Pelajaran 3: Menemukan Koordinat yang Hilang

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda telah mempelajari cara menggambar segitiga di Papan Tulis dengan Alat Pemegang Pena yang mana semua titik segitiga telah ditentukan. Namun, jika beberapa titik segitiga tidak diketahui, titik-titik tersebut perlu ditentukan secara matematis agar Lengan 6-Sumbu dapat bergerak dalam beberapa sumbu.

Dalam Pelajaran ini, Anda akan menemukan dua koordinat segitiga yang hilang untuk menggambar segitiga. Di akhir Pelajaran ini, Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk membangun segitiga untuk menggambar persegi.

Tampilan atas bawah Lengan Robot 6-Sumbu di atas papan tulis dengan alat Pen Holder. 4 koordinat berlabel A sampai D membentuk bentuk persegi di papan tulis.

Menemukan Koordinat yang Hilang

Lengan 6-Sumbu akan menggambar segitiga. Berikut informasi yang kami ketahui tentang segitiga ini:

Titik A adalah (125, 125, 0).
Panjang masing-masing sisinya 50mm.
Segitiga ABC adalah segitiga siku-siku (segitiga dengan satu sudut 90º).
- Sisi yang berhadapan dengan sudut ini adalah sisi terpanjang, yang dikenal sebagai sisi miring. Dua sisi lainnya disebut kaki.

Dengan menggunakan informasi ini, kita dapat menemukan dua titik akhir (titik B dan C) untuk menggambar segitiga.

Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk menemukan titik B dan C dan menggambar segitiga.

Menemukan Titik B

Buat sketsa informasi yang diketahui tentang segitiga tersebut di buku catatan teknik Anda.

Titik A terletak sekitar (125, 125, 0).

Jarak dari titik A ke titik B sekitar 50mm. Jarak dari titik A ke titik C sekitar 50mm. Masing-masing jarak ini sesuai dengan panjang sisi segitiga.

Tampilan atas bawah Lengan Robot 6-Sumbu di atas papan tulis dengan alat Pen Holder. 3 koordinat diberi label A sampai C. Koordinat A diberi label (125, 125, 0) dengan 50 mm menandai jarak antara koordinat A dan C serta A dan B.

Tentukan koordinat x titik B. Ini dapat dilakukan dengan menambahkan panjang AB ke koordinat x titik A untuk menemukan koordinat x titik B.

Nilai x titik B adalah 175mm. Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Rumus untuk mencari koordinat x B berbunyi X dari A + AB = x dari B. Di bawah rumus berbunyi 125mm + 50mm = 175mm.

Berikutnya, kita akan mencari koordinat y titik B.

Karena titik A dan B berada sepanjang garis y=125mm, koordinat y titik B sama dengan titik A (125mm). Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Tampilan atas bawah Lengan Robot 6-Sumbu dan ubinnya, memperlihatkan kisi-kisi dengan sumbu X dan Y yang diberi label. Koordinat A sebelumnya diberi label (125, 125, 0) dengan koordinat B di bawahnya diberi label (175, 125, x). Garis biru dari garis grid Y melewati kedua koordinat dan diberi label y = 125 mm. Kedua koordinat y A dan B disorot dengan kotak merah.

Karena Pena tidak terangkat antara titik A dan B, koordinat z titik B akan tetap nol.

Titik B adalah (175, 125, 0). Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Menemukan Titik C

Temukan koordinat x titik C.

Karena titik A dan C berada sepanjang garis x=125mm, nilai x titik C sama dengan titik A (125mm).

Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Berikutnya, temukan koordinat y titik C.

Karena kita menggambar segitiga siku-siku, kita tahu bahwa sisi AC akan sejajar dengan sumbu y. Tambahkan panjang AC ke koordinat y titik A untuk menemukan koordinat y titik C.

Koordinat y titik C adalah 175mm. Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Rumus untuk menghitung nilai y titik C yang terbaca y di bawah skrip A + AC = y di bawah skrip B. Di bawahnya terbaca 125 mm + 50 mm = 175 mm.

Karena Pena tidak terangkat antara titik A dan C, koordinat z titik C akan tetap nol.

Titik C adalah (125, 175, 0). Catatlah ini di buku catatan teknik Anda.

Mengkodekan Lengan 6-Sumbu untuk Menghubungkan Titik A, B dan C

Sekarang setelah Anda menentukan koordinat titik B dan C, saatnya membuat proyek VEXcode EXP untuk Lengan 6-Sumbu untuk menghubungkan titik A, B, dan C guna menggambar segitiga.

Buka ProyekBlok Barudengan mengikuti langkah-langkah dalam video ini. Dalam klip video, File dipilih di Toolbar, lalu Proyek Blok Baru dipilih. Kotak dialog muncul dengan dua pilihan, EXP Brain di sebelah kiri, dan Arm di sebelah kanan. Opsi Lengan dipilih, dan proyek baru terbuka di Ruang Kerja.

Tambahkan blok Komentar ke tumpukan dan ketik 'Bersiap untuk menggambar segitiga.'

Tumpukan blok yang dimulai dengan blok when started. Blok komentar adalah blok berikutnya yang bertuliskan Bersiaplah untuk menggambar segitiga dan disorot dengan kotak merah.

Tambahkan blok Set end effector ke tumpukan dan atur ke 'pena.'

Tumpukan balok dari sebelumnya dengan satu set efektor ujung lengan untuk pena balok ditambahkan ke bagian bawah. Parameter kedua blok diperluas, menampilkan magnet dan pena, dengan pena dipilih. Blok bawah ini disorot dengan kotak merah.

Tambahkan blok Komentar ke tumpukan dan ketik 'Pindahkan ke titik A.'

Tumpukan blok dari sebelumnya dengan blok komentar bertuliskan Pindah ke titik A yang disorot dengan kotak merah.

Tambahkan blok Pindahkan ke posisi ke tumpukan di bawah blok Komentar.

Tetapkan parameter blok Pindahkan ke posisi ke koordinat titik A, yang didokumentasikan dalam buku catatan teknik Anda.

Tumpukan balok dari sebelumnya dengan lengan bergerak ke posisi x 125 y 125 z 0 mm ditambahkan ke bagian bawah. Blok bawah ini disorot dengan kotak merah.

Tambahkan Komentar dan Pindahkan ke posisi blok untuk titik B dan C.

Tetapkan parameter blok Pindah ke posisi ke koordinat titik B dan C yang tercatat di buku catatan teknik Anda.

Tumpukan balok dari sebelumnya dengan empat balok baru ditambahkan di bagian bawah dalam urutan ini, satu balok komentar yang menunjukkan perpindahan ke titik B, satu balok lengan yang menunjukkan perpindahan ke posisi x 175 y 125 z 0 mm, satu balok komentar yang menunjukkan perpindahan ke titik C, dan satu balok lengan yang menunjukkan perpindahan ke posisi x 125 y 175 z 0 mm. Keempat blok baru disorot dengan kotak merah.

Proyek ini hanya akan menggambar dua sisi segitiga. Lengan 6-Sumbu perlu kembali ke titik A untuk melengkapi segitiga.

Tambahkan blok Komentar ke tumpukan dan beri label 'Kembali ke titik A' serta tambahkan blok Pindah ke posisi.

Tetapkan parameter blok Pindah ke posisi ke koordinat titik A.

Tumpukan balok dari sebelumnya dengan blok komentar bertuliskan kembali ke titik A dan lengan penggerak ke posisi x 125 y 125 z 0 mm ditambahkan ke bagian bawah yang disorot dengan kotak merah.

Pastikan untuk mengganti nama dan menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda.

Bilah Alat VEXcode menampilkan nama proyek yang bertuliskan Unit 5 Pelajaran 3. Nama proyek disorot dengan kotak merah.

Pastikan Lengan 6-Sumbu terhubung ke VEXcode. Jalankan proyek Anda.

Lengan 6-Sumbu akan dimulai di titik A, lalu bergerak ke titik B untuk menggambar sisi pertama segitiga. Kemudian akan terus menunjuk ke C, menggambar sisi kedua segitiga. Lengan 6-Sumbu kemudian akan bergerak kembali ke titik A untuk melengkapi segitiga dengan menggambar sisi ketiga.

Hentikan proyek setelah Lengan 6-Sumbu selesai bergerak.

Tampilan sudut Lengan Robot 6-Sumbu dengan alat Pen Holder, setelah selesai menggambar segitiga siku-siku di papan tulis.

Aktivitas

Sekarang setelah Anda mempelajari cara menemukan koordinat yang hilang jika diketahui koordinat awal dan dua panjang sisinya, Anda akan melatih keterampilan ini. Dalam kegiatan ini, Anda akan membangun proyek Anda dari Pelajaran ini untuk menggambar persegi.

Tampilan atas bawah Lengan Robot 6-Sumbu di atas papan tulis dengan alat Pen Holder. 4 koordinat berlabel A sampai D membentuk bentuk persegi di papan tulis.

Pengaturan: Gambar titik A, B, C, dan D di buku catatan teknik Anda seperti yang ditunjukkan di atas. Anda dapat menggunakan informasi tentang segitiga ABC dari Pelajaran ini untuk membantu Anda menemukan titik D yang hilang.
- Titik A terletak di (125, 125, 0)
- Titik B terletak di (175, 125, 0)
- Titik C terletak di (125, 175, 0)
- Panjang sisi AB dan AC adalah 50mm
Aktivitas: Temukan koordinat titik D. Bangun proyek Anda dari Pelajaran ini untuk menggambar persegi.
- Setelah Anda mengedit proyek Anda, jalankan untuk mengujinya. Apakah Lengan 6-Sumbu berhasil menggambar keempat sisi persegi? Jika tidak, modifikasi proyek Anda dan uji lagi.
- Catat proses yang Anda gunakan untuk menemukan titik D di buku catatan teknik Anda, dan sertakan detail tentang bagaimana Anda menggunakan titik D dalam proyek VEXcode Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

Pilih Berikutnya > untuk mempelajari cara menggambar lebih banyak segitiga dalam orientasi berbeda.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >