Kết hợp tất cả lại với nhau

Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học:

• Băng tải là gì và chúng được sử dụng như thế nào trong robot công nghiệp.
• Cách cấu hình băng tải trên CTE Workcell và mã hóa chúng bằng cách sử dụng chuyển động theo thời gian.
• Cảm biến đối tượng là gì và nó báo cáo dữ liệu gì.
• Cách mã hóa Cảm biến đối tượng để dừng Băng tải thoát khi phát hiện thấy Đĩa.

Trong Hoạt động này, bạn sẽ tối ưu hóa dự án của mình để di chuyển Đĩa từ Băng tải vào đến Băng tải ra nhanh nhất có thể, như được hiển thị trong hình ảnh động bên dưới.

Thiết lập: Đặt một Đĩa vào đầu Băng tải vào. 

Hoạt động: Tối ưu hóa dự án của bạn để vận chuyển Đĩa từ Băng tải vào đến Băng tải ra nhanh nhất có thể mà không làm Đĩa rơi ra.

1. Lên kế hoạch để tối ưu hóa dự án cùng nhóm của bạn. Ghi lại kế hoạch vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
   1. Có nhiều cách để giải quyết thách thức này. Hãy xem lại một số chiến lược này từ trước trong Đơn vị khi lập kế hoạch. 
      1. Đảm bảo chuyển động theo thời gian của băng tải chính xác nhất có thể để băng tải không quay trừ khi Đĩa đang ở trên băng tải và đang chuyển động.
      2. Sử dụng Cảm biến đối tượng để phát hiện khi Đĩa đạt đến vị trí cuối cùng và dừng Băng tải ra.
      3. Tăng tốc độ của từng động cơ băng tải bằng khốiSet motor velocity.
2. Xây dựng dự án của bạn trong VEXcode.
   1. Bạn có thể xây dựng dựa trên dự án của mình từ Bài 4 hoặc tạo một dự án mới với mẫu Brain CTE 6-Axis Arm Base. Hãy nhớ đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn trước khi bắt đầu chỉnh sửa.
   2. Để đảm bảo bạn đang thu thập thời gian chính xác về thời gian Đĩa hoàn thành chuyển động của mình, hãy thêm các khối sau vào cuối dự án của bạn. Những giá trị này sẽ được in ra màn hình Brain Screen sau khi Exit Conveyor dừng lại.
      
3. Chạy dự án để kiểm tra. Ghi lại thời gian hoàn thành vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
4. Lặp lại dự án của bạn cho đến khi bạn tối ưu hóa nó để vận chuyển Đĩa từ Băng tải vào đến Băng tải ra nhanh nhất có thể mà không làm Đĩa rơi khỏi băng tải. Ghi lại mọi thay đổi trong dự án của bạn vào sổ tay kỹ thuật.

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã tạo và tối ưu hóa một dự án để vận chuyển Đĩa qua băng tải của CTE Workcell, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và thực hiện trong Đơn vị này.

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Giải thích cách cấu hình và sử dụng băng tải trên CTE Workcell.
• Giải thích cách thức hoạt động của Cảm biến đối tượng và dữ liệu mà cảm biến báo cáo.
• Tạo một dự án sử dụng cả chuyển động theo thời gian và phản hồi cảm biến để tối ưu hóa việc vận chuyển Đĩa qua băng tải của CTE Workcell. 

Sử dụng bảng này để xác định bạn thuộc nhóm nào.

Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai? 

Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.