Langsung ke konten utama

Menyatukan Semuanya

Sebelumnya di Unit ini, Anda telah mempelajari:

  • Apa itu konveyor dan bagaimana penggunaannya dalam robotika industri.
  • Cara mengkonfigurasi konveyor pada CTE Workcell dan memprogramnya menggunakan pergerakan berbasis waktu.
  • Apa itu Sensor Objek, dan data apa yang dilaporkannya.
  • Cara memprogram Sensor Objek untuk menghentikan Konveyor Keluar ketika sebuah Disk terdeteksi.

Dalam Aktivitas ini, Anda akan mengoptimalkan proyek Anda untuk memindahkan Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar secepat mungkin, seperti yang ditunjukkan dalam animasi di bawah ini.

Pengaturan: Letakkan satu Disk di awal Konveyor Masuk. 

Aktivitas: Optimalkan proyek Anda untuk mengangkut Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar secepat mungkin, tanpa Disk terjatuh.

  1. Buatlah rencana untuk mengoptimalkan proyek Anda bersama kelompok Anda. Catat rencana tersebut di buku catatan teknik Anda.
    1. Ada banyak cara untuk menghadapi tantangan ini. Tinjau kembali beberapa strategi yang telah dibahas sebelumnya dalam Unit ini saat membuat rencana Anda. 
      1. Buat pergerakan konveyor berdasarkan waktu seakurat mungkin sehingga konveyor tidak berputar kecuali Disk berada di atasnya dan aktif bergerak.
      2. Gunakan Sensor Objek untuk mendeteksi kapan Disk telah mencapai posisi akhir dan hentikan Konveyor Keluar.
      3. Tingkatkan kecepatan setiap motor konveyor menggunakan blokSet motor velocity.
  2. Bangun proyek Anda di VEXcode.
    1. Anda dapat melanjutkan proyek Anda dari Pelajaran 4, atau membuat proyek baru dengan templat Brain CTE 6-Axis Arm Base. Ingat untuk mengganti nama dan menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda sebelum memulai pengeditan.
    2. Untuk memastikan Anda mengumpulkan waktu yang akurat tentang berapa lama waktu yang dibutuhkan Disk untuk menyelesaikan pergerakannya, tambahkan blok berikut di akhir proyek Anda. Ini akan mencetak nilai timer ke Layar Otak setelah Konveyor Keluar berhenti.
      Blok VEXcode EXP ditambahkan di akhir proyek untuk mencetak waktu akhir dalam detik pada otak. Tiga blok yang telah ditambahkan ditandai dengan kotak merah dan berbunyi: Atur kursor ke baris 1 kolom 1 pada Brain, atur presisi cetak ke 0,01 pada Brain, dan terakhir cetak pengatur waktu dalam detik pada Brain.
  3. Jalankan proyek untuk mengujinya. Catat waktu penyelesaian Anda di buku catatan teknik Anda.
  4. Lakukan iterasi pada proyek Anda hingga Anda mengoptimalkannya untuk mengangkut Disk dari Konveyor Masuk ke Konveyor Keluar secepat mungkin, tanpa Disk jatuh dari konveyor. Catat setiap perubahan pada proyek Anda di buku catatan teknik Anda.

Refleksi Penutup

Setelah Anda membuat dan mengoptimalkan proyek untuk mengangkut Disk melintasi konveyor Workcell CTE, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini.

Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:

  • Jelaskan bagaimana konveyor dikonfigurasi dan digunakan pada Workcell CTE.
  • Jelaskan bagaimana fungsi Sensor Objek dan data apa yang dilaporkan oleh sensor tersebut.
  • Buatlah sebuah proyek yang menggunakan pergerakan berbasis waktu dan umpan balik sensor untuk mengoptimalkan pengangkutan Disk melalui konveyor CTE Workcell. 

Gunakan tabel ini untuk menentukan kategori mana yang Anda masuki.

Pakar Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut.

Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya? 

Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.

Percakapan Debriefing

Setelah menyelesaikan aktivitas-aktivitas dalam Unit ini, sekarang saatnya untuk merefleksikan pembelajaran dan kemajuan Anda selama Unit berlangsung. Selama percakapan ini, Anda dan guru Anda akan membahas kemajuan Anda dalam mencapai target pembelajaran yang telah Anda buat bersama di awal Unit, serta penilaian diri Anda berdasarkan Rubrik Percakapan Debrief di bawah ini, dan pengalaman Anda bekerja sama dengan kelompok Anda. Anda akan menggunakan bukti dari catatan dan refleksi Anda di buku catatan teknik Anda untuk mendukung penilaian Anda dan menjawab pertanyaan selama diskusi.

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.

Sekelompok siswa bersama guru mereka melakukan evaluasi dan mendiskusikan pengalaman serta pembelajaran mereka dengan melakukan penilaian diri.

< Kembali Kembali ke Unit >