Pelajaran 4: Menggambar Berlian

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda belajar cara menggambar segitiga dengan mencari koordinat yang hilang. Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari apa yang harus dilakukan saat Lengan 6-Sumbu bergerak sepanjang sumbu x atau y dalam arah negatif, dan cara menghitung koordinat yang hilang.

Di akhir Pelajaran ini, Anda akan menggambar berlian dengan menghubungkan koordinat yang telah Anda tentukan.

Tampilan atas-bawah Lengan Robot 6-Sumbu beserta ubinnya, menunjukkan berlian yang digambar dengan 5 titik berlabel A hingga D. Koordinat A di bagian tengah berlian berlabel (125, 125, 0) dengan setiap garis yang menghubungkan A ke salah satu koordinat lainnya berlabel 75 mm.

Menemukan Koordinat yang Hilang

Dalam Pelajaran 3 Anda menentukan koordinat segitiga yang hilang berdasarkan mengetahui satu titik segitiga dan dua panjang sisinya. Anda sekarang akan membangun proyek itu untuk menggambar segitiga kedua.

Menemukan Titik D

Buat sketsa informasi yang diketahui di buku catatan teknik Anda.

Segitiga ABC terletak di titik:

Sebuah (125, 125, 0)
B (175, 125, 0)
C (125, 175, 0)

Ini adalah segitiga yang Anda gambar dalam Pelajaran 3.

Segitiga kedua, ADE memiliki panjang sisi 50mm, untuk sisi AD dan AE. Sisi-sisi segitiga ADE ditunjukkan dalam gambar ini dengan garis dan teks biru.

Tampilan atas bawah Lengan Robot 6-Sumbu dengan koordinat sebelumnya. Sekarang koordinat B diberi label (175, 125, 0) dan koordinat C diberi label (125, 175, 0). Jarak dari A ke E dan A ke D diberi label 50mm.

Sisi AD dari segitiga siku-siku ADE, sejajar dengan sumbu x.

Perhatikan bahwa saat Anda bergerak dari titik A ke titik D sepanjang sumbu x, koordinat x memperoleh nilailebih rendah. Hal ini akan tercermin dalam persamaan yang digunakan untuk menghitung koordinat x titik D.

Tampilan diperbesar dari ubin Lengan Robot 6-Sumbu yang menunjukkan koordinat A dari sebelumnya terhubung ke koordinat D. Ada garis kisi merah di sebelah kiri. Panah merah putus-putus yang menunjuk ke arah atas gambar diberi label arah x negatif.

Temukan koordinat x titik D.

Karena Lengan 6-Sumbu akan bergerak ke arah negatif sepanjang sumbu x, Anda perlu menggunakan pengurangan. Kurangi panjang AD dari koordinat x titik A untuk menemukan koordinat x titik D.

Koordinat x titik D adalah 75mm. Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Rumus untuk mencari koordinat x dari koordinat D yang berbunyi x subskrip A dikurangi AD = x subskrip D. Di bawahnya berbunyi 125 mm dikurangi 50 mm = 75 mm.

Berikutnya, kita akan mencari koordinat y titik D.

Karena titik A, B, dan D berada sepanjang garis y=125mm, koordinat y titik D sama dengan titik A dan B (125mm). Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Tampilan atas-bawah Lengan Robot 6-Sumbu sebelum menunjukkan sumbu A, B, dan C dengan koordinat yang sama. Koordinat D sekarang diberi label (75, 125, ?) dengan garis putus-putus biru yang melewati koordinat D, A, dan B yang diberi label y = 125. Koordinat y dari D, A, dan B disorot dengan kotak merah.

Karena Pena tidak terangkat antara titik A dan D, koordinat z titik D akan tetap nol.

Titik D adalah (75, 125, 0). Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Tampilan atas-bawah yang sama dari Lengan Robot 6 Sumbu sebelumnya yang menunjukkan koordinat A, B, C, dan D. Koordinat D sekarang terbaca (75, 125, 0).

Menemukan Titik E

Temukan koordinat x titik E.

Karena titik A, C, dan E berada sepanjang garis x=125mm, nilai x titik E sama dengan titik A dan C (125mm).

Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Tampilan atas-bawah Lengan Robot 6-Sumbu sebelum menunjukkan A, B, C, dan D dengan koordinat yang sama. Koordinat E sekarang diberi label (125, ?, ?) dengan garis putus-putus biru yang melewati koordinat E, A, dan C yang diberi label x = 125. Koordinat x E, A, dan C disorot dengan kotak merah.

Sisi AE dari segitiga siku-siku ADE, sejajar dengan sumbu y.

Perhatikan bahwa jika Anda bergerak dari titik A ke titik E sepanjang sumbu y, koordinat y akan bernilailebih rendah. Hal ini akan tercermin dalam persamaan yang digunakan untuk menghitung koordinat y titik E.

Tampilan diperbesar dari ubin Lengan Robot 6-Sumbu yang menunjukkan koordinat A dari sebelumnya terhubung ke koordinat E. Ada garis kisi merah di sebelah kiri. Panah merah putus-putus yang menunjuk ke arah kiri gambar diberi label arah y negatif.

Berikutnya, temukan koordinat y titik E.

Karena Lengan 6-Sumbu akan bergerak ke arah negatif sepanjang sumbu y, Anda perlu menggunakan pengurangan. Kurangi panjang AE dari koordinat y titik A untuk menemukan koordinat y titik E.

Koordinat y titik E adalah 75mm. Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Rumus untuk mencari koordinat y dari E, berbunyi: subskrip y A dikurangi AE = subskrip y E. Di bawahnya berbunyi 125 mm dikurangi 50 mm - 75 mm.

Karena Pena tidak terangkat antara titik D dan E, koordinat z titik E akan tetap nol.

Titik E adalah (125, 75, 0). Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Tampilan atas-bawah yang sama dari Lengan Robot 6 Sumbu sebelumnya yang menunjukkan koordinat A, B, C, D, dan E. Koordinat E sekarang terbaca (125, 75, 0).

Mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk Menggambar Segitiga ADE

Sekarang setelah Anda menentukan koordinat untuk titik D dan E, saatnya membuat proyek VEXcode EXP untuk Lengan 6-Sumbu untuk menghubungkan titik A, D, dan E guna menggambar segitiga lainnya.

Buka proyek Unit 5 Pelajaran 3 untuk menggambar segitiga ABC di Papan Tulis, atau buat ulang proyek seperti yang ditunjukkan di sini.

Tumpukan Blok dari pelajaran 3, diakhiri dengan blok komentar bertuliskan Kembali ke titik A dan gerakkan lengan ke posisi blok x 125 y 125 z 0 mm.

Ubah blok Komentar yang ditampilkan di sini menjadi "Pindahkan ke titik A untuk memulai segitiga pertama."

Karena Anda menggambar dua segitiga, komentar dapat diubah untuk memberikan konteks tentang blok mana dalam proyek yang digunakan untuk menggambar segitiga pertama versus segitiga kedua.

Tumpukan blok yang sama dari sebelumnya, tetapi blok komentar kedua kini telah diubah menjadi Pindahkan ke titik A untuk memulai segitiga pertama dan kini disorot dengan kotak merah.

Tambahkan blok Komentar ke bagian bawah tumpukan dan ketik "Pindahkan ke titik D untuk memulai segitiga kedua."

Tumpukan blok yang sama dari sebelumnya tetapi blok komentar telah ditambahkan ke bagian bawah yang bertuliskan Pindahkan ke titik D untuk memulai segitiga kedua dan disorot dengan kotak merah.

Tambahkan blok Pindahkan ke posisi ke tumpukan di bawah blok Komentar.

Tetapkan parameter blok Pindah ke posisi ke koordinat titik D, yang didokumentasikan dalam buku catatan teknik Anda.

Tumpukan balok yang sama dari sebelumnya dengan lengan penggerak ke posisi balok x 75 y 125 z 0 mm ditambahkan ke bagian bawah yang disorot dengan kotak merah.

Tambahkan Komentarblok dan Pindahkan ke posisi blok untuk titik E dan kembali ke titik A untuk melengkapi segitiga kedua.

Tetapkan parameter blok Pindah ke posisi ke koordinat titik E dan A, yang tercatat di buku catatan teknik Anda.

Tumpukan blok yang sama dari sebelumnya dengan empat blok baru ditambahkan di bagian bawah yang terbaca secara berurutan: blok komentar yang terbaca bergerak ke titik e, blok gerakkan lengan ke posisi x 125 y 75 z 0 mm, blok komentar yang terbaca bergerak ke titik a, dan blok gerakkan lengan ke posisi x 125 y 125 z 0 mm.

Pastikan untuk mengganti nama dan menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda.

Bilah alat VEXcode yang menampilkan nama proyek yang bertuliskan Unit 5 Pelajaran 3. Nama proyek disorot dengan kotak merah.

Proyek lengkap Anda akan terlihat seperti ini setelah selesai.

Setelah Anda selesai membangun proyek Anda, pastikan Lengan 6-Sumbu terhubung ke VEXcode EXP dan jalankan proyek.

Tumpukan penuh balok dari sebelumnya, diakhiri dengan perpindahan ke titik A blok komentar dan perpindahan lengan ke posisi balok x 125 y 125 z 0 mm.

Hentikan proyek saat Lengan 6-Sumbu selesai menggambar dua segitiga.

Lengan 6-Sumbu akan menggambar segitiga ABC seperti yang dilakukan dalam Pelajaran 3. Kemudian akan bergerak ke titik D, untuk menggambar sisi pertama segitiga ADE. Kemudian Lengan 6-Sumbu akan bergerak dari titik D ke titik E untuk melengkapi sisi kedua segitiga ADE, dan akan menyelesaikan segitiga tersebut dengan memindahkan paket ke titik A.

Catatan:Gambar ini menunjukkan Lengan 6-Sumbu yang telah dipindahkan secara manual setelah proyek dihentikan sehingga kedua segitiga dapat terlihat dengan jelas.

Tampilan sudut Lengan Robot 6-Sumbu dengan alat Pen Holder, menunjukkan ia telah menggambar dua segitiga cermin di papan tulis.

Aktivitas

Dalam Pelajaran ini Anda telah mempelajari cara menggambar segitiga dengan sisi-sisi yang memerlukan pergerakan ke arah negatif sepanjang sumbu. Sekarang Anda akan menerapkan pembelajaran Anda untuk menggambar berlian, yang terdiri dari empat segitiga.

Tampilan atas bawah Lengan Robot 6-Sumbu dengan 5 koordinat berlabel A hingga E yang menciptakan bentuk berlian dengan A di tengah berlian. Koordinat A berada di (125, 125, 0).

Pengaturan:Gambar titik A, B, C, D, dan E di buku catatan teknik Anda seperti yang ditunjukkan di atas.
- Titik A terletak di (125, 125, 0)
- Panjang sisi AB, AC, AD, dan AE adalah 75mm
Aktivitas:
1. Gunakan rumus dari Pelajaran 3 dan 4 untuk menentukan koordinat titik B, C, D, dan E di atas. Catat koordinatnya di buku catatan teknik Anda.
2. Buat proyek VEXcode EXP untuk menghubungkan titik-titik dan menggambar bentuk yang ditunjukkan di atas.
  1. Anda dapat membangun dari proyek Pelajaran 4, atau proyek Templat Menara Sinyal.
  2. Pastikan untuk menyetel blok Set end effector ke penuntuk memulai.
  3. Gunakan Komentar untuk mengomunikasikan perilaku Lengan 6-Sumbu dalam proyek Anda.
3. Setelah Anda selesai membangun proyek Anda, jalankan proyek untuk mengujinya.
4. Apakah proyek Anda menggambar berlian yang ditunjukkan di atas? Jika tidak, teruskan modifikasi proyek Anda dan uji hingga Anda berhasil.
5. Setelah Anda menyelesaikan proyek, ganti nama dan simpan proyek ke perangkat Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

PilihBerikutnya >untuk menyelesaikan aktivitas Menyatukan Semuanya.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >