bersama gurunya melakukan tanya jawab dan mendiskusikan pengalaman serta pembelajaran mereka melalui penilaian diri.

< Kembali Kembali ke Unit >